钉针机的制作方法

本发明涉及一种纸板箱生产技术领域，尤其涉及一种可以对针对不同纸板尺寸调整钉针位置并对钉针完成的纸板箱翻面的钉针机。

背景技术：

纸板箱生产完成后，通常需要对生产完成的纸板设置折痕并装订钉针，使得单片纸板收尾相连，即将单片纸板抵压在送料轨道下，再将两端依折痕折叠在送料轨道上部形成双层纸板的形式，再由钉针机送料辊送入钉针机，对纸板连接处进行钉针形成四面包围的形式成为纸板箱，但是在针对不同尺寸的纸板时，需要对调整钉针机中挡板的位置来控制在纸板上钉针的位置，不能将用于折叠封口的预留空档处钉上固定针，但是由于不同尺寸的纸箱，纸箱盖、底和防尘翼的尺寸各部相同，纸箱盖、底和防尘翼各与各之间还需要留有供他们折叠的槽口，该槽口不能被钉针钉上，需要根据槽口的长度确定在纸板上钉针的位置，该位置难以确定，需要工人通过经验多次手动调整挡板位置以满足位置要求，调节时间长，会产生数个错误钉针的纸板废料，降低生产效率，次品率上升，同时也浪费人力物力。完成钉针后再以折叠的双层纸板的形式将完成收尾连接的纸板从送料口送出，即双层纸板一层抵压于送料轨道下方，另一层在送料轨道上方，在完成单片纸板收尾相连的钉针后，在后续操作中需要对折叠后的纸板箱进行其他操作，例如对纸板箱其他相邻纸板进行钉针加固操作时或者检测操作，需要人工将其翻面，费时费力，增加人工劳动量，同时不利于提生产效率，在人工翻面过程中也容易造成纸板箱破损，影响生产效率，使得成本升高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种钉针机，可以根据不同纸板尺寸调整钉针位置，并有效对钉针完成的纸板箱翻面，不需要人工进行调整挡板以及翻面操作，提高生产效率，降低人工成本。

本发明提供一种钉针机，包括支架、送料装置、钉针装置和定位装置，所述钉针装置和定位装置设置在支架上，所述送料装置包括沿前后方向设置在支架上的送料轨道和输送带，所述定位装置包括安装架、挡板和用于驱动挡板阻挡纸板的气缸，所述挡板和气缸通过安装架安装在支架上，其特征在于：所述支架上沿送料轨道方向设置有导向轨，所述安装架可沿导向轨滑动的设置在导向轨上，所述支架上沿送料轨道方向转动设置有丝杆，所述支架上还设置有驱动丝杆转动的驱动件，所述安装架通过安装座与丝杆连接，所述安装座与丝杆螺纹配合，所述支架上还设置翻箱机构和有用于控制挡板移动距离的控制平台，所述翻箱机构包括导向杆和过度桥，所述过度桥设置在输送带上，所述过度桥前部设置有用于在扁平纸板箱前进过程中立起的过度斜面，所述过度桥通过过度斜面与送料轨道平滑连接，所述导向杆前端后置于过度斜面并固定在过度桥一侧，所述导向杆前端高于过度斜面设置，后端贴近输送带设置并设置于过度桥另一侧。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，将钉针机设置成这种形式，操作控制平台根据纸板尺寸对挡板位置进行操作，使得挡板可以通过驱动件带动丝杆转动而沿送料轨道前后滑移，驱动件可以是多样的，例如通过电机驱动丝杆转动，实现对进入设备的纸板进行定位，避免钉针钉在纸箱盖、底和防尘翼各与各之间的槽口上，影响纸板箱的成型和后续加工，同时不需要人力进行调节，调节更为高效，提高了生产加工效率，降低了人力的使用。并且设置翻箱机构，输送带贯穿整个钉针机设置，前端为进料口，后端为出料口，完成钉针的纸板从钉针机中出来后，纸板在送料轨道上输送时，送料轨道两侧均有纸板，在传送带的作用下沿送料轨道前进，进入过度桥，同样的在传送带的作用下，送料轨道其中一侧的纸板依折痕沿过度斜面立起，使得纸板由扁平形态，逐渐立体起来，从而通过过度桥实现纸板立起，同时还设置有导向杆，导向杆可以通过支架等安装结构固定设置在传动带旁侧，只需要导向杆的主体结构依权利要求所说的布置即可，导向杆由过度桥的一侧延伸至过度桥的另一侧，保证由过度桥出来的纸板箱可以在导向杆的作用下倾斜，并倒向另一侧，即首先沿折痕立起的一侧纸板沿导向杆运动，由于导向杆由过度桥的一侧延伸至另一侧，使得该侧纸板沿导向杆倾倒，并且导向杆由高到矮变化，前端高于过度斜面，但作为优选不建议高于纸板箱完全立起的高度，后端贴近传送带设置，使得纸板箱由立体的形式逐渐压缩成双层的形式，从而实现纸板的翻面，再以扁平的形式输送出来，方便后续运输加工，有效降低了人工成本，不需要人工进行翻面，减少在工人翻转过程中的损耗，提高产品使用质量。

本发明进一步设置为所述过度桥后部设置有辅助斜面，所述过度桥通过辅助斜面与输送带平滑连接。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，通过设置辅助斜面，在纸箱通过导向杆倾倒翻折的过程中，可以辅助纸箱翻折倾倒，同样起到导向的作用，使得纸箱翻折操作更为准确，提高设备的可靠性。

本发明进一步设置为所述输送带后端设置有用于使纸箱扁平送出的浮动辊，所述浮动辊包括转轴、平衡架和滚柱，所述滚柱套设在转轴上并抵压在输送带上，所述转轴与平衡架转动连接，所述输送带两侧设置有固定架，所述平衡架与固定架铰接。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，在输出带后端设置有浮动辊，保证纸板箱由扁平的形式送出，并且浮动辊设置在转轴上，转轴通过轴承转动设置在平衡架上，平衡架和固定架铰接，使得纸板箱以折叠形式通过浮动辊时，平衡架由于铰接可以上下摆动，较厚的纸板通过时可以将浮动辊顶起，较薄的纸板通过时浮动辊在自身重力的作用下，对纸板进行抵压，实现浮动辊的上下浮动微移，避免压坏纸板箱，不会使纸板过分变形压扁，保证产品质量，提高设备的可靠性。

本发明进一步设置为所述过度桥底面设置有辅助滚轮，所述辅助滚轮通过浮动轴与过度桥连接，所述过度桥侧壁上沿竖直方向设置有安装槽，所述浮动轴可滑动的设置在安装槽上，所述浮动轴两端设置有防止浮动轴脱离安装槽的限位块。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，在过度桥底面设置辅助滚轮，使得纸板通过更为顺畅，同时便于过度桥的安装，并且辅助滚轮可以通过浮动轴与过度桥连接，浮动轴可以在过度桥底面上下浮动，方便不同厚度的纸板通过，不会将纸板压坏变形，提高设备的可靠性。

本发明进一步设置为所述支架上设置有容置腔，所述丝杆通过轴承转动设置在容置腔中，所述安装座设置在容置腔内，所述容置腔上开设有用于供安装座随安装架滑移的滑槽。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，设置容置腔，将丝杆设置在容置腔中，可以避免外界污物对丝杆造成污染，避免丝杆在使用过程中出现不必要的磨损，延长丝杆的使用寿命，同时设置滑槽，方便安装架的滑移，结构简单，易于实现。

本发明进一步设置为所述容置腔中还设置有用于计算丝杆转动圈数的传感器，所述传感器与控制平台以及驱动件连接。

这样设置的有益效果是：采用上述方案，设置传感器，由于丝杆转动一圈挡板前进或后退的距离为定值，可以通过控制丝杆转动圈数从而控制挡板的位置，使得挡板可以行进到预定位置，适配不同尺寸的纸板需求，由于在生产设计中各批次的纸板尺寸已经计算得出，可以直接在控制平台输入需要移动的尺寸，即纸箱盖、底和防尘翼各与各之间的槽口的长度，可以实现快速调节，并且为之准确，提高生产效率，降低物料消耗。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中钉针装置和定位装置的安装结构示意图；

图3为本发明实施例中翻箱机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中翻箱机构的俯视图；

图5为本发明实施例翻箱机构中过度桥的结构示意图。

具体实施方式

由图1至图5可以看出，本发明公开了一种钉针机，包括支架1、送料装置、钉针装置7和定位装置5，所述钉针装置7和定位装置5设置在支架1上，所述送料装置包括沿前后方向穿设在支架1上的送料轨道21和输送带22，所述定位装置5包括安装架51、挡板52和用于驱动挡板52阻挡纸板的气缸，所述挡板52和气缸通过安装架51安装在支架1上，所述支架1上沿送料轨道21方向设置有导向轨11，所述安装架51可沿导向轨11滑动的设置在导向轨11上，所述支架1上设置有容置腔12，所述容置腔12中沿送料轨道21方向转动设置有丝杆54，所述丝杆54通过轴承与容置腔12转动配合，所述安装架51向容置腔12中延伸有安装座53，所述安装座53与丝杆54螺纹配合，所述容置腔12上开设有用于供安装座53随安装架51滑移的滑槽，所述支架1上还设置有用于驱动丝杆54转动的驱动件，所述驱动件为电机55，所述电机55输出端套设有主齿轮，所述丝杆54端部套设有从动齿轮，所述主齿轮与从动齿轮之间通过链带传动连接，所述安装架51通过安装与丝杆54连接，所述支架1上还设置有翻箱机构和用于控制挡板52移动距离的控制平台，所述容置腔12中还设置有用于计算丝杆54转动圈数的传感器56，所述传感器56与控制平台以及电机55电连接。所述翻箱机构包括导向杆6和过度桥3，所述过度桥3设置在输送带22上，所述过度桥3前端与送料轨道21连接，所述过度桥3前部设置有用于在扁平纸板箱前进过程中立起的过度斜面31，所述过度桥3通过过度斜面31与送料轨道21平滑连接，所述过度桥3后部设置有辅助斜面32，所述过度桥3通过辅助斜面32与输送带22平滑连接，所述过度桥3底面设置有辅助滚轮34，所述辅助滚轮34通过浮动轴35与过度桥3连接，所述过度桥3侧壁上沿竖直方向设置有安装槽33，所述浮动轴35可滑动的设置在安装槽33上，所述浮动轴35两端设置有防止浮动轴35脱离安装槽33的限位块，所述导向杆6前端后置于过度斜面31并固定在过度桥3一侧，所述导向杆6前端高于过度斜面31设置，后端贴近输送带22设置并设置于过度桥3另一侧。所述输送带22后端设置有用于使纸箱扁平送出的浮动辊4，所述浮动辊4包括转轴42、平衡架43和滚柱41，所述滚柱41套设在转轴42上并抵压在输送带22上，所述转轴42与平衡架43转动连接，所述输送带22两侧设置有固定架44，所述平衡架43与固定架44铰接。

上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本发明所涵盖的范围。