一种盒身组装裱糊机械手的制作方法

文档序号:16454871发布日期:2019-01-02 22:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种盒身组装裱糊机械手,其特征在于:其包括盒身三面成型装置、面纸裱糊装置和纸板斜压装置,所述盒身三面成型装置设有底座、翻折装置和盒身下面顶纸板装置,所述翻折装置和所述盒身下面顶纸板装置位于所述底座上,所述翻折装置包括左翻折装置和右翻折装置。

2.根据权利要求1所述的盒身组装裱糊机械手,其特征在于:所述左翻折装置和所述右翻折装置的结构一样,仅仅安装的方向相反,所述翻折装置设有翻板、两个旋转轴、连杆、气缸、导轨、导轨和盒身调节丝杆,所述导轨与所述盒身调节丝杆配合运动,所述导轨与所述气缸、所述连杆配合运动,所述气缸、所述旋转轴、所述旋转轴、连杆与所述翻板联动。

3.根据权利要求2所述的盒身组装裱糊机械手,其特征在于:所述翻折装置还设有拖纸轮和柔性覆盖物,所述柔性覆盖物覆盖在翻板上。

4.根据权利要求2所述的盒身组装裱糊机械手,其特征在于:所述盒身下面顶纸板装置设有气缸、顶盒身板、两个支架、滑块、导轨,所述滑块在气缸的作用下在所述导轨上往复运动,所述支架与所述滑块之间固定连接,所述支架与所述顶盒身板之间固定连接,所述导轨与所述支架之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的盒身组装裱糊机械手,其特征在于:所述支架设有行程调节机构,所述支架设有限位槽,所述限位槽与所述行程调节机构配合工作。

6.根据权利要求5所述的盒身组装裱糊机械手,其特征在于:所述面纸裱糊装置设有伺服运动装置和裱糊机构,所述伺服运动装置和所述裱糊机构活动连接。

7.根据权利要求6所述的盒身组装裱糊机械手,其特征在于:所述伺服运动装置设有电机、同步带、同步轮和轨道导向装置,所述裱糊机构设有调节装置和滚轮。

8.根据权利要求7所述的盒身组装裱糊机械手,其特征在于:所述翻折装置设有伺服运动装置和翻折机构,所述伺服运动装置和所述翻折机构活动连接。

9.根据权利要求8所述的盒身组装裱糊机械手,其特征在于:所述翻折机构设有调节装置和压板。

10.根据权利要求8所述的盒身组装裱糊机械手,其特征在于:所述纸板斜压装置设有驱动马达、同步带、微调系统导轨、微调手柄、调节丝杆、压纸板和斜向移动导轨,所述驱动马达驱动所述压纸板在所述斜向移动导轨上往复运动,所述微调手柄调节所述调节丝杆驱动所述压纸板在所述微调系统导轨上往复运动。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1