专利名称：凸轮轴组装用机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及凸轮轴组装用工具，是一种凸轮轴组装用机械手。
背景技术：
GE机车柴油机组装凸轮轴时，需要将凸轮轴两端法兰上的安装螺孔与 与之相组装的工件螺孔对准位置后，插入所有紧固螺栓，并将螺栓按照凸轮 轴组装工艺要求紧固。重复以上过程，直到将所有凸轮轴组装完成。在这组 装过程中，需要凸轮轴组装专用工具。实用新型内容本实用新型的目的在于提出一种结构简单、使用灵活的凸轮轴组装用机 械手。为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案本实用新型包括支撑 立座、回转臂、升降装置以及气动爪；回转臂由内、外臂通过中回转装置连 接而成，回转臂的内臂通过上回转装置连接在支撑立座顶部，回转臂的外臂 与升降装置连接，升降装置通过下回转装置与气动爪连接。所述升降装置包括升降气缸以及导轨副，导轨副是由导向筒与导杆组成 的滑动副，所述导向筒与升降气缸的缸体固定在一起，导杆与升降气缸的活 塞杆与下回转装置连接。所述气动爪后端设有手柄。所述中回转装置包括与回转臂内臂固定连接的连接座、与回转臂外臂固 定连接的套筒以及处于回转套筒内的转轴；所述转轴与连接座固定连接并与 套筒之间由轴承连接。上回转装置包括与回转臂内臂固定连接的回转套筒、与支撑立座固定连 接并与回转套筒之间由轴承连接的转轴。所述下回转装置包括与升降气缸活塞杆和导杆连接的支架、固定在支 架下部的定位套以及处于定位套内的转轴，所述转轴通过轴承与回转套连接，转轴的底部伸出回转套，气动爪固定在转轴的底部上。本实用新型由回转臂、升降装置、气动爪等部件构成，结构简单，本实 用新型能实现三维运动，回转臂可调整气动爪在大范围平面内位移，由气动 爪完成凸轮轴的抓紧与松开，升降气缸可根据凸轮轴的组装要求调整气动爪 的高度，而下回转装置微调气动爪位置，所以本机械手在对凸轮轴的抓获移 动过程中灵活、方便。使用本实用新型可降低操作人员的劳动强度，节约辅助时间，提高凸轮 轴的组装质量。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例 并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明， 图1是本实用新型的立体结构示图； 图2是本实用新型的平面结构示图； 图3是图2的F-F剖视图； 图4是图2的E-E剖视图； 图5是图2的侧视图。
具体实施方式
实施例附图所示的实施例，本机械手包括支撑立座1、回转臂2、升降装置3 以及气动爪5。回转臂2由内、外臂2-l、 2-2通过中回转装置4连接而成， 回转臂2的内臂2-1通过上回转装置5连接在支撑立座1顶部，回转臂2的 外臂2-2与升降装置3连接，升降装置3通过下回转装置6与气动爪7连接。升降装置3包括升降气缸3-1以及导轨副3-2，导轨副3-2是由导向筒 3-21与导杆3-22组成的滑动副，所述导向筒3-21上部与升降气缸3-1的缸 体3-11上部固定在一起，导杆3-22与升降气缸3-1的活塞杆3-12与下回转 装置4连接。活塞杆3-12伸縮时，带动下回转装置6与气动爪7上下升降， 导杆3-22和活塞杆3-12同时动作，保证下回转装置6与气动爪7稳定升降。见图3，所述中回转装置4包括与回转臂内臂2-1固定连接的连接座4-1、 与回转臂外臂2-2固定连接的套筒4-2以及处于回转套筒4-2内的转轴4-3;所述转轴4-3与连接座4-1固定连接并与套筒4-2之间由轴承4-4连接。见图5，所述上回转装置5包括与回转臂内臂2-1固定连接的回转套筒5- 1 、与支撑立座1固定连接并与回转套筒5-1之间由轴承5-2连接的转轴5-3 。见图4，所述下回转装置6包括与升降气缸活塞杆3-12和导杆3-22连接 的支架6-1、固定在支架6-1下部的定位套6-2以及处于定位套6-2内的转轴6- 3,所述转轴6-3通过轴承6-4与回转套6-2连接，转轴6-3的底部伸出回 转套6-2，气动爪7固定在转轴6-3的底部上。所述气动爪7后端固定有手柄 8及控制按钮。气动爪7从市场购得。使用时，操作人员一手抓住机械手手柄8、而另一手抓住下回转装置6， 将气动爪7转动到GE机车柴油机凸轮轴存放的工作台前，操作升降气缸3-1 及气动爪7控制按钮，使气动爪7抓住凸轮轴；将气动爪7转动到GE凸轮 轴的组装的确切位置，使凸轮轴两端头法兰上的安装螺孔与与之相组装的工 件螺孔对准位置，插入所有紧固螺栓，并将螺栓按照凸轮轴组装工艺要求紧 固。重复以上过程，直到将所有凸轮轴组装完成。
权利要求1、一种凸轮轴组装用机械手，其特征在于本机械手包括支撑立座(1)、回转臂(2)、升降装置(3)以及气动爪(7)；回转臂(2)由内、外臂(2-1、2-2)通过中回转装置(4)连接而成，回转臂(2)的内臂(2-1)通过上回转装置(5)连接在支撑立座(1)顶部，回转臂(2)的外臂(2-2)与升降装置(3)连接，升降装置(3)通过下回转装置(6)与气动爪(7)连接。
2、 根据权利要求l所述的凸轮轴组装用机械手，其特征在于升降装置 (3)包括升降气缸(3-1)以及导轨副(3-2)，导轨副(3-2)是由导向筒(3-21)与导杆(3-22)组成的滑动副，所述导向筒(3-21)与升降气缸(3-1)的缸休 (3-11)固定在一起，导杆(3-22)与升降气缸(3-1)的活塞杆(3-12)与下 回转装置(4)连接。
3、 根据权利要求2所述的凸轮轴组装用机械手，其特征在于气动爪(7) 后端设有手柄(8)。
4、 根据权利要求1 3之一所述的凸轮轴组装用机械手，其特征在于所 述中回转装置(4)包括与回转臂内臂(2-1)固定连接的连接座(4-1)、与回 转臂外臂(2-2)固定连接的套筒(4-2)以及处于回转套筒(4-2)内的转轴(4-3); 所述转轴(4-3)与连接座(4-1)固定连接并与套筒(4-2)之间由轴承(4-4) 连接。
5、 根据权利要求1 3之一所述的凸轮轴组装用机械手，其特征在于上 回转装置(5)包括与回转臂内臂(2-1)固定连接的回转套筒(5-1)、与支撑 立座(1)固定连接并与回转套筒(5-1)之间由轴承(5-2)连接的转轴(5-3)。
6、 根据权利要求1 3之一所述的凸轮轴组装用机械手，其特征在于所 述下回转装置(6)包括与升降气缸活塞杆(3-12)和导杆(3-22)迮接的支 架(6-1)、固定在支架(6-1)下部的定位套(6-2)以及处于定位套(6-2)内 的转轴(6-3)，所述转轴(6-3)通过轴承(6-4)与问转套(6-2)连接，转轴(6-3)的底部伸出回转套(6-2)，气动爪(7)固定在转轴(6-3)的底部上。
专利摘要一种凸轮轴组装用机械手，包括支撑立座、回转臂、升降装置以及气动爪；回转臂由内、外臂通过中回转装置连接而成，回转臂的内臂通过上回转装置连接在支撑立座顶部，回转臂的外臂与升降装置连接，升降装置通过下回转装置与气动爪连接。本实用新型由回转臂、升降装置、气动爪等部件构成，结构简单，本实用新型能实现三维运动，回转臂可调整气动爪在大范围平面内位移，由气动爪完成凸轮轴的抓紧与松开，升降气缸可根据凸轮轴的组装要求调整气动爪的高度，而下回转装置微调气动爪位置，所以本机械手在对凸轮轴的抓获移动过程中灵活、方便。
文档编号B25J18/04GK201172210SQ20072013005
公开日2008年12月31日 申请日期2007年12月30日 优先权日2007年12月30日
发明者吴建洪 申请人:南车戚墅堰机车有限公司