一种纸盒底部折叠机构的制作方法

本发明涉及一种折叠机构，特别是一种纸盒底部折叠机构。

背景技术：

名片盒纸盒在进行加工折叠的时候，目前大多数由人工完成，这样需要大量的人力，并且加工的速度很慢，成本极高，这样大大压缩了纸质名片盒的利润。因此需要实现机器自动化的加工，来代替人力，以此来减少人工成本。目前虽然有部分纸盒折叠设备，但是主要针对结构简单的纸盒折叠，对于形状较为复杂的纸盒折叠则没有相应的设备，并且现有设备对纸质偏软的纸盒，折叠难度大，失败率高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种纸盒底部折叠机构，其能够折叠结构复杂的名片盒。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种纸盒底部折叠机构，其特征在于：包含机架、纸盒叠放机构、纸盒成型模具、侧耳折叠机构、rfid装置、吸盘提升机构和送盒机构，纸盒叠放机构设置在机架上端，吸盘提升机构竖直设置在机架内一侧，纸盒成型模具设置在纸盒叠放机构下方，纸盒在吸盘提升机构吸附下降经过纸盒成型模具折叠成型，侧耳折叠机构设置在纸盒成型模具两侧，rfid装置固定在机架侧面，送盒机构设置在机架下端。

进一步地，所述纸盒叠放机构包含四根竖直限位杆，四根竖直限位杆沿竖直方向设置并且固定在机架上端，每根竖直限位杆分布在展平的纸盒原料的四条边沿外侧并且竖直限位杆下端设置有纸盒托板，托板水平设置并且托板固定在竖直限位杆下端，托板向竖直限位杆内侧凸起延伸，其延伸长度为能够托住纸盒原料并且方便吸盘抓取。

进一步地，所述纸盒成型模具包含第一成型板、第二成型板、第三成型板、第四成型板、第四成型板气缸、插板和插板气缸，第一成型板竖直固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，第一成型板上端为楔形块，第二成型板竖直固定在机架上并且位于与第一成型板相对的另一侧，第二成型板的上端向机架外侧弯曲，第三成型板竖直固定在机架上并且位于第二成型板一侧侧面，第三成型板上端向机架外侧弯曲，插板水平设置并且位于第三成型板上方，插板固定在插板气缸上由插板气缸驱动沿水平方向移动，第四成型板竖直设置并位于插板上方，第四成型板设置在第四成型板气缸上由第四成型板气缸驱动沿水平方向移动并且第四成型板下端向机架外侧弯曲。

进一步地，所述侧耳折叠机构为两组，两组侧耳折叠机构分别设置在机架两侧，每组侧耳折叠机构包含c型折叠模具和模具驱动气缸，c型折叠模具沿水平方向设置并且c型折叠模具的两端端部内侧设置有倒角，c型折叠模具一端固定在模具驱动气缸上由模具驱动气缸驱动沿水平方向滑动。

进一步地，所述rfid装置固定在机架上并且位于纸盒叠放机构下方一侧，每张纸盒原料上均设置有rfid标签，吸盘提升机构的下降轨迹经过rfid装置读取有效区域。

进一步地，所述吸盘提升机构包含吸盘、吸盘臂架和单轴机器人，吸盘臂架沿水平方向设置并且吸盘臂架的一端设置在单轴机器人上由单轴机器人驱动沿竖直方向升降，单轴机器人沿竖直方向设置并且固定在机架上，吸盘垂直于吸盘臂架设置并且固定在吸盘臂架的另一端端部，吸盘形状与纸盒底部形状匹配并且吸盘上均匀分布有多个吸嘴。

进一步地，所述吸盘提升机构还包含纸盒下料机构，纸盒下料机构包含推块和推块驱动气缸，推块设置在推块驱动气缸上由推块驱动气缸驱动沿吸盘臂架长度方向滑动，推块驱动气缸固定在吸盘臂架上侧。

进一步地，所述送盒机构包含两片夹爪、气动手指、旋转气缸和无杆气缸，两片夹爪固定在气动手指上由气动手指驱动开合，气动手指固定在旋转气缸上由旋转气缸驱动旋转，旋转气缸设置在无杆气缸上由无杆气缸驱动沿水平方向滑动，无杆气缸水平固定在机架上。

进一步地，所述单轴机器人侧面设置有拖链，吸盘的连接气管设置在拖链内。

进一步地，所述送盒机构下侧设置有拖链，气动手指和旋转气缸的连接气管设置在拖链内。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的纸盒底部折叠机构通过纸盒叠放机构、纸盒成型模具、侧耳折叠机构、rfid装置、吸盘提升机构和送盒机构的相互配合，可以完成结构比较复杂的纸质名片盒的折叠，并且纸质名片盒的材料较软，通过纸盒成型模具的结构配合并且搭配侧耳折叠机构和吸盘提升机构，实现了软质的纸盒的折叠，成功率高，解决了软质纸盒折叠难题。

附图说明

图1是本发明的一种纸盒底部折叠机构的示意图。

图2是本发明的一种纸盒底部折叠机构的另一方向示意图。

图3是本发明的一种纸盒底部折叠机构的内部示意图。

图4是本发明的一种纸盒底部折叠机构的另一方向内部示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和2所示，本发明的一种纸盒底部折叠机构，包含机架1、纸盒叠放机构2、纸盒成型模具3、侧耳折叠机构4、rfid装置5、吸盘提升机构6和送盒机构7，纸盒叠放机构2设置在机架1上端，吸盘提升机构6竖直设置在机架1内一侧，纸盒成型模具3设置在纸盒叠放机构2下方，纸盒在吸盘提升机构6吸附下降经过纸盒成型模具3折叠成型，侧耳折叠机构4设置在纸盒成型模具3两侧，rfid装置5固定在机架1侧面，送盒机构7设置在机架1下端。

如图3和4所示，纸盒叠放机构2包含四根竖直限位杆8，四根竖直限位杆8沿竖直方向设置并且固定在机架1上端，每根竖直限位杆8分布在展平的纸盒原料的四条边沿外侧并且竖直限位杆8下端设置有纸盒托板9，托板9水平设置并且托板9固定在竖直限位杆8下端，托板9向竖直限位杆8内侧凸起延伸，其延伸长度为能够托住纸盒原料并且方便吸盘抓取。

纸盒成型模具3包含第一成型板10、第二成型板11、第三成型板12、第四成型板13、第四成型板气缸14、插板15和插板气缸16，第一成型板10竖直固定在机架1上并且位于纸盒叠放机构2下方一侧，第一成型板10上端为楔形块，第二成型板11竖直固定在机架1上并且位于与第一成型板10相对的另一侧，第二成型板11的上端向机架1外侧弯曲，第三成型板12竖直固定在机架1上并且位于第二成型板11一侧侧面，第三成型板12上端向机架1外侧弯曲，插板15水平设置并且位于第三成型板12上方，插板15固定在插板气缸16上由插板气缸16驱动沿水平方向移动，第四成型板13竖直设置并位于插板15上方，第四成型板13设置在第四成型板气缸14上由第四成型板气缸14驱动沿水平方向移动并且第四成型板13下端向机架1外侧弯曲。

侧耳折叠机构4为两组，两组侧耳折叠机构4分别设置在机架1两侧，每组侧耳折叠机构4包含c型折叠模具17和模具驱动气缸18，c型折叠模具17沿水平方向设置并且c型折叠模具17的两端端部内侧设置有倒角，c型折叠模具17一端固定在模具驱动气缸18上由模具驱动气缸18驱动沿水平方向滑动。

rfid装置5固定在机架1上并且位于纸盒叠放机构2下方一侧，每张纸盒原料上均设置有rfid标签，吸盘提升机构6的下降轨迹经过rfid装置5读取有效区域。

吸盘提升机构6包含吸盘19、吸盘臂架20和单轴机器人21，吸盘臂架20沿水平方向设置并且吸盘臂架20的一端设置在单轴机器人21上由单轴机器人21驱动沿竖直方向升降，单轴机器人21沿竖直方向设置并且固定在机架1上，吸盘19垂直于吸盘臂架2设置并且固定在吸盘臂架20的另一端端部，吸盘19形状与纸盒底部形状匹配并且吸盘19上均匀分布有多个吸嘴22。吸盘提升机构6还包含纸盒下料机构，纸盒下料机构包含推块23和推块驱动气缸24，推块23设置在推块驱动气缸24上由推块驱动气缸24驱动沿吸盘臂架20长度方向滑动，推块驱动气缸24固定在吸盘臂架20上侧。

送盒机构7包含两片夹爪25、气动手指26、旋转气缸27和无杆气缸28，两片夹爪25固定在气动手指26上由气动手指26驱动开合，气动手指26固定在旋转气缸27上由旋转气缸27驱动旋转，旋转气缸27设置在无杆气缸28上由无杆气缸28驱动沿水平方向滑动，无杆气缸28水平固定在机架1上。

单轴机器人21侧面设置有拖链29，吸盘19的连接气管设置在拖链29内。送盒机构7下侧设置有拖链29，气动手指26和旋转气缸27的连接气管设置在拖链29内。

初始位置，单轴机器人21控制下的吸盘19位于机架底部位置，开始工作的时候，单轴机器人21控制吸盘19向上运动至纸盒叠放机构2下侧，吸盘19开启吸附住纸盒叠放机构2最下侧一张展平的纸盒原料并且下拉取纸盒原料，在向下行走的过程中纸盒经过rfid装置5进行rfid扫码，扫码成功，则继续向下运动，若不成功，则取料失败，继续返回纸盒叠放机构2下侧进行取料；单轴机器人21继续向下运动，纸盒原料的一个侧面在经过纸盒成型模具3的第一成型板10接触成型，侧面与吸盘吸取面由原来共面逐渐形成90度夹角，此侧面的立起过程中，带动了另一个侧面同时立起，至此纸盒原料由展平状态变为立体矩形状态，此时推块驱动气缸24推动推块23向前伸出，推块23进入刚刚形成的纸盒矩形腔内部；单轴机器人21继续向下运动，纸盒底部经过第三成型板12后，底部四个需折叠面中的下侧面与吸盘吸取面成90度，完成底部下侧面折叠工作，此时两组侧耳折叠机构4开始工作，模具驱动气缸18推动c型折叠模具17向前伸出，完成底部侧耳的折叠成型；然后第四成型板气缸14推动第四成型板13伸出，单轴机器人21向上运动，纸盒底部上侧面与第四成型板13接触，完成上侧面折叠，然后模具驱动气缸18推动c型折叠模具17收回，推块驱动气缸24推动推块23向后缩回，模具驱动气缸18推动c型折叠模具17再次向前伸出；插板气缸16推动插板15水平伸出，插板15与纸盒底部上侧面接触，推动上侧面入纸盒内部与底部下侧面，侧耳相互卡住，缩回所有折叠气缸，完成底部折叠；最后单轴机器人21继续向下运动至送盒机构7位置，吸盘停止吸附名片盒并且下料机构将名片盒推开吸盘，送盒机构7夹取纸盒送入下道工序。

本发明的纸盒底部折叠机构通过纸盒叠放机构、纸盒成型模具、侧耳折叠机构、rfid装置、吸盘提升机构和送盒机构的相互配合，可以完成结构比较复杂的纸质名片盒的折叠，并且纸质名片盒的材料较软，通过纸盒成型模具的结构配合并且搭配侧耳折叠机构和吸盘提升机构，实现了软质的纸盒的折叠，成功率高，解决了软质纸盒折叠难题。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。