本实用新型属于折纸设备技术领域，特别涉及一种多功能折纸机。
背景技术：
现有折纸机一般采用组合气缸折纸、曲柄折纸、齿轮折纸等方式，气缸折纸采用多气缸组合一次动作，机构复杂且折纸精度不高；曲柄折纸机构折纸动作为曲线，难以形成矩形运动轨迹，很难将纸折成等边的形状；齿轮折纸只能在纸上留下较浅的折痕，不能在折纸动作完成后形成固定的折纸形状。同时，现有的折纸机不适用于多层无纺布纸复合材料、无法对纸张的输送长度进行精确控制、涂胶工艺和压边工艺需要另外进行，大大降低了生产效率，影响了经济性。
因此，现有的折纸机存在机构复杂、折纸精度低、输送长度无法精确控制、分割不整齐、折痕浅及生产效率低的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适用于多层无纺布纸复合材料的多功能折纸机，解决现有的折纸机存在机构复杂、折纸精度低、输送长度无法精确控制、分割不整齐、折痕浅、生产效率低和不能用于多层无纺布纸复合材料的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种多功能折纸机，包括机架和装在机架上的工作台，其中：它还包括输送装置、卷纸架、送纸机构、涂胶装置、压边装置、传感器、导轮、起模装置和折纸机构；
所述输送装置装在工作台上并位于工作台设置的长方形孔中；卷纸架装在工作台一侧且位于输送装置的一端，送纸机构设在卷纸架一侧的上部；所述涂胶装置设在工作台的中部并位于输送装置的两侧；所述压边装置设在工作台的另一边并位于输送装置的两侧；所述传感器设在工作台穿纸孔的下方并与工作台的底面连接；所述导轮设在卷纸架出纸口处；
所述起模装置包括导轨、伺服电机、起模滑块和机械手，所述导轨装在工作台上并位于所述运输装置两侧的上方，所述伺服电机设在导轨一端，所述起模滑块装在导轨上并跟随导轨往复运动，所述机械手装在起模滑块的下表面上；
所述折纸机构包括气缸、上折纸模具、下折纸模具、折纸刀、四根导柱、电滑轨、折纸电缸、顶板和滑板，所述四根导柱的下端设在工作台上，顶板设在四根导柱的上端，滑板通过四个设在边角的滑孔装在四根导柱上，所述气缸竖直设在顶板上，所述滑板与气缸活塞杆端部连接，所述电滑轨设在滑板的下底面上，所述折纸电缸设在电滑轨上并沿电滑轨往复运动，所述下折纸模具设在输送装置上，所述上折纸模具放在下折纸模具上，所述折纸刀设在上折纸模具内；所述折纸机构设在工作台上并与卷纸架的出纸口处相邻且位于输送装置一端的上方。
本实用新型设置了传感器，对送纸机构和输送装置进行同步控制，实现在纸卷的输送过程中对纸卷长度的精确控制；折纸机构的设置，能提高折纸效率，避免了折痕浅的缺陷；涂胶装置和压边装置的设置，实现了折纸、涂胶、压边的一体化，无需采取人工辅助，降低了工人的体力消耗，节省了人力成本，提高了工作效率。与现有技术相比，本实用新型具有使用方便、效率高、折痕深、纸卷输送长度可控、适用范围广等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示，本实施例中的一种多功能折纸机，包括机架1和装在机架1上的工作台2，其中：它还包括输送装置3、卷纸架11、送纸机构5、涂胶装置7、压边装置8、传感器12、导轮9、起模装置10和折纸机构6；
所述输送装置3装在工作台2上并位于工作台2设置的长方形孔中；卷纸架11装在工作台2一侧且位于输送装置3的一端，送纸机构5设在卷纸架11一侧的上部，纸卷4装在送纸机构5的转轴上并位于卷纸架11中；所述涂胶装置7设在工作台2的中部并位于输送装置3的两侧；所述压边装置8设在工作台2的另一边并位于输送装置3的两侧且与涂胶装置7相邻；所述传感器12设在工作台2穿纸孔的下方并与工作台2的底面连接；所述导轮9设在卷纸架11出纸口处；所述输送装置3包括电机、变速器、主动轮、从动轮和链条；所述送纸机构5包括送纸电机、送纸变速器和转轴；
所述起模装置10包括导轨10-1、伺服电机10-2、起模滑块10-3和机械手10-4，所述导轨10-1装在工作台2上并位于所述运输装置3两侧的上方，所述伺服电机10-2设在导轨10-1一端，所述起模滑块10-3装在导轨10-1上并跟随导轨10-1往复运动，所述机械手10-4装在起模滑块10-3的下表面上；
所述折纸机构6包括气缸6-1、上折纸模具6-2、下折纸模具6-3、折纸刀6-4、四根导柱6-5、电滑轨6-6、折纸电缸6-7、顶板6-8和滑板6-9，所述四根导柱6-5的下端设在工作台2上，顶板6-8设在四根导柱6-5的上端，滑板6-9通过四个设在边角的滑孔装在四根导柱6-5上，所述气缸6-1竖直设在顶板6-8上，所述滑板6-9与气缸6-1活塞杆端部连接，所述电滑轨6-6设在滑板6-9的下底面上，所述折纸电缸6-7设在电滑轨6-6上并沿电滑轨6-6往复运动，所述下折纸模具6-3设在输送装置3上循环使用，所述上折纸模具6-2放在下折纸模具6-3上，所述折纸刀6-4设在上折纸模具6-2内；所述折纸机构6设在工作台2上并与卷纸架11的出纸口处相邻且位于输送装置3一端的上方。
本实用新型的工作过程：如图1所示，使用时，启动送纸机构5和输送装置3，送纸机构5驱动纸卷4转动并展开，展开的纸卷4依次通过工作台2穿纸孔的下方的传感器12和导轮9输送至输送装置3并随输送装置3作水平运动，当展开的纸卷4输送至下折纸模具6-3上，同时传感器12检测到纸卷4展开一段距离后，传感器12控制送纸机构5和输送装置3停止运动，此时启动伺服电机10-2，驱动起模滑块10-3和机械手10-4在导轨10-1上运动，并将上折纸模具6-2运送至折纸架6-5下方的下折纸模具6-3上，然后通过折纸机构6的气缸6-1驱动滑板6-9、电滑轨6-6、折纸电缸6-7向下运动，向下运动到一定位置处时，驱动折纸电缸6-7将设在上折纸模具6-2内的折纸刀6-4压入下折纸模具6-3中，完成折纸工作，然后通过气缸6-1将滑板6-9、电滑轨6-6和折纸电缸6-7向上提起并使折纸电缸6-7归位，折叠之后的纸、上折纸模具6-2和下折纸模具6-3随输送装置3继续运动并依次通过设置在输送装置3两侧的涂胶装置7和压边装置8进行涂胶和压边工作，压边工作完成后，起模装置10中的机械手10-4提起上折纸模具6-2，进入下一个工作过程。
本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。