落纱小车自适应行走驱动轮装置的制作方法

本实用新型涉及纺纱辅助设备技术领域，具体涉及一种落纱小车自适应行走驱动轮装置。

背景技术：

目前，落纱小车对细纱机进行落纱时，都行走在细纱机侧面的轨道上，落纱小车靠轨道的一面装有行走驱动轮，和无动力的行走辅助轮，通过主动驱动轮，驱动落纱小车进行行走。现有的落纱小车有一个行走驱动轮或者两个在一起的行走驱动轮，都是固定在落纱小车车体上，上下调节好后和行走辅助轮在一个轨道平面，提前固定好，其一不能在行走过程中上下自动调节，当遇到细纱机轨道和轨道接口端面不平，容易造成打滑现象；并且长时间使用后，行走驱动轮磨损后，造成轮径减小，和行走辅助轮不在一个平面，不能更好的接触细纱机轨道，造成打滑；特别是某些落纱小车为了减轻轨道压力，通过落纱小车底部的行走轮接触地面行走，如果地面不平，也容易造成打滑。其二行走驱动轮对轨道的压力大小不能调节，使得行走驱动轮对轨道摩擦力大小不能调节，摩擦力太大，主动轮磨损严重，电机能耗大，摩擦力太小则容易打滑，造成纱线留头率下降等问题。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种落纱小车自适应行走驱动轮装置，使行走驱动轮能够根据轨道和地面状况，在行走过程中能够自动上下调节，始终保持和细纱机轨道良好接触，减少打滑现象，提高留头率；并且根据细纱机轨道状况，能够调节行走驱动轮和轨道之间的压力，进而使行走驱动轮和轨道之间的摩擦力进行改变，使落纱小车更好的适应轨道行走，减少能耗及驱动轮的磨损。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种落纱小车自适应行走驱动轮装置，包括行走驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动轮、行走辅助轮、行走电机，还包括行走框架、以及使行走驱动轮位置上下移动的自适应加压调节组件，所述行走驱动组件安装在自适应加压调节组件上，所述自适应加压调节组件通过行走框架固定在落纱小车的一侧壁上；

所述自适应加压调节组件包括行走内轴座、压力调节组件，所述行走内轴座的一端转动连接行走驱动轴，所述行走驱动轴的一端贯穿行走框架并与行走驱动轮固定，所述行走驱动轴的另一端与行走电机连接驱动行走驱动轮旋转，所述行走内轴座的另一端位于行走框架内并通过行走辅助轴与其转动连接，所述行走辅助轴的一端与所述行走框架固定连接，所述行走辅助轴的另一端转动连接所述行走辅助轮；

所述压力调节组件安装在行走内轴座上；所述行走驱动轮通过压力调节组件来改变行走过程中与细纱机轨道接触的压力。

优选的是，所述行走框架包括行走主架、辅助轴固定盖、外连接板，所述行走主架为u型结构，所述行走主架套在行走内轴座上，所述辅助轴固定盖与所述行走主架的开口端固定连接，所述外连接板与所述行走主架远离开口的一端固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述行走内轴座的两端分别开设有圆形孔，且其中一个圆形孔内通过间隙配合方式连接所述行走驱动轴，另一个圆形孔内通过间隙配合方式连接所述行走辅助轴，所述行走驱动轴和行走辅助轴均贯穿所述行走内轴座和外连接板。

在上述任一方案中优选的是，所述外连接板位于行走内轴座的前侧且和辅助轴固定盖均与落纱小车固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述压力调节组件通过圆销与行走内轴座活动连接；所述行走内轴座的顶部开设有防转安装孔。

在上述任一方案中优选的是，所述压力调节组件包括弹簧轴、螺母，所述弹簧轴包括相互固定的防转杆和螺杆，所述防转杆位于防转安装孔内，所述螺杆依次穿过防转安装孔、行走内轴座和行走主架并延伸至外侧，所述行走主架下方的螺杆上螺纹连接螺母，所述螺母和行走主架之间的螺杆上套有弹簧，所述防转杆通过圆销与行走内轴座活动连接；所述行走驱动轮在行走中弹簧处于压缩状态。

在上述任一方案中优选的是，所述防转杆上沿螺杆的径向方向开设有限位孔，所述限位孔的直径大于圆销的直径，所述圆销伸进行走内轴座内并贯穿限位孔使弹簧轴与行走内轴座活动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述防转安装孔为十字形孔，所述防转杆为与十字形孔配合的矩形椭圆杆、矩形杆或十字形杆中的其中一种。

在上述任一方案中优选的是，所述行走驱动轴的个数至少为一个，且每个行走驱动轴的一端连接一个行走驱动轮，另一端连接一个行走电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的落纱小车自适应行走驱动轮装置具有以下有益效果：

1、通过行走电机驱动行走驱动轮旋转带动落纱小车在细纱机轨道上行走落纱，在行走过程中，通过自适应加压调节组件的设置，行走驱动轮相对应行走辅助轮可以上下移动，从而使行走驱动轮能够根据轨道和落纱小车行走的地面状况，在行走过程中能够自动上下调节，始终保持和细纱机轨道良好接触，减少打滑现象，提高留头率；并且通过压力调节组件的设置，调节螺母使其上下移动来改变弹簧的压力，从而根据细纱机轨道状况，能够调节行走驱动轮和轨道之间的压力，进而使驱动轮和轨道之间的摩擦力进行改变，使落纱小车更好的适应轨道行走，减少能耗及驱动轮的磨损；

2、通过行走内轴座与行走辅助轴的间隙配合连接方式，使行走内轴座带动行走驱动轮相对于行走辅助轮可以发生一定角端的旋转，此设计方式结构简单、稳固，并且可以在行走内轴座上安装多个行走驱动轮，实现驱动力的调节，适用于带动不同重量的落纱小车的移动，适用范围广，而且通过压力调节组件对多个行走驱动轮同时调节压力，调节方式简单方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的落纱小车自适应行走驱动轮装置的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的三维后视图；

图3为图1所示实施例的主视图；

图4为图1所示实施例中无辅助轴固定盖时的后视图；

图5为图1所示实施例中行走内轴座与弹簧轴的连接图；

图6为图1所示实施例安装在落纱小车上的结构示意图；

图7为图6所示实施例中行走内轴座在行走主架上的状态图；

图8为图6所示实施例放置在细纱机轨道上的结构示意图；

图9为图8所示实施例中行走内轴座在行走主架上的状态图。

图中标注说明：1、行走电机；2、行走内轴座；3、行走驱动轴；4、行走主架；5、辅助轴固定盖；6、外连接板；7、行走辅助轮；8、行走驱动轮；9、行走辅助轴；10、弹簧；11、螺杆；12、螺母；13、圆销；14、圆形孔；15、防转孔；16、防转杆；17、落纱小车；18、细纱机轨道。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的实用新型内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-9所示，按照本实用新型提供的落纱小车自适应行走驱动轮装置的一实施例，包括行走驱动组件，所述行走驱动组件包括行走驱动轮8、行走辅助轮7、行走电机1，还包括行走框架、以及使行走驱动轮8位置上下移动的自适应加压调节组件，所述行走驱动组件安装在自适应加压调节组件上，所述自适应加压调节组件通过行走框架固定在落纱小车17的一侧壁上；行走电机1驱动行走驱动轮8带动落纱小车17在细纱机轨道18上行走；

所述自适应加压调节组件包括行走内轴座2、压力调节组件，所述行走内轴座2的一端转动连接行走驱动轴3，所述行走驱动轴3的一端贯穿行走框架并与行走驱动轮8固定，所述行走驱动轴3的另一端与行走电机1连接驱动行走驱动轮8旋转，所述行走内轴座2的另一端位于行走框架内并通过行走辅助轴9与其转动连接，所述行走辅助轴9的一端与所述行走框架固定连接，所述行走辅助轴9的另一端转动连接所述行走辅助轮7；行走辅助轴9的固定，使行走内轴座2以行走辅助轴9的轴线为旋转轴相对于行走框架发生上下旋转摆动，从而通过压力调节组件的配合实现行走驱动轮8的位置能够上下微调功能；

所述压力调节组件安装在行走内轴座2上；所述行走驱动轮8通过压力调节组件来改变行走过程中与细纱机轨道18接触的压力，使行走驱动轮8在行走过程中与细纱机轨道18始终接触。

所述行走框架包括行走主架4、辅助轴固定盖5、外连接板6，所述行走主架4为u型结构，所述行走主架4套在行走内轴座2上，所述辅助轴固定盖5与所述行走主架4的开口端固定连接，所述外连接板6与所述行走主架4远离开口的一端固定连接。

所述行走内轴座2的两端分别开设有圆形孔14，且其中一个圆形孔14内通过间隙配合方式连接所述行走驱动轴3，另一个圆形孔14内通过间隙配合方式连接所述行走辅助轴9，所述行走驱动轴3和行走辅助轴9均贯穿所述行走内轴座2和外连接板6。

所述外连接板6位于行走内轴座2的前侧且和辅助轴固定盖5均与落纱小车17固定连接，外连接板6与落纱小车17的一侧壁固定连接，辅助轴固定盖5与落纱小车17的底部固定连接，外连接板6上设有通孔，行走驱动轴3的一端穿过通孔与行走驱动轴3固定连接，通孔的直径大于行走驱动轴3的直径，使行走驱动轴3在通孔内能够相对移动。

所述压力调节组件通过圆销13与行走内轴座2固定连接；所述行走内轴座2的顶部开设有防转安装孔。

所述压力调节组件包括弹簧10轴、螺母12，所述弹簧10轴包括相互固定的防转杆16和螺杆11，所述防转杆16位于防转安装孔内，所述螺杆11依次穿过防转安装孔、行走内轴座2和行走主架4并延伸至外侧，所述行走主架4下方的螺杆11上螺纹连接螺母12，所述螺母12和行走主架4之间的螺杆11上套有弹簧10，所述防转杆16通过圆销13与行走内轴座2固定连接；所述行走驱动轮8在行走中弹簧10处于压缩状态。通过调节螺母12的位置，改变弹簧10的压力，从而改变行走驱动轮8对细纱机轨道18的压力，进而改变细纱机轨道18和行走驱动轮8之间摩擦力；当轨道之间端面不在一个平面时，及地面不平时，行走驱动轮8在弹簧10力的作用，上下微调，始终和轨道保持较好的接触，并且二者之间摩擦力可调。

所述防转杆16上沿螺杆11的径向方向开设有限位孔，所述限位孔的直径大于圆销13的直径，所述圆销13伸进行走内轴座2内并贯穿限位孔使弹簧10轴与行走内轴座2活动连接；所述行走内轴座2上与行走电机1同侧的侧壁上开设有贯穿防转安装孔的限位盲孔，所述圆销13伸进限位盲孔内并穿过防转杆16上的限位孔而伸进限位盲孔内的底部，实现圆销13与行走内轴座2的固定。

所述防转安装孔为十字形孔，所述防转杆16为与十字形孔配合的矩形椭圆杆、矩形杆或十字形杆中的其中一种。

所述行走驱动轴3的个数至少为一个，且每个行走驱动轴3的一端连接一个行走驱动轮8，另一端连接一个行走电机1。

本实施例的工作原理：落纱小车17自适应行走驱动轮8装置通过外连接板6和辅助轴固定盖5固定在落纱小车17上；将落纱小车17推送至细纱机轨道18上，使行走驱动轮8和行走辅助轮7均与细纱机轨道18的顶部表面接触；手动旋转螺母12，使螺母12相对于螺杆11上下移动，改变弹簧10的形变长度，从而改变行走驱动轮8与细纱机轨道18之间的压力，使行走驱动轮8在带动落纱小车17的行走过程中与细纱机轨道18表面始终接触，压力根据不同的细纱机轨道18而调节，在行走过程中遇到轨道不平面或落纱小车17行走过程中遇到地面不平，均使行走驱动轮8的位置发生改变，行走驱动轮8带动行走内轴座2以行走辅助轴9为旋转轴发生角度偏转，此时弹簧10的形变改变，使越过不平面过程中行走驱动轮8与轨道始终接触，越过不平面后，在弹簧10恢复力的作用下使行走内轴座2带动行走驱动轮8发生角度偏转，行走驱动轮8再次与轨道的平面接触，实现了行走驱动轮8在行走过程中根据轨道状况自适应的上下调节功能，避免打滑、行走驱动轮8磨损过大等问题。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

通过行走电机驱动行走驱动轮旋转带动落纱小车在细纱机轨道上行走落纱，在行走过程中，通过自适应加压调节组件的设置，行走驱动轮相对应行走辅助轮可以上下移动，从而使行走驱动轮能够根据轨道和落纱小车行走的地面状况，在行走过程中能够自动上下调节，始终保持和细纱机轨道良好接触，减少打滑现象，提高留头率；并且通过压力调节组件的设置，调节螺母使其上下移动来改变弹簧的压力，从而根据细纱机轨道状况，能够调节行走驱动轮和轨道之间的压力，进而使驱动轮和轨道之间的摩擦力进行改变，使落纱小车更好的适应轨道行走，减少能耗及驱动轮的磨损。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。