一种落纱机的制作方法

本实用新型涉及一种落纱机。

背景技术：

现有的落纱机在拔纱过程中，夹持装置的拔纱和落纱机的行进极易产生相对的位置偏移，定位不准确，且现有的夹头是单独一个一个的对纱管进行夹持工作，夹头的夹持位置出现偏差时，极易损伤锭子；所以现有的落纱机对于夹头的定位精度要求极高，且通过繁琐的机械传动机构进行拔纱工作；其次拔纱完成后的剪线工作，刀片在剪线时存在纱线在剪线过程中撕扯、无法一次完成或刀片损伤锭子的难题；所以现有的落纱机存在一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种落纱机，其通过夹持装置的前夹板和后夹板的相对移动，突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过传感器、控制器及感应器的相互动作，启动夹持装置拔纱，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；其采用的技术方案如下：

一种落纱机，其包括夹持装置、传感器、控制器、上导轨、下导轨和用于驱动夹持装置移动的移动装置，所述夹持装置通过移动装置设置于落纱机机架上，所述移动装置包括x向移动组、y向移动组和z向移动组，所述夹持装置包括带有弹性耐磨片的前夹板、带有弹性耐磨片的后夹板、推动装置和第一传动机构，所述推动装置通过第一传动机构驱动前夹板移动、后夹板移动或前夹板和后夹板同时移动，所述传感器设置于落纱机机架上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器，所述上导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮滚动连接于上导轨上，所述下导轨通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮滚动连接于下导轨上。

所述x向移动组、y向移动组和z向移动组均为齿轮齿条传动机构。

可选的，落纱机还包括至少两个第一胶轮，所述第一胶轮安装于机架上，且通过电机驱动其沿上导轨移动；所述上导轨为方管或角铁，所述下导轨为方管、圆管或角铁。

可选的，落纱机还包括用于落纱机升降的第一升降装置，所述第一升降装置为气缸或液压缸；落纱机的万向轮安装于基座底部，落纱机的定向轮安装于机架底部或基座底部，所述第一升降装置竖直放置，其一端与基座相固接，另一端与机架相固接；所述机架通过第一升降装置驱动与基座相对上下运动。

可选的，落纱机还包括剪线装置，其包括若干片静片、若干片动片、用于将静片与动片压紧的压紧装置和用于动片运动的推动电机，所述静片和动片的伸出端形成有若干个刀片，所述若干片静片横向排列并设置于支撑架上，所述动片通过压紧装置贴合于静片一侧，所述推动电机驱动动片贴合静片往复移动。

可选的，落纱机的剪线装置还包括用于使动片连接且联动的连杆，所述若干片动片的另一侧通过连杆相连，所述推动电机与连杆相连，且通过连杆驱动动片贴合静片往复移动。

可选的，落纱机的剪线装置还包括导线架，其设置于相邻静片之间。

可选的，落纱机还包括用于驱动落管装置活动的驱动装置和用于驱动落管装置升降的第二升降装置，所述驱动装置包括第二胶轮、第三胶轮、驱动电机和第二传动机构，所述驱动电机、第二胶轮和第三胶轮通过带传动或者链传动相连，所述第二胶轮下方设有用于防止纱管卡住的挡片，所述第二传动机构与纱管盘相连，且驱动纱管盘往复移动；所述第二传动机构包括第三电机、驱动轴和与驱动轴相配适的槽座，所述槽座设置于纱管盘下表面，且槽座的开口方向朝下；所述驱动轴一端位于槽座的开口槽内，另一端通过偏心轮与第三电机相连；所述第二升降装置为电机或液压缸，所述第二升降装置一端固定于机架上，另一端固接于落管装置底部。

可选的，落纱机还包括用于驱动夹持装置翻转的翻转装置，其包括带编码器的第一电机、带编码器的第二电机、两个转动座、连接轴、引导杆、导轨、引导块和弹簧，所述第一电机驱动翻转装置上下移动，所述翻转装置通过底板滑动连接于基板上，所述第二电机驱动夹持装置水平移动，所述转动座一端固接于夹持装置的平板上，另一端通过连接轴将两个转动座相连；所述连接轴穿装于底板中，所述引导杆一端安装于夹持装置的平板上，另一端与引导块相抵触；所述引导块上设有两条用于引导杆移动的引导轨道，所述导轨安装于基板上，所述引导块通过滑块与导轨滑动连接，且引导块的滑动方向与落纱机的行进方向相垂直；所述弹簧一端固接于导轨的第一固定座上，另一端固接于引导块上。

可选的，落纱机还包括可移动或翻转的缓冲件，其位于落管装置下方，安装于机架上。

可选的，落纱机的剪线装置还包括用于控制第二电机停止动作的光电开关，其设置于落纱机上，且位于剪线装置与细纱机之间。

本实用新型具有如下优点：通过夹持装置的前夹板和后夹板的相对移动，突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过翻转装置、第一电机和第二电机的相互配合实现拔纱目的，代替了现有繁琐的机械传动机构；通过传感器、控制器及感应器的相互动作，启动夹持装置拔纱，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；通过第一升降装置满足不同高度的机型，同时方便搬运落管筐；通过剪线装置提高其工作效率，同时避免在剪线过程中损伤锭子；整个落纱机结构设计合理，实用性强，效率高，且解决了现有难题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型所述落纱机的结构示意图；

图2：本实用新型所述夹持装置的结构示意图；

图3：本实用新型所述夹持装置的右视示意图；

图4：本实用新型所述翻转装置的结构示意图；

图5：本实用新型的落纱机和上导轨及下导轨的装配示意图；

图6：本实用新型所述驱动落管装置的驱动装置的结构示意图；

图7：本实用新型所述剪线装置的结构示意图；

图8：本实用新型若干个动片联动的结构示意图；

图9：本实用新型所述剪线装置的左视示意图；

图10：本实用新型所述导线架的位置示意图；

图11：本实用新型所述移动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图11所示，这里需要说明的是，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

在一些可选实施例中，一种落纱机，其包括夹持装置1、传感器(图中未示出)、控制器(图中未示出)、上导轨2、下导轨3和用于驱动夹持装置移动的移动装置13，所述夹持装置1通过移动装置设置于落纱机机架100上，所述移动装置13包括x向移动组13-1、y向移动组13-2和z向移动组13-3，所述夹持装置1包括带有弹性耐磨片的前夹板1-1、带有弹性耐磨片的后夹板1-2、推动装置1-3和第一传动机构，所述推动装置1-3通过第一传动机构驱动前夹板1-1移动、后夹板1-2移动或前夹板1-1和后夹板1-2同时移动，所述传感器设置于落纱机机架100上并与控制器相连，细纱机上设有用于触发传感器的感应器(图中未示出)，所述上导轨2通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过滚轮4滚动连接于上导轨2上，所述下导轨3通过托脚固接于细纱机上，落纱机通过靠轮5滚动连接于下导轨3上。所述滚轮还起到勾住上导轨的作用，使得滚轮沿上导轨的侧基准面移动。

所述x向移动组13-1、y向移动组13-2和z向移动组13-3均为齿轮齿条传动机构。

下面列举第一传动机构可选的具体结构，所述第一传动机构包括第一齿轮1-5、转轴1-6和第一齿条1-7，所述第一齿轮1-5通过第二固定座1-8安装于平板1-4上，且通过转轴1-6与推动电机1-3相连，所述第一齿条1-7嵌置于平板1-4内并与第一齿轮1-5啮合，所述第一齿条1-7一端与后夹板1-2相连。

可选的，落纱机还包括至少两个第一胶轮6，所述第一胶轮6安装于机架100上，且通过电机200驱动其沿上导轨2移动；所述上导轨2为方管或角铁，所述下导轨3为方管、圆管或角铁。

可选的，落纱机还包括用于落纱机升降的第一升降装置7，所述第一升降装置7为电动推杆或液压缸；落纱机的万向轮201安装于基座300底部，落纱机的定向轮202安装于机架100底部或基座300底部，所述第一升降装置7竖直放置，其一端与基座300相固接，另一端与机架100相固接；所述机架100通过第一升降装置7驱动与基座300相对上下运动。

可选的，落纱机还包括剪线装置8，其包括若干片静片8-1、若干片动片8-2、用于将静片与动片压紧的压紧装置8-3和用于动片运动的推动电机8-4，所述静片8-1和动片8-2的伸出端形成有若干个刀片，所述若干片静片8-1横向排列并设置于支撑架400上，所述动片8-2通过压紧装置8-3贴合于静片8-1一侧，所述推动电机8-4驱动动片8-2贴合静片8-1往复移动。

可选的，落纱机的剪线装置还包括用于使动片连接且联动的连杆8-5，所述若干片动片8-2的另一侧通过连杆8-5相连，所述推动电机8-4与连杆8-5相连，且通过连杆8-5驱动动片8-2贴合静片8-1往复移动。

可选的，落纱机的剪线装置还包括导线架8-6，其设置于相邻静片8-1之间。

通过动片贴合静片运动，完成位于静片内的纱线的剪线工作，通过电机驱动动片往复运动，方便快捷，省时省力；通过连杆使得若干个动片联动，通过导线架对纱线其引导导向作用。

可选的，落纱机还包括用于驱动落管装置活动的驱动装置9和用于驱动落管装置升降的第二升降装置10，所述驱动装置9包括第二胶轮9-1、第三胶轮9-2、驱动电机9-3第二传动机构，所述驱动电机9-3、第二胶轮9-1和第三胶轮9-2通过带传动9-4或者链传动相连，所述第二胶轮9-1下方设有用于防止纱管卡住的挡片9-5，所述第二传动机构与纱管盘500相连，且驱动纱管盘往复移动；所述第二传动机构包括第三电机9-6、驱动轴9-7和与驱动轴相配适的槽座9-8，所述槽座9-8设置于纱管盘500下表面，且槽座9-8的开口方向朝下；所述驱动轴9-7一端位于槽座9-8的开口槽内，另一端通过偏心轮与第三电机9-6相连；所述第二升降装置10为电机或液压缸，所述第二升降装置10一端固定于机架100上，另一端固接于落管装置底部。

可选的，落纱机还包括用于驱动夹持装置翻转的翻转装置11，其包括带编码器的第一电机11-1、带编码器的第二电机11-2、两个转动座11-3、连接轴11-4、引导杆11-5、导轨11-6、引导块11-7和弹簧，所述第一电机11-1驱动翻转装置2上下移动，所述翻转装置2通过底板11-8滑动连接于基板700上，所述第二电机11-2驱动夹持装置1水平移动，所述转动座11-3一端固接于夹持装置1的平板1-4上，另一端通过连接轴11-4将两个转动座11-3相连；所述连接轴11-4穿装于底板11-8中，所述引导杆11-5一端安装于夹持装置的平板1-4上，另一端与引导块11-7相抵触；所述引导块11-7上设有两条用于引导杆移动的引导轨道11-71，所述导轨11-6安装于基板700上，所述引导块11-7通过滑块与导轨11-6滑动连接，且引导块11-7的滑动方向与落纱机的行进方向相垂直；所述弹簧一端固接于导轨的第一固定座11-61上，另一端固接于引导块11-7上。

可选的，落纱机还包括可移动或翻转的缓冲件12，其位于落管装置下方，安装于机架100上。所述缓冲件可以是板状，也可以是条状。通过缓冲件对纱管起缓冲作用。

可选的，落纱机的剪线装置还包括用于控制第二电机停止动作的光电开关(图中未示出)，其设置于落纱机上，且位于剪线装置与细纱机之间。

通过传感器、控制器及感应器的相互动作，启动夹持装置拔纱，使得落纱机在拔纱期间，保持夹持装置与落纱机的运动方向保持相对静止；通过夹持装置的前夹板和后夹板的相对移动，突破了现有技术中要求夹头定位精度高的局限性，可以扩大夹头的定位范围同时不损伤锭子；通过翻转装置、第一电机和第二电机的相互配合实现拔纱目的，代替了现有繁琐的机械传动机构；通过第一升降装置满足不同高度的机型，同时方便搬运落管筐；通过剪线装置提高其工作效率，同时避免在剪线过程中损伤锭子；整个落纱机结构设计合理，实用性强，效率高，且解决了现有难题。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。