一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手的制作方法

本实用新型涉及一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手，尤其是一种效率高的折盒底下边及一侧边裱糊机械手。

背景技术：

现有纸盒生产过程中的折盒底下边及一侧边裱糊一般是通过人工进行，节奏慢、稳定性比较低。

技术实现要素：

基于现有技术的不足，效率低下，本实用新型发明创造的目的提供一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手，将翻折动作替换为转角动作，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手，其特征在于：其包括盒底下边裱糊装置、盒底一侧裱糊装置和基座，所述基座设有上安装支架和下安装支架，所述上安装支架和所述下安装支架呈相互平行状态，所述盒底下边裱糊装置位于所述下安装支架，所述盒底一侧裱糊装置位于所述上安装支架。

作为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的改进，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的所述盒底下边裱糊装置设有气缸、导轨、万向轴承、转轴、支柱、支架、轨道、滑块、弹簧和摆臂，所述气缸通过所述支柱固定在所述支架上，所述摆臂通过所述万向轴承连接所述气缸，所述滑块通过所述轨道与所述支架活动连接，所述摆臂通过所述转轴与所述滑块活动连接，所述弹簧位于所述滑块与所述支架之间，所述摆臂设有刮板。

作为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的改进，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的所述盒底一侧裱糊装置设有气缸、导轨、万向轴承、转轴、支柱、支架、轨道、滑块、弹簧和摆臂，所述气缸通过所述支柱固定在所述支架上，所述摆臂通过所述万向轴承连接所述气缸，所述滑块通过所述轨道与所述支架活动连接，所述摆臂通过所述转轴与所述滑块活动连接，所述弹簧位于所述滑块与所述支架之间，所述摆臂设有刮板。

作为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的改进，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的所述刮板的平面与所述刮板的平面成九十度夹角。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：将翻折动作替换为转角动作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手优选实施例的盒底下边裱糊装置的结构示意图。

图3为本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手优选实施例的盒底一侧裱糊装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手适用于各种纸盒组装裱糊装置。

参考图1，详细描述本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的优选实施例。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折盒底下边及一侧边裱糊机械手，其特征在于：其包括盒底下边裱糊装置1、盒底一侧裱糊装置2和基座3，所述基座3设有上安装支架3.1和下安装支架3.2，所述上安装支架3.1和所述下安装支架3.2呈相互平行状态，所述盒底下边裱糊装置1位于所述下安装支架3.2，所述盒底一侧裱糊装置2位于所述上安装支架3.1，这样所述上安装支架3.1和所述下安装支架3.2就可以同步同时工作，同时完成对盒底下边和一侧边的折边和裱糊。

在本实施例中，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的所述盒底下边裱糊装置1设有气缸1.1、导轨1.2、万向轴承1.4、转轴1.5、支柱1.6、支架1.7、轨道1.8、滑块1.9、弹簧1.10和摆臂1.3，所述气缸1.1通过所述支柱1.6固定在所述支架1.7上，所述摆臂1.3通过所述万向轴承1.4连接所述气缸1.1，所述滑块1.9通过所述轨道1.8与所述支架1.7活动连接，所述摆臂1.3通过所述转轴1.5与所述滑块1.9活动连接，所述弹簧1.10位于所述滑块1.9与所述支架1.7之间，所述摆臂1.3设有刮板1.3.1，所述摆臂1.3通过所述气缸1.1提供的动力，在摆动时带动所述刮板1.3.1完成对所述盒底下边的折边和裱糊，此时的折边过程并没有翻折动作，仅仅在所述摆臂1.3带动所述刮板1.3.1将面纸做了一个相对于纸板的转角动作，将面纸从盒身方向九十度转角到盒底纸板方向。

在本实施例中，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的所述盒底一侧裱糊装置2设有气缸2.1、导轨2.2、万向轴承2.4、转轴2.5、支柱2.6、支架2.7、轨道2.8、滑块2.9、弹簧2.10和摆臂2.3，所述气缸2.1通过所述支柱2.6固定在所述支架2.7上，所述摆臂2.3通过所述万向轴承2.4连接所述气缸2.1，所述滑块2.9通过所述轨道2.8与所述支架2.7活动连接，所述摆臂2.3通过所述转轴2.5与所述滑块2.9活动连接，所述弹簧2.10位于所述滑块2.9与所述支架2.7之间，所述摆臂2.3设有刮板2.3.1,所述摆臂2.3通过所述气缸2.1提供的动力，在摆动时带动所述刮板2.3.1完成对所述盒底下边的折边和裱糊，此时的折边过程并没有翻折动作，仅仅在所述摆臂2.3带动所述刮板2.3.1将面纸做了一个相对于纸板的转角动作，将面纸从盒身方向九十度转角到盒底纸板方向。

在本实施例中，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的所述刮板1.3.1的平面与所述刮板2.3.1的平面成九十度夹角，所述刮板1.3.1的平面与所述刮板2.3.1的平面成九十度夹角是因为盒底下边及一侧之间的夹角成九十度夹角。

在本实施例中，本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手的工作原理如下：

本实用新型折盒底下边及一侧边裱糊机械手位于纸盒模具的底端，所述盒底下边裱糊装置1、所述盒底一侧裱糊装置2同步工作完成对盒底下边和盒底一侧的裱糊，所述摆臂1.3带动所述刮板1.3.1、所述摆臂2.3带动所述刮板2.3.1分别同步将面纸做了一个相对于纸板的转角动作，完成裱糊。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：将翻折动作替换为转角动作，提高工作效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。