1.一种落纱机，其特征在于：包括夹持装置(1)、传感器、控制器、上导轨(2)、下导轨(3)和用于驱动夹持装置移动的移动装置(13)，所述夹持装置(1)通过移动装置设置于落纱机机架(100)上，所述移动装置(13)包括x向移动组(13-1)、y向移动组(13-2)和z向移动组(13-3)，所述夹持装置(1)包括带有弹性耐磨片的前夹板(1-1)、带有弹性耐磨片的后夹板(1-2)、推动装置(1-3)和第一传动机构，所述推动装置(1-3)通过第一传动机构驱动前夹板(1-1)移动、后夹板(1-2)移动或前夹板(1-1)和后夹板(1-2)同时移动，所述传感器设置于落纱机机架(100)上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，所述上导轨(2)通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮(4)滚动连接于上导轨(2)上，所述下导轨(3)通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮(5)滚动连接于下导轨(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种落纱机，其特征在于：落纱机还包括至少两个第一胶轮(6)，所述第一胶轮(6)安装于机架(100)上，且通过电机(200)驱动其沿上导轨(2)移动；所述上导轨(2)为方管或角铁，所述下导轨(3)为方管、圆管或角铁。
3.根据权利要求1所述的一种落纱机，其特征在于：落纱机还包括用于落纱机升降的第一升降装置(7)，所述第一升降装置(7)为气缸或液压缸；落纱机的万向轮(201)安装于基座(300)底部，落纱机的定向轮(202)安装于机架(100)底部或基座(300)底部，所述第一升降装置(7)竖直放置，其一端与基座(300)相固接，另一端与机架(100)相固接；所述机架(100)通过第一升降装置(7)驱动与基座(300)相对上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种落纱机，其特征在于：落纱机还包括剪线装置(8)，其包括若干片静片(8-1)、若干片动片(8-2)、用于将静片与动片压紧的压紧装置(8-3)和用于动片运动的推动电机(8-4)，所述静片(8-1)和动片(8-2)的伸出端形成有若干个刀片，所述若干片静片(8-1)横向排列并设置于支撑架(400)上，所述动片(8-2)通过压紧装置(8-3)贴合于静片(8-1)一侧，所述推动电机(8-4)驱动动片(8-2)贴合静片(8-1)往复移动。
5.根据权利要求4所述的一种落纱机，其特征在于：所述剪线装置(8)还包括用于使动片连接且联动的连杆(8-5)，所述若干片动片(8-2)的另一侧通过连杆(8-5)相连，所述推动电机(8-4)与连杆(8-5)相连，且通过连杆(8-5)驱动动片(8-2)贴合静片(8-1)往复移动。
6.根据权利要求4或5所述的一种落纱机，其特征在于：所述剪线装置(8)还包括导线架(8-6)，其设置于相邻静片(8-1)之间。
7.根据权利要求1所述的一种落纱机，其特征在于：落纱机还包括用于驱动落管装置活动的驱动装置(9)和用于驱动落管装置升降的第二升降装置(10)，所述驱动装置(9)包括第二胶轮(9-1)、第三胶轮(9-2)、驱动电机(9-3)第二传动机构，所述驱动电机(9-3)、第二胶轮(9-1)和第三胶轮(9-2)通过带传动(9-4)或者链传动相连，所述第二胶轮(9-1)下方设有用于防止纱管卡住的挡片(9-5)，所述第二传动机构与纱管盘(500)相连，且驱动纱管盘往复移动；所述第二传动机构包括第三电机(9-6)、驱动轴(9-7)和与驱动轴相配适的槽座(9-8)，所述槽座(9-8)设置于纱管盘(500)下表面，且槽座(9-8)的开口方向朝下；所述驱动轴(9-7)一端位于槽座(9-8)的开口槽内，另一端通过偏心轮与第三电机(9-6)相连；所述第二升降装置(10)为电机或液压缸，所述第二升降装置(10)一端固定于机架(100)上，另一端固接于落管装置底部。
8.根据权利要求1所述的一种落纱机，其特征在于：落纱机还包括用于驱动夹持装置翻转的翻转装置(11)，其包括带编码器的第一电机(11-1)、带编码器的第二电机(11-2)、两个转动座(11-3)、连接轴(11-4)、引导杆(11-5)、导轨(11-6)、引导块(11-7)和弹簧，所述第一电机(11-1)驱动翻转装置(11)上下移动，所述翻转装置(11)通过底板(11-8)滑动连接于基板(700)上，所述第二电机(11-2)驱动夹持装置(1)水平移动，所述转动座(11-3)一端固接于夹持装置(1)的平板(1-4)上，另一端通过连接轴(11-4)将两个转动座(11-3)相连；所述连接轴(11-4)穿装于底板(11-8)中，所述引导杆(11-5)一端安装于夹持装置的平板(1-4)上，另一端与引导块(11-7)相抵触；所述引导块(11-7)上设有两条用于引导杆移动的引导轨道(11-71)，所述导轨(11-6)安装于基板(700)上，所述引导块(11-7)通过滑块与导轨(11-6)滑动连接，且引导块(11-7)的滑动方向与落纱机的行进方向相垂直；所述弹簧一端固接于导轨的第一固定座(11-61)上，另一端固接于引导块(11-7)上。
9.根据权利要求1所述的一种落纱机，其特征在于：落纱机还包括可移动或翻转的缓冲件(12)，其位于落管装置下方，安装于机架(100)上。
10.根据权利要求4所述的一种落纱机，其特征在于：所述剪线装置(8)还包括用于控制第二电机停止动作的光电开关，其设置于落纱机上，且位于剪线装置与细纱机之间。