1.一种衣袖折叠装置，其特征在于，包括机架、用于放置待折叠衣服的工作台、衣服输送机构以及与衣服输送机构配合的衣袖折叠机构；
所述衣服输送机构设在机架上，包括两个过渡连接的带轮输送机构，沿着衣服输送方向，分别为第一个带轮输送机构和第二个带轮输送机构，每个带轮输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带处构成折衣工位；所述工作台与第一个带轮输送机构的第一输送带对接，该工作台的宽度与衣服上第一折线到第二折线的距离相等，该工作台处形成放衣工位；
所述衣袖折叠机构包括两个折叠机构单元，其中一个折叠机构单元设置在第一个带轮输送机构的右侧，另一个折叠单元设置在第二个带轮输送机构的左侧，该折叠机构单元包括固定板、设在固定板上的第二输送带、设在第二输送带上的折衣柱以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构，其中，所述折衣柱沿着第一输送带的延伸方向延伸，所述第二输送带为循环式运转的封闭环结构，该第二输送带具有位于第一输送带上方的水平段以及和该水平连接的向下延伸的竖直段，在待折叠衣服送入到折衣工位前，所述折衣柱位于所述水平段和竖直段的连接处，且此时的折衣柱与所述工作台宽度方向的其中一个侧边重合。
2.根据权利要求1所述的衣袖折叠装置，其特征在于，所述折衣柱上设有折叠块，当折衣柱处于竖直段时，该折叠块位于折衣柱上靠近第一输送带一侧的斜上方，当折衣柱处于水平段时，该折叠块位于折衣柱上靠近第一输送带一侧的斜下方。
3.根据权利要求1所述的衣袖折叠装置，其特征在于，所述折衣柱上设有滚柱。
4.根据权利要求1所述的衣袖折叠装置，其特征在于，所述固定板为“L”型固定板，所述第二输送带沿着“L”型固定板的两内侧边上分别设置所述竖直段和水平段，所述第二输送带沿着“L”型固定板的边沿延伸，构成位于板面上的与固定板边沿轮廓形状一致的环形封闭结构；所述第二输送带在拐弯处设有变向轮。
5.根据权利要求1-4任一项所述的衣袖折叠装置，其特征在于，所述第二输送带上等距设有多根折衣柱，两根折衣柱在第二输送带上的距离大于等于衣服中待折叠衣袖部分的宽度。
6.根据权利要求1所述的衣袖折叠装置，其特征在于，第一输送带的非折衣一侧上设有挡板，该挡板与所述工作台宽度方向上对应的侧边重合。
7.根据权利要求1所述衣袖折叠装置，其特征在于，所述第一输送带由多根并行排列的传动带组成。
8.根据权利要求1所述的衣袖折叠装置，其特征在于，所述第一驱动机构固定在机架上，包括主动轮、从动轮以及驱动主动轮运动的驱动机构，所述驱动机构由电机和减速器构成，其中，电机的主轴与减速器的输入轴连接，该减速器的输出轴与主动轮的旋转轴通过联轴器连接。