一种包装箱提手装配机的制作方法

1.本实用新型涉及包装箱技术领域，尤其是涉及一种包装箱提手装配机。


背景技术：

2.为了方便搬运及携带，人们往往在包装箱上安装提手，提手主要由提拉带和固定垫组成，提拉带的两端分别开设有朝内的倒钩，固定垫放置在包装箱的内侧，固定垫的两端和包装箱对应开设有供提拉带插置的插槽，在安装时，需将提拉带两端的倒钩插入插槽，使倒钩穿过固定垫，在提拉时，倒钩卡在固定垫上，而现有企业大多数采用人力手工安装提手，安装效率低，然而随着社会的发展，企业用人成本的日益增加，随之生产成本增加，不利于市场竞争，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种包装箱提手装配机，装配效率高，降低了包装箱的生产成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装箱提手装配机，包括机架、机架的中部设置有工作台，机架上设置有提拉带送料机构、提拉带切料机构、提拉带装料机构、固定垫送料机构、固定垫装料机构和提拉带穿扣机构，提拉带装料机构设置于工作台的上方，提拉带装料机构设置于提拉带穿扣机构的后端，提拉带送料机构设置于提拉带装料机构的上方，固定垫装料机构设置于工作台的下方，固定垫送料机构设置于固定垫装料机构的后端，提拉带穿扣机构包括穿扣升降装置、用于承托提拉带的承托装置、设置在承托装置两侧的倒钩压弯装置和推压装置，穿扣升降装置安装于提拉带送料机构的下方，承托装置设置于穿扣升降装置的底部，推压装置设置于承托装置的上方，推压装置与工作台抵压配合。
5.进一步的技术方案中，承托装置包括承托驱动气缸和承托板，承托驱动气缸传动连接承托板，以实现驱动承托板沿径直方向移动，
6.倒钩压弯装置包括压弯固定架、压弯驱动气缸、压弯滑杆和推块，压弯固定架设置于承托板的上方，压弯滑杆设置于压弯固定架的两端，推块滑动安装于压弯滑杆上，压弯驱动气缸固定安装于压弯滑杆的端部，压弯驱动气缸与推块传动连接，推块与承托板抵压配合，
7.推压装置包括推压驱动气缸、推压传动杆和压板，压板设置于压弯固定架与承托板之间，压弯固定架开设有滑孔，推压传动杆穿过滑孔与压弯固定架滑动配合，推压传动杆的一端传动连接压板、另外一端传动连接推压驱动气缸。
8.进一步的技术方案中，提拉带送料机构包括送料固定架、送料驱动机构和推料夹，送料固定架安装于机架的顶端，送料驱动机构安装于送料固定架上，推料夹与送料驱动机构传动连接，推料架包括两个间隔设置的夹板和用于连接两个夹板的连接柱，连接柱安装于两个夹板的两端，两个夹板之间的距离等于或大于提拉带的宽度。
9.进一步的技术方案中，提拉带切料机构包括切料台、切料门架、切刀装置和切料驱动气缸，切料门架设置于提拉带送料机构的前侧，切料台安装于切料门架的下方，切刀装置滑动安装于切料门架，切料驱动气缸安装于切料门架的顶部，切料驱动气缸与切刀装置传动连接，以实现驱动切刀装置在切料门架上垂直移动，切刀装置包括切刀滑块、两个切料刀和至少一个用于提拉带位移的顶杆，两个切料刀和顶杆分别竖直安装于切刀滑块的底面，切料刀位于多个提拉带之间的连接处的上方，顶杆的长度大于切料刀的长度，切料台开设有与顶杆相对应的插接孔，在切料时顶杆插入插接孔，以实现在切料时防止提拉带位移。
10.进一步的技术方案中，提拉带装料机构包括竖直放置的上送料槽和设置在上送料槽下方的上推料装置，上推料装置包括u形推杆、上推料驱动气缸和用于将提拉带的倒钩纠正的纠正板，纠正板设置在上送料槽的下端，纠正板的前侧的两端向外延伸出一纠正部，纠正部与纠正板的侧面具有一坡度，上推料驱动气缸与u形推杆传动连接，以实现将提拉带推送至提拉带穿扣机构。
11.进一步的技术方案中，固定垫送料机构包括顶料机构和下送料转盘，顶料机构设置于下送料转盘的一侧，下送料转盘的顶面设置有多个竖直设置的下送料槽，下送料转盘的下方具有一转盘驱动机构，转盘驱动机构与下送料转盘传动连接，以实现旋转下送料转盘。
12.进一步的技术方案中，顶料机构包括顶料驱动机构、顶料滑轨和顶料滑块，顶料滑块滑动安装于顶料滑轨，顶料滑轨与下送料槽平行，顶料驱动机构与顶料滑块传动连接，以实现驱动顶料滑块在顶料滑轨上垂直移动，顶料滑块上还设置有顶料板，顶料板于下送料槽滑动配合。
13.进一步的技术方案中，固定垫装料机构包括下推料装置和取料装置，取料装置安装于固定垫送料机构和下推料装置之间，下推料装置安装于工作台的下方，取料装置包括旋转取料架和取料机械手，取料机械手安装于旋转取料架上，旋转取料架底部设置有旋转驱动电机，取料机械手包括取料驱动机构、取料杆和取料板，取料板上开设有取料孔，取料杆穿过取料孔与取料驱动机构传动连接，取料杆的底部设置有吸盘。
14.进一步的技术方案中，工作台开设有开口向上的推料槽，下推料装置安装于推料槽下方，下推料装置包括滑轨、推料杆和推料驱动机构，滑轨安装于工作台的下方，推料杆滑动连接于滑轨，推料驱动机构与推料杆传动连接，以实现驱动推料杆在滑轨上滑动，推料杆的上部向上延伸出两个推料块，推料槽的底部开设有两个与推料块相对应的推块滑槽，推料块穿过推块滑槽插入推料槽内，推料块与推块滑槽滑动配合。
15.进一步的技术方案中，固定垫装料机构还包括固定垫顶出装置，固定垫顶出装置包括顶出驱动气缸和两个顶块，顶出驱动气缸分别和顶块传动配合，提拉带穿扣机构的下方的工作台开设有两个顶出孔，顶块分别与顶出孔滑动配合，每个顶块的中间开设有穿扣槽。
16.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：通过提拉带穿扣机构自动将提拉带穿扣至固定垫，无需人工手动穿扣，提拉带送料机构和固定垫送料机构将提拉带和固定垫逐个送至提拉带装料机构和固定垫装料机构，无需人工手动输送，降低了人工操作成本的同时提高了安全性，提拉带装料机构和固定垫装料机构对提拉带穿扣机构装料，安装效率高，使用方便，降低了生产成本。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的提拉带穿扣机构的结构示意图；
20.图3是本实用新型的提拉带穿扣机构的侧面图；
21.图4是本实用新型的提拉带送料机构的结构示意图；
22.图5是本实用新型的提拉带切料机构的结构示意图；
23.图6是本实用新型的提拉带装料机构的结构示意图；
24.图7是本实用新型的纠正板的结构示意图；
25.图8是本实用新型的固定垫装料机构的结构示意图；
26.图9是本实用新型的下送料转盘的结构示意图；
27.图10是本实用新型的顶料机构的结构示意图；
28.图11是本实用新型的取料装置的结构示意图；
29.图12是本实用新型的下推料装置的结构示意图；
30.图13是本实用新型的固定垫顶出装置的结构示意图；
31.图14是本实用新型的工作台的结构示意图。
32.图中：
33.1机架、11工作台、111推料槽、112推块滑槽、113顶出孔；
34.2提拉带送料机构、21送料固定架、22送料驱动机构、23推料夹、231夹板、232连接柱；
35.3提拉带切料机构、31切料台、311插接孔、32切料门架、33切料驱动气缸、34切刀滑块、35切料刀、36顶杆；
36.4提拉带装料机构、41上送料槽、42u形推杆、43上推料驱动气缸、44纠正板、441纠正部；
37.5固定垫送料机构、51顶料机构、511顶料驱动机构、512顶料滑轨、513顶料滑块、514顶料板、52下送料转盘、53下送料槽、54转盘驱动机构；
38.6下推料装置、61滑轨、62推料杆、621推料块、63推料驱动机构；
39.7取料装置、71旋转取料架、72取料机械手、73旋转驱动电机、74取料驱动机构、75取料杆、76吸盘；
40.8固定垫顶出装置、81顶出驱动气缸、82顶块、83穿扣槽；
41.9提拉带穿扣机构、91穿扣升降装置、92承托装置、921承托驱动气缸、922承托板、93倒钩压弯装置、931压弯固定架、932压弯驱动气缸、933压弯滑杆、934推块、941推压驱动气缸、942推压传动杆、943压板。
具体实施方式
42.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
43.一种包装箱提手装配机，如图1至图14所示，包括机架1、机架1的中部设置有工作台11，机架1上设置有提拉带送料机构2、提拉带切料机构3、提拉带装料机构4、固定垫送料机构5、固定垫装料机构和提拉带穿扣机构9，提拉带装料机构4设置于工作台11的上方，提
拉带装料机构4设置于提拉带穿扣机构9的后端，提拉带送料机构2设置于提拉带装料机构4的上方，固定垫装料机构设置于工作台11的下方，固定垫送料机构5设置于固定垫装料机构的后端，提拉带穿扣机构9包括穿扣升降装置91、用于承托提拉带的承托装置92、设置在承托装置92两侧的倒钩压弯装置93和推压装置，穿扣升降装置91安装于提拉带送料机构2的下方，承托装置92设置于穿扣升降装置91的底部，推压装置设置于承托装置92的上方，推压装置与工作台11抵压配合。
44.传统的包装箱上安装的提手需要人工逐个将提拉带穿扣至固定垫上，人工逐个穿扣效率低，生产成本高，而本实用新型通过提拉带穿扣机构9将提拉带两端的倒钩插入包装箱和固定垫的插槽，无需人工穿扣，生产效率高，生产成本低，推压装置将提拉带压在承托装置92，倒钩压弯装置93从侧面对提拉带的倒钩进行挤压，使倒钩朝下对准插槽，穿扣升降装置91向下移动，使倒钩预先插入插槽，承托装置92从提拉带下方撤出，推压装置继续向下推压提拉带，使提拉带的倒钩完全插入并穿过固定垫的插槽。
45.具体地，承托装置92包括承托驱动气缸921和承托板922，承托驱动气缸921传动连接承托板922，以实现驱动承托板922沿径直方向移动。提拉带被推压装置抵压在承托板922上，倒钩压弯装置93对倒钩挤压后，倒钩凸出于承托板922，倒钩凸出承托板922的部分预先插入插槽，承托驱动气缸921将承托板922从提拉带的下方移出，推压装置再将提拉带的倒钩完全插入并穿过固定垫的插槽，通过承托板922固定提拉带，使倒钩压弯装置93对倒钩挤压并对准插槽，结构简单，可靠性高。
46.倒钩压弯装置93包括压弯固定架931、压弯驱动气缸932、压弯滑杆933和推块934，压弯固定架931设置于承托板922的上方，压弯滑杆933设置于压弯固定架931的两端，推块934滑动安装于压弯滑杆933上，压弯驱动气缸932固定安装于压弯滑杆933的端部，压弯驱动气缸932与推块934传动连接，推块934与承托板922抵压配合，当倒钩压弯装置93对倒钩进行压弯时，各压弯驱动气缸932带动各推块934在压弯滑杆933上向承托板922移动，各推块934的下部向承托板922延伸出一推压部形成一l形的推块934，推压部挤压倒钩并将倒钩抵押在承托板922的侧面，使倒钩对准插槽，插入成功率高。
47.推压装置包括推压驱动气缸941、推压传动杆942和压板943，压板943设置于压弯固定架931与承托板922之间，压弯固定架931开设有滑孔，推压传动杆942穿过滑孔与压弯固定架931滑动配合，推压传动杆942的一端传动连接压板943、另外一端传动连接推压驱动气缸941。推压驱动气缸941推动推压传动杆942向下移动，推压传动杆942在压弯固定架931向下滑动，带动压板943向下移动，使压板943将提拉带抵压在承托板922上；当承托板922撤出后，压板943继续将提拉带抵压在工作台11上，从而使提拉带的倒钩完全插入并穿过固定垫的插槽，分两次推压，在保证生产效率的同时，提高了成功率。
48.具体地，提拉带送料机构2包括送料固定架21、送料驱动机构22和推料夹23，送料固定架21安装于机架1的顶端，送料驱动机构22安装于送料固定架21上，推料夹23与送料驱动机构22传动连接，推料架包括两个间隔设置的夹板231和用于连接两个夹板231的连接柱232，连接柱232安装于两个夹板231的两端，两个夹板231之间的距离等于或大于提拉带的宽度。提拉带材料为吹塑成型的塑料材质，在吹塑成型时，多为一次成型多个提拉带，每个提拉带排列连接，送料驱动机构22包括两个组合连接的气缸，一个气缸负责垂直移动，一个气缸负责水平移动，带动推料夹23垂直和水平移动，在送料时，推料夹23向下移动，将提拉
带夹在两个夹板231之间，推料夹23再向提拉带切料机构3移动，输送提拉带，无需人工送料，自动化程度高，较传统的传送带送料，结构简单，无需伺服电机驱动，在送料过程中提拉带不易跑偏。
49.具体地，提拉带切料机构3包括切料台31、切料门架32、切刀装置和切料驱动气缸33，切料门架32设置于提拉带送料机构2的前侧，切料台31安装于切料门架32的下方，切刀装置滑动安装于切料门架32，切料驱动气缸33安装于切料门架32的顶部，切料驱动气缸33与切刀装置传动连接，以实现驱动切刀装置在切料门架32上垂直移动，切刀装置包括切刀滑块34、两个切料刀35和至少一个用于提拉带位移的顶杆36，两个切料刀35和顶杆36分别竖直安装于切刀滑块34的底面，切料刀35位于多个提拉带之间的连接处的上方，顶杆36的长度大于切料刀35的长度，切料台31开设有与顶杆36相对应的插接孔311，在切料时顶杆36插入插接孔311，以实现在切料时防止提拉带位移。当提拉带送料机构2将连接在一起的提拉带传送至提拉带切料机构3后，切料驱动气缸33带动切刀装置在切料门架32上向切料台31滑动，切料刀35与提拉带连接处相对应，顶杆36优先插入插接孔311，顶杆36抵顶提拉带的前侧，切料刀35将提拉带后侧的连接处切断，完成切料，无需人工提前切料，生产效率高，自动化程度高。
50.具体地，提拉带装料机构4包括竖直放置的上送料槽41和设置在上送料槽41下方的上推料装置，上推料装置包括u形推杆42、上推料驱动气缸43和用于将提拉带的倒钩纠正的纠正板44，纠正板44设置在上送料槽41的下端，纠正板44的前侧的两端向外延伸出一纠正部441，纠正部441与纠正板44的侧面具有一坡度，上推料驱动气缸43与u形推杆42传动连接，以实现将提拉带推送至提拉带穿扣机构9。提拉带切料机构3将提拉带切断后逐个排列在上送料槽41内，上推料驱动气缸43带动u形推杆42推动提拉带两边的倒钩，将提拉带逐个推送至提拉带穿扣机构9，在推送过程中，提拉带经过纠正板44将两端的倒钩纠正为与工作台11平行的方向，以便倒钩压弯装置93将倒钩压弯90
°
对准插槽，进一步提高了穿扣成功率，自动化程度更高。
51.具体地，固定垫送料机构5包括顶料机构51和下送料转盘52，顶料机构51设置于下送料转盘52的一侧，下送料转盘52的顶面设置有多个竖直设置的下送料槽53，下送料转盘52的下方具有一转盘驱动机构54，转盘驱动机构54与下送料转盘52传动连接，以实现旋转下送料转盘52。下送料转盘52上设置有多个下送料槽53，每个下送料槽53储存有多个固定垫，当一个下送料槽53的固定垫用完后，转盘驱动机构54带动下送料转盘52旋转，使下一个装满固定垫的下送料槽53对准顶料机构51，固定垫送料机构5承载的固定垫数量大，且在不影响提手装配机工作的情况下继续对固定垫送料机构5进行装料，生产效率高。
52.具体地，顶料机构51包括顶料驱动机构511、顶料滑轨512和顶料滑块513，顶料滑块513滑动安装于顶料滑轨512，顶料滑轨512与下送料槽53平行，顶料驱动机构511与顶料滑块513传动连接，以实现驱动顶料滑块513在顶料滑轨512上垂直移动，顶料滑块513上还设置有顶料板514，顶料板514于下送料槽53滑动配合。顶料驱动机构511带动顶料滑块513在顶料滑轨61上垂直滑动，顶料滑块513将下送料槽53内的多个固定垫从下至上的逐个顶出，对固定垫装料机构提供固定垫，仅需一个顶料机构51即可对多个下送料槽53的固定垫顶出，结构简单，成本低，且顶料驱动机构511选用伺服电机，伺服电机的进程控制精准，在逐个顶出时，不易出现顶出过多或顶出不足的情况。
53.具体地，固定垫装料机构包括下推料装置6和取料装置7，取料装置7安装于固定垫送料机构5和下推料装置6之间，下推料装置6安装于工作台11的下方，取料装置7包括旋转取料架71和取料机械手72，取料机械手72安装于旋转取料架71上，旋转取料架71底部设置有旋转驱动电机73，取料机械手72包括取料驱动机构74、取料杆75和取料板，取料板上开设有取料孔，取料杆75穿过取料孔与取料驱动机构74传动连接，取料杆75的底部设置有吸盘76。旋转驱动电机73将取料机械手72旋转至下送料槽53的上方，此时吸盘76位于取料孔的下方，取料驱动机构74带动取料杆75向下移动，吸盘76将固定垫吸附后，旋转驱动电机73旋转180
°
，将取料机械手72旋转至推料槽111的上方，取料驱动机构74带动取料杆75向上移动，吸盘76移动至取料孔的上方，同时固定垫与取料板抵顶配合，使固定垫脱离吸盘76进入推料槽111。
54.具体地，工作台11开设有开口向上的推料槽111，下推料装置6安装于推料槽111下方，下推料装置6包括滑轨61、推料杆62和推料驱动机构63，滑轨61安装于工作台11的下方，推料杆62滑动连接于滑轨61，推料驱动机构63与推料杆62传动连接，以实现驱动推料杆62在滑轨61上滑动，推料杆62的上部向上延伸出两个推料块621，推料槽111的底部开设有两个与推料块621相对应的推块934滑槽112，推料块621穿过推块934滑槽112插入推料槽111内，推料块621与推块934滑槽112滑动配合。推料驱动机构63驱动推料杆62在滑轨61上滑动，推料杆62上的推料块621将固定垫从取料装置7下方推至提拉带穿扣机构9的下方。
55.具体地，固定垫装料机构还包括固定垫顶出装置8，固定垫顶出装置8包括顶出驱动气缸81和两个顶块82，顶出驱动气缸81分别和顶块82传动配合，提拉带穿扣机构9的下方的工作台11开设有两个顶出孔113，顶块82分别与顶出孔113滑动配合，每个顶块82的中间开设有穿扣槽83。当下推料装置6将固定垫推送至提拉带穿扣机构9的下方时，固定垫的两个插槽位于顶出孔113的上方，顶出驱动气缸81带动两个顶块82向上顶出，顶块82将固定垫的两端轻微向上顶出，保证插槽不位移和变形，进一步提高了穿扣成功率。
56.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。