一种折盒口第四边机械手的制作方法

本实用新型涉及一种折盒口第四边机械手，尤其是一种兼容性强、效率高的折盒口第四边机械手。

背景技术：

现有纸盒生产过程中的折盒口第四边一般是通过人工进行，节奏慢、稳定性比较低。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，效率低下，本实用新型发明创造的目的提供一种折盒口第四边机械手，其定位装置可以根据纸盒的不同尺寸进行调节，提高了设备的兼容性，联动式设计将翻折和压紧两个动作合二为一，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折盒口第四边机械手，其特征在于：其设有机架、吸风输送带、纸盒定位装置、伺服运动装置和折边装置，所述吸风输送带、所述纸盒定位装置、所述伺服运动装置和所述折边装置固定在所述机架上，所述折边装置位于所述吸风输送带的正上方，所述纸盒定位装置位于所述吸风输送带的两侧。

作为本实用新型折盒口第四边机械手的改进，本实用新型折盒口第四边机械手的所述纸盒定位装置设有夹板、夹紧气缸和连接板，所述夹板与所述夹紧气缸活动连接，所述纸盒定位装置通过所述连接板与所述伺服运动装置活动连接，所述纸盒定位装置还设有挂钩或吸盘。

作为本实用新型折盒口第四边机械手的改进，本实用新型折盒口第四边机械手的所述伺服运动装置设有伺服电机、线性滑轨、同步轮、同步带和固定件，所述同步带带动所述纸盒定位装置在所述线性滑轨往复运动。

作为本实用新型折盒口第四边机械手的改进，本实用新型折盒口第四边机械手的所述折边装置设有升降气缸、连接板、转轴、垫板、轴座、折边气缸、调节装置和折边夹块，所述折边装置通过所述调节装置与所述机架活动连接，所述升降气缸通过所述连接板与所述折边气缸活动连接，所述轴座固定在所述连接板上，所述折边夹块的上端通过所述折边气缸与所述连接板活动连接，所述折边夹块的中部通过所述转轴与所述轴座活动连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：其定位装置可以根据纸盒的不同尺寸进行调节，提高了设备的兼容性，联动式设计将翻折和压紧两个动作合二为一，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型折盒口第四边机械手优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型折盒口第四边机械手优选实施例的折边装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型折盒口第四边机械手适用于各种纸盒组装裱糊装置。

参考图1和图2，详细描述本实用新型折盒口第四边机械手的优选实施例。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折盒口第四边机械手，其特征在于：其设有机架5、吸风输送带4、纸盒定位装置2、伺服运动装置3和折边装置1，所述吸风输送带2、所述纸盒定位装置2、所述伺服运动装置3和所述折边装置1固定在所述机架1上，所述折边装置1位于所述吸风输送带2的正上方，所述纸盒定位装置2位于所述吸风输送带2的两侧。

在本实施例中，本实用新型折盒口第四边机械手的所述纸盒定位装置2设有夹板 2.2、夹紧气缸2.4和连接板2.5，所述夹板2.2与所述夹紧气缸2.4活动连接，所述纸盒定位装置2通过所述连接板2.5与所述伺服运动装置3活动连接，所述纸盒定位装置2还设有挂钩2.1和吸盘2.3，大部分纸盒的生产过程中，可以同时或者单独使用所述挂钩2.1和所述吸盘2.3，但是有一些纸盒的生产过程中不可以用所述挂钩2.1，只可以使用所述吸盘2.3，这并不妨碍所述纸盒定位装置 2设有所述挂钩2.1，因为设有并不一定使用，这反倒可以提高本实用新型折盒口第四边机械手的兼容性，即可以满足生产不同纸盒的需要。

在其他实施例中，本实用新型折盒口第四边机械手的所述纸盒定位装置2还设有挂钩2.1。

在其他实施例中，本实用新型折盒口第四边机械手的所述纸盒定位装置2 还设有吸盘2.3。

在本实施例中，本实用新型折盒口第四边机械手的所述伺服运动装置3设有伺服电机3.1、线性滑轨3.2、同步轮3.3、同步带3.4和固定件3.5，所述同步带 3.4带动所述纸盒定位装置2在所述线性滑轨3.2往复运动。

在本实施例中，本实用新型折盒口第四边机械手的所述折边装置1设有升降气缸 1.1、连接板1.6、转轴1.5、垫板1.7、轴座1.8、折边气缸1.3、调节装置1.2 和折边夹块1.4，所述折边装置1通过所述调节装置1.2与所述机架5活动连接，所述升降气缸1.1通过所述连接板1.6与所述折边气缸1.3活动连接，所述轴座 1.8固定在所述连接板1.6上，所述折边夹块1.4的上端通过所述折边气缸1.3 与所述连接板1.6活动连接，所述折边夹块1.4的中部通过所述转轴1.5与所述轴座1.8活动连接，所述折边气缸1.3工作，所述折边气缸1.3的一端顶住所述连接板1.6，所述折边气缸1.3的另一端带动所述折边夹块1.4的上端围绕所述转轴1.5远离所述连接板1.6，所述折边夹块1.4的下端靠近所述连接板1.6并继续越过所述连接板1.6下面的所述垫板1.7完成对盒口第四边的翻折和压紧。在本实施例中，本实用新型折盒口第四边机械手的工作过程如下：

先通过所述纸盒定位装置2将准备被折盒口第四边的纸盒定位，然后通过所述伺服运动装置3带动所述纸盒定位装置2将准备被折盒口第四边的纸盒送到所述折边装置1的工作位，所述调节装置1.2根据纸盒的不同规格或者形状对所述折边装置1与纸盒之间的对应关系进行调节，这样可以确保不同规格或者形状的纸盒的盒口第四边都可以在本实用新型折盒口第四边机械手中折好第四边，所述折边装置1折盒口第四边，在盒口第四边折好以后，纸盒被所述吸风输送带4 送到纸盒存储位置。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：其定位装置可以根据纸盒的不同尺寸进行调节，提高了设备的兼容性，联动式设计将翻折和压紧两个动作合二为一，提高效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。