一种盒身组装裱糊机械手的制作方法

本实用新型涉及一种盒身组装裱糊机械手，尤其涉及用一种三组装置从三个面依次协调工作的盒身组装裱糊机械手。

背景技术：

现有纸盒的盒身组装裱糊一般是人工进行，节奏慢、一致性和稳定性都比较低。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，效率低下，本实用新型发明创造的目的提供一种盒身组装裱糊机械手，三组装置从三个面依次协调工作完成盒身组装和裱糊，提高了纸盒的生产效率和品质。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种盒身组装裱糊机械手，其特征在于：其包括盒身三面成型装置、面纸裱糊装置和纸板斜压装置，所述盒身三面成型装置设有底座、翻折装置和盒身下面顶纸板装置，所述翻折装置和所述盒身下面顶纸板装置位于所述底座上，所述翻折装置包括左翻折装置和右翻折装置。作为本实用新型盒身组装裱糊机械手的改进，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述左翻折装置和所述右翻折装置的结构一样，仅仅安装的方向相反，所述翻折装置设有翻板、两个旋转轴、连杆、气缸、导轨、导轨和盒身调节丝杆，所述导轨与所述盒身调节丝杆配合运动，所述导轨与所述气缸、所述连杆配合运动，所述气缸、所述旋转轴、所述旋转轴、连杆与所述翻板联动。

作为本实用新型盒身组装裱糊机械手的改进，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述翻折装置还设有拖纸轮和柔性覆盖物，所述柔性覆盖物覆盖在翻板上。

作为本实用新型盒身组装裱糊机械手的改进，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述盒身下面顶纸板装置设有气缸、顶盒身板、两个支架、滑块、导轨，所述滑块在气缸的作用下在所述导轨上往复运动，所述支架与所述滑块之间固定连接，所述支架与所述顶盒身板之间固定连接，所述导轨与所述支架之间固定连接。作为本实用新型盒身组装裱糊机械手的改进，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述支架设有行程调节机构，所述支架设有限位槽，所述限位槽与所述行程调节机构配合工作。

作为本实用新型盒身组装裱糊机械手的改进，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述面纸裱糊装置设有伺服运动装置和裱糊机构，所述伺服运动装置和所述裱糊机构活动连接。

作为本实用新型盒身组装裱糊机械手的改进，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述伺服运动装置设有电机、同步带、同步轮和轨道导向装置，所述裱糊机构设有调节装置和滚轮。

作为本实用新型盒身组装裱糊机械手的改进，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述翻折装置设有伺服运动装置和翻折机构，所述伺服运动装置和所述翻折机构活动连接。

作为本实用新型盒身组装裱糊机械手的改进，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述翻折机构设有调节装置和压板。

作为本实用新型盒身组装裱糊机械手的改进，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述纸板斜压装置设有驱动马达、同步带、微调系统导轨、微调手柄、调节丝杆、压纸板和斜向移动导轨，所述驱动马达驱动所述压纸板在所述斜向移动导轨上往复运动，所述微调手柄调节所述调节丝杆驱动所述压纸板在所述微调系统导轨上往复运动。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型盒身组装裱糊机械手的三组装置从三个面依次协调工作完成盒身组装和裱糊，提高了纸盒的生产效率和品质。

附图说明

图1为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述盒身下面顶纸板装置的结构示意图。

图3为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述翻折装置的结构示意图。

图4为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述纸板斜压装置的结构示意图。

图5为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述盒身三面成型装置的结构示意图。

图6为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的所述面纸裱糊装置的结构示意图。

图7为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程顶升纸板示意图。

图8为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程翻折纸板示意图。

图9为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程翻折纸板完成示意图。

图10为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程斜压纸板示意图。

图11为本实用新型盒身组装裱糊机械手优选实施例的工作流程水平滚压纸板示意图。

具体实施方式

本实用新型盒身组装裱糊机械手适用于各种纸盒组装裱糊装置。

参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，详细描述本实用新型盒身组装裱糊机械手的优选实施例。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种盒身组装裱糊机械手，其特征在于：其包括盒身三面成型装置1、面纸裱糊装置2和纸板斜压装置3，所述盒身三面成型装置1设有底座1.1、翻折装置1.2和盒身下面顶纸板装置1.3，所述翻折装置1.2和所述盒身下面顶纸板装置1.3位于所述底座1.1上，所述翻折装置1.2包括左翻折装置1.2.1和右翻折装置1.2.2。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述左翻折装置1.2.1和所述右翻折装置1.2.2的结构一样，仅仅安装的方向相反，所述翻折装置1.2设有翻板1.2.1、旋转轴1.2.2、旋转轴1.2.3、连杆1.2.4、气缸1.2.5、导轨1.2.6、导轨1.2.7和盒身调节丝杆1.2.8，所述导轨1.2.7与所述盒身调节丝杆1.2.8 配合运动，所述导轨1.2.6与所述气缸1.2.5、所述连杆1.2.4配合运动，所述气缸1.2.5、所述旋转轴1.2.2、所述旋转轴1.2.3、连杆1.2.4与所述翻板1.2.1 联动。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述翻折装置1.2还设有拖纸轮和柔性覆盖物1.2.9，所述柔性覆盖物覆盖在翻板1.2.1上。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述盒身下面顶纸板装置1.3 设有气缸1.3.1、顶盒身板1.3.2、支架1.3.4、支架1.3.5、滑块1.3.6、导轨 1.3.7，所述滑块1.3.6在气缸1.3.1的作用下在所述导轨1.3.7上往复运动，所述支架1.3.4与所述滑块1.3.6之间固定连接，所述支架1.3.4与所述顶盒身板1.3.2之间固定连接，所述导轨1.3.7与所述支架1.3.5之间固定连接。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述支架1.3.5设有行程调节机构1.3.5.1，所述支架1.3.4设有限位槽1.3.4.1，所述限位槽1.3.4.1与所述行程调节机构1.3.5.1配合工作。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述面纸裱糊装置2设有伺服运动装置2.1和裱糊机构2.2，所述伺服运动装置2.1和所述裱糊机构2.2活动连接。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述伺服运动装置2.1设有电机2.1.1、同步带2.1.2、同步轮2.1.3和轨道导向装置2.1.4，所述裱糊机构 2.2设有调节装置2.2.1和滚轮2.2.2。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述翻折装置1.2设有伺服运动装置1.2.1和翻折机构1.2.2，所述伺服运动装置2.1和所述翻折机构1.2.2 活动连接。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述翻折机构1.2.2设有调节装置1.2.2.1和压板1.2.2.2。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的所述纸板斜压装置3设有驱动马达3.1、同步带3.2、微调系统导轨3.3、微调手柄3.4、调节丝杆3.5、压纸板3.6和斜向移动导轨3.7，所述微调手柄3.4调节所述调节丝杆3.5驱动所述压纸板3.6在所述微调系统导轨3.3上往复运动，用来调节所述压纸板3.6与纸盒模具之间的相对高度，所述驱动马达3.1驱动所述压纸板3.6在所述斜向移动导轨3.7上往复运动，用于翻折盒身最后一张纸板。

在本实施例中，本实用新型盒身组装裱糊机械手的工作过程如下：

在纸盒面纸与纸板预裱糊完成以后，面纸与纸板之间有三个面完全吻合、有一个面是错开的，当纸盒面纸与纸板预裱糊完成以后，进入所述盒身三面成型装置1完成面纸与纸板完全吻合的三个面的成型，所述纸板斜压装置3完成盒身第四面的成型，所述面纸裱糊装置2将面纸与纸板之间错开的一个面裱糊完成。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型盒身组装裱糊机械手的三组装置从三个面依次协调工作完成盒身组装和裱糊，提高了纸盒的生产效率和品质。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。