技术特征：
1.一种包装箱提手装配机，包括机架(1)、机架(1)的中部设置有工作台(11)，其特征在于：机架(1)上设置有提拉带送料机构(2)、提拉带切料机构(3)、提拉带装料机构(4)、固定垫送料机构(5)、固定垫装料机构和提拉带穿扣机构(9)，提拉带装料机构(4)设置于工作台(11)的上方，提拉带装料机构(4)设置于提拉带穿扣机构(9)的后端，提拉带送料机构(2)设置于提拉带装料机构(4)的上方，固定垫装料机构设置于工作台(11)的下方，固定垫送料机构(5)设置于固定垫装料机构的后端，提拉带穿扣机构(9)包括穿扣升降装置(91)、用于承托提拉带的承托装置(92)、设置在承托装置(92)两侧的倒钩压弯装置(93)和推压装置，穿扣升降装置(91)安装于提拉带送料机构(2)的下方，承托装置(92)设置于穿扣升降装置(91)的底部，推压装置设置于承托装置(92)的上方，推压装置与工作台(11)抵压配合。2.根据权利要求1所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述承托装置(92)包括承托驱动气缸(921)和承托板(922)，承托驱动气缸(921)传动连接承托板(922)，以实现驱动承托板(922)沿径直方向移动，倒钩压弯装置(93)包括压弯固定架(931)、压弯驱动气缸(932)、压弯滑杆(933)和推块(934)，压弯固定架(931)设置于承托板(922)的上方，压弯滑杆(933)设置于压弯固定架(931)的两端，推块(934)滑动安装于压弯滑杆(933)上，压弯驱动气缸(932)固定安装于压弯滑杆(933)的端部，压弯驱动气缸(932)与推块(934)传动连接，推块(934)与承托板(922)抵压配合，推压装置包括推压驱动气缸(941)、推压传动杆(942)和压板(943)，压板(943)设置于压弯固定架(931)与承托板(922)之间，压弯固定架(931)开设有滑孔，推压传动杆(942)穿过滑孔与压弯固定架(931)滑动配合，推压传动杆(942)的一端传动连接压板(943)、另外一端传动连接推压驱动气缸(941)。3.根据权利要求1所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述提拉带送料机构(2)包括送料固定架(21)、送料驱动机构(22)和推料夹(23)，送料固定架(21)安装于所述机架(1)的顶端，送料驱动机构(22)安装于送料固定架(21)上，推料夹(23)与送料驱动机构(22)传动连接，推料架包括两个间隔设置的夹板(231)和用于连接两个夹板(231)的连接柱(232)，连接柱(232)安装于两个夹板(231)的两端，两个夹板(231)之间的距离等于或大于所述提拉带的宽度。4.根据权利要求1所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述提拉带切料机构(3)包括切料台(31)、切料门架(32)、切刀装置和切料驱动气缸(33)，切料门架(32)设置于所述提拉带送料机构(2)的前侧，切料台(31)安装于切料门架(32)的下方，切刀装置滑动安装于切料门架(32)，切料驱动气缸(33)安装于切料门架(32)的顶部，切料驱动气缸(33)与切刀装置传动连接，以实现驱动切刀装置在切料门架(32)上垂直移动，切刀装置包括切刀滑块(34)、两个切料刀(35)和至少一个用于所述提拉带位移的顶杆(36)，两个切料刀(35)和顶杆(36)分别竖直安装于切刀滑块(34)的底面，切料刀(35)位于多个提拉带之间的连接处的上方，顶杆(36)的长度大于切料刀(35)的长度，切料台(31)开设有与顶杆(36)相对应的插接孔(311)，在切料时顶杆(36)插入插接孔(311)，以实现在切料时防止提拉带位移。5.根据权利要求1所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述提拉带装料机构(4)包括竖直放置的上送料槽(41)和设置在上送料槽(41)下方的上推料装置，上推料装置包括u形推杆(42)、上推料驱动气缸(43)和用于将所述提拉带的倒钩纠正的纠正板(44)，纠
正板(44)设置在上送料槽(41)的下端，纠正板(44)的前侧的两端向外延伸出一纠正部(441)，纠正部(441)与纠正板(44)的侧面具有一坡度，上推料驱动气缸(43)与u形推杆(42)传动连接，以实现将提拉带推送至所述提拉带穿扣机构(9)。6.根据权利要求1所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述固定垫送料机构(5)包括顶料机构(51)和下送料转盘(52)，顶料机构(51)设置于下送料转盘(52)的一侧，下送料转盘(52)的顶面设置有多个竖直设置的下送料槽(53)，下送料转盘(52)的下方具有一转盘驱动机构(54)，转盘驱动机构(54)与下送料转盘(52)传动连接，以实现旋转下送料转盘(52)。7.根据权利要求6所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述顶料机构(51)包括顶料驱动机构(511)、顶料滑轨(512)和顶料滑块(513)，顶料滑块(513)滑动安装于顶料滑轨(512)，顶料滑轨(512)与所述下送料槽(53)平行，顶料驱动机构(511)与顶料滑块(513)传动连接，以实现驱动顶料滑块(513)在顶料滑轨(512)上垂直移动，顶料滑块(513)上还设置有顶料板(514)，顶料板(514)于下送料槽(53)滑动配合。8.根据权利要求1所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述固定垫装料机构包括下推料装置(6)和取料装置(7)，取料装置(7)安装于所述固定垫送料机构(5)和下推料装置(6)之间，下推料装置(6)安装于所述工作台(11)的下方，取料装置(7)包括旋转取料架(71)和取料机械手(72)，取料机械手(72)安装于旋转取料架(71)上，旋转取料架(71)底部设置有旋转驱动电机(73)，取料机械手(72)包括取料驱动机构(74)、取料杆(75)和取料板，取料板上开设有取料孔，取料杆(75)穿过取料孔与取料驱动机构(74)传动连接，取料杆(75)的底部设置有吸盘(76)。9.根据权利要求8所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述工作台(11)开设有开口向上的推料槽(111)，所述下推料装置(6)安装于推料槽(111)下方，下推料装置(6)包括滑轨(61)、推料杆(62)和推料驱动机构(63)，滑轨(61)安装于工作台(11)的下方，推料杆(62)滑动连接于滑轨(61)，推料驱动机构(63)与推料杆(62)传动连接，以实现驱动推料杆(62)在滑轨(61)上滑动，推料杆(62)的上部向上延伸出两个推料块(621)，推料槽(111)的底部开设有两个与推料块(621)相对应的推块(934)滑槽(112)，推料块(621)穿过推块(934)滑槽(112)插入推料槽(111)内，推料块(621)与推块(934)滑槽(112)滑动配合。10.根据权利要求9所述的一种包装箱提手装配机，其特征在于：所述固定垫装料机构还包括固定垫顶出装置(8)，固定垫顶出装置(8)包括顶出驱动气缸(81)和两个顶块(82)，顶出驱动气缸(81)分别和顶块(82)传动配合，所述提拉带穿扣机构(9)的下方的所述工作台(11)开设有两个顶出孔(113)，顶块(82)分别与顶出孔(113)滑动配合，每个顶块(82)的中间开设有穿扣槽(83)。
技术总结
本实用新型公开了一种包装箱提手装配机，机架上设置有提拉带送料机构、提拉带切料机构、提拉带装料机构、固定垫送料机构、固定垫装料机构和提拉带穿扣机构，提拉带装料机构设置于工作台的上方，提拉带装料机构设置于提拉带穿扣机构的后端，提拉带送料机构设置于提拉带装料机构的上方，固定垫装料机构设置于工作台的下方，固定垫送料机构设置于固定垫装料机构的后端。通过提拉带穿扣机构自动将提拉带穿扣至固定垫，无需手动穿扣，提拉带送料机构和固定垫送料机构将提拉带和固定垫逐个送至提拉带装料机构和固定垫装料机构，无需人工手动输送，降低生产成本，提拉带装料机构和固定垫装料机构对提拉带穿扣机构装料，效率高，降低生产成本。产成本。产成本。
技术研发人员：韩世全 李辉
受保护的技术使用者：东莞市全刚自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/12/3