精梳到并条机条桶输送系统的制作方法

本实用新型涉及棉纺生产领域，尤其是涉及一种精梳到并条机条桶输送系统。

背景技术：

精梳到并条的工序：精梳机生产出来的棉条放入到空的条桶中，装满的条桶被送到并条完成的并条机附近替换下来空桶，然后空桶被转移至精梳机附近以做备用。因为精梳机与并条机之间条桶轮换频繁，会需要很多的人力。在公司需要提高产能，配置机器数量多时，就需要大量人工，可能出现条桶更换不及时不准确、换筒间隔时间长、棉条批次混乱等弊端。

并且，采用人工对空满桶进行替换调度，效率低且劳动强度大，空满桶放置无序，信息很难追踪。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种精梳到并条机条桶输送系统，解决了用于棉纺中精梳机到并条机的条桶输送调度的问题，减少人力成本，实现原料可追溯，其技术方案如下所述：

一种精梳到并条机条桶输送系统，包括环形输送线体、多组精梳机、多组并条机、控制装置，沿环形输送线体外侧依序布置多组精梳机，以及依序布置多组并条机，精梳机和并条机通过输送线连通到环形输送线体，精梳机和并条机在输入输出条桶时将条桶信息发送到控制装置。控制装置采用pc机、单片机或者其他数据处理芯片。

环形输送线体包括两条平行的直线输送线，以及两条弧形输送线，弧形输送线将直线输送线连接起来，多组精梳机位于一条直线输送线的外侧，多组并条机位于另一条直线输送线的外侧。

精梳机设置有空桶暂存区，空桶暂存区用于接收环形输送线体上的空桶，精梳机将工作位置的满的条桶输送到环形输送线体后，从空桶暂存区转移空桶到工作位置。

精梳机将满的条桶输送到环形循环输送线体上时，该条桶信息上传到控制装置，信息包括条桶空满状态、棉条批号。

环形输送线体采用步进式单向环形输送线，精梳机、并条机连通到环形输送线体的输送线均采用步进式输送线，以进行输入输出条桶。

并条机连通到环形输送线体的输送线上设置有计数器，用于计算进入并条机工作区域的空桶或满桶的数量。

计数器采用漫反射光电开关。

所述精梳到并条机条桶输送系统能够提高效率，减轻劳动强度，实现信息追溯进而实现棉纺生产自动化。

附图说明

图1是所述精梳到并条机条桶输送系统的结构示意图；

图2是图1的部分结构放大示意图；

图3是本实用新型的控制流程图；

图4是实施例的示意图。

具体实施方式

精梳到并条机条桶输送系统是通过在棉纺生产行业中，采用输送线的方法实现棉纺生产工序中精梳到并条的空满桶转换调度自动化，引入了输送线式循环转换方式，如图1所示，所述系统包括环形输送线体1、多组精梳机5、多组并条机2，精梳机5和并条机2沿环形输送线外侧布置，且多组精梳机5依序布置，多组并条机2依序布置。

环形输送线体1包括两条平行的直线输送线，以及两条弧形输送线，弧形输送线将直线输送线连接起来，多组精梳机5位于一条直线输送线的外侧，多组并条机2位于另一条直线输送线的外侧。精梳机5和并条机2上的空桶、满桶均通过输送线连通环形输送线体1。

在环形输送线体1上输送空桶3和满桶4。如图2所示，精梳机5设置有空桶暂存区6。空桶暂存区用于接收环形输送线体上的空桶，精梳机将工作位置的满的条桶输送到环形输送线体后，从空桶暂存区转移空桶到工作位置。精梳时，精梳机5在满的条桶出来后，条桶信息即上传到控制装置，信息包括条桶空满状态、棉条批号等信息，经输送线输送到条桶循环输送线1上。

并条机2设置有工作区，工作区用于接收环形输送线体上的满桶，通过输送线上的计数器记录进入满桶的数量，在满桶输入数量达到并条机工作区规定的容纳筒数之后，并条机开始工作。并条机将满桶内的原料进行并条，并条后装入小条桶，小条桶从并条机的另一侧通过出料输送线排出，在工作区的满桶都成为空桶后，将所有空桶输送到环形输送线体1上。

并条时，当某一并条机2工作完成时，并条机2向控制装置发出空桶排出申请(满桶进入申请)，环形输送线体1上的满桶申请进入该并条机2的工作区，并条机2向环形输送线体1上同时输入满桶以及输出空桶，直至(空桶全部输出完毕)满桶输入数量达到并条机工作区规定的容纳筒数为止。

如图3所示，回到环形输送线体1上的空条桶被设置为空桶状态。同时，某精梳机会判断是否需要发出空桶进入申请，如果发出进入申请，精梳机通过控制装置申请环形输送线体1的空桶进入，空桶进入空桶暂存区以做备用；某精梳机会发出满桶输出申请，该精梳机通过控制装置申请向环形输送线体1满桶输出，满桶进入环形输送线体1以做备用。其余未被调用的满桶和空桶会留在输送线上继续循环，为避免输送线上出现满桶或空桶暂存过多的情况，精梳机和并条机的输入输出效率需要满足一定比例关系。

在识别环形输送线体1的空桶、满桶时，精梳机5、并条机2和环形输送线体1的连通处都设置有条桶信息读取装置，根据控制装置判断条桶信息。

条桶上可以贴有标签或电子标签，条桶信息读取装置采用摄像头或者rfid标签读取装置。

如图4所示的本实用新型的实施例中，采用步进式单向环形输送线，且精梳机和并条机接口处均采用步进式输送线进行输入输出条桶。

当精梳机发出空桶进入申请时，精梳机的输送线将空桶送到空桶暂存区以做备用；当精梳机发出满桶输出申请时，则申请满桶输出，精梳机的输送线将满桶输出到环形输送线体上以做备用，并向控制装置上传满桶状态及棉条批次信息，同时空桶暂存区输送空桶至精梳机的工作位置，精梳机继续工作；当并条机工作完成时，发出空桶输出申请(或满桶进入申请)，工作区每进入一个满桶就输出一个空桶，漫反射光电开关实时记录满桶个数，直至满桶进入完毕，计数结束。此时，回到输送线体上的条桶被设置为空桶状态以做备用。

精梳机到环形输送线体连通的输送线为两条，一条输入，一条输出，输入到空桶暂存区的空桶可以通过精梳机的第三条输送线输送到工作位置；并条机连通到环形输送线体的输送线可设置成一条，同时输入满筒和输出空筒。

本实用新型通过设置输送线代替人工搬运，减轻劳动轻度，减少工人人数，减少人工成本，提高生产效率，实现信息追溯。