一种包装盒面纸定位贴合机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种包装盒面纸定位贴合机。


背景技术：

2.包装盒就是用于对产品进行包装的盒子，保护商品以免受到外来障碍的侵袭和冲击，如储运过程中的冲击、震动、重压，以及高温高湿或接触化学物质而产生变质、变形，避免产品丧失商品使用价值，现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业。
3.在生产包装盒或礼盒时，由于盒体本身采用普通硬纸板或软纸板成型，因此，盒体成型后通常需要在盒体的外表面贴附一层印刷有文字或图案的装饰性面纸，常用的方法是通过夹持部件对盒子进行夹持，然后移动盒子，将盒子与面纸进行贴合，方便对包装盒的加工。
4.但一些设备对于盒子和面纸的定位效率较低，从而降低生产效率；而且为了避免对盒子造成损伤，一些设备对盒子的夹持力很小，在移动时盒子容易向下滑落，移动过程不够稳定，影响面纸与盒子的定位准确性。为此，提出一种包装盒面纸定位贴合机。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种包装盒面纸定位贴合机，减少对面纸和盒子贴合定位所需要的时间，使盒子的移动过程更加的稳定，保证贴合定位的准确性，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装盒面纸定位贴合机，包括板体、调节机构、夹持机构和支撑机构；所述板体的下表面四角均设有支腿，为整体装置提供支撑；
7.所述板体：其上表面中部设有支撑柱，支撑柱上端的转槽内通过轴承转动连接有转动架板，转动架板内部竖向滑动连接有安装板，安装板的下表面前端设有视觉定位传感器；
8.所述调节机构设置于安装板的前端；所述夹持机构设置于调节机构的下端；所述支撑机构设置于夹持机构的内部；
9.还包括设置于板体上表面的单片机，所述视觉定位传感器电连接于所述单片机。
10.进一步的，所述转动架板上端的安装孔内设有电动推杆，电动推杆的伸缩端下端与安装板的上表面固定连接，板体的下表面中部均设有旋转电机，旋转电机的输出轴上端依次穿过板体和支撑柱上的通孔并与转动架板的下端固定连接，电动推杆和旋转电机均电连接于单片机。
11.进一步的，所述调节机构包括调节电机、夹持框板、螺杆、t型滑块和滑槽，所述滑槽设置于安装板的上表面中部，滑槽的内部纵向滑动连接有t型滑块，t型滑块的下表面设有夹持框板，滑槽的前后内壁之间通过轴承转动连接有螺杆，螺杆与t型滑块螺纹连接，调
节电机设置于安装板前端的安装孔内并电连接于单片机，调节电机的输出轴后端穿过安装板上的圆孔并与螺杆的前端固定连接。
12.进一步的，所述夹持机构包括夹持电机、夹持板、防滑垫和夹持螺杆，所述夹持螺杆通过旋转轴承转动连接于夹持框板的左右内壁上端之间，夹持螺杆的左右两端对称螺纹连接有夹持板，夹持板的上端均与夹持框板的内部横向滑动连接，两个夹持板的相对内侧面下端均设有防滑垫，夹持电机设置于夹持框板的右侧面并电连接于单片机，夹持电机的输出轴左端穿过夹持框板上的通孔并与夹持螺杆的右端固定连接。
13.进一步的，所述支撑机构包括凹槽、支撑板和扭簧，所述凹槽分别设置于夹持板的内部，凹槽下端的转槽内均通过转轴转动连接有支撑板，转轴的外弧面前后两端均套设有扭簧，扭簧靠近支撑板中心的一端分别与支撑板固定连接，扭簧远离支撑板中心的一端分别与凹槽的内壁固定连接。
14.进一步的，所述支撑机构还包括支撑电机、收卷筒、连接绳和转柱，所述支撑电机设置于夹持框板的左侧面并电连接于单片机，支撑电机的输出轴右端穿过夹持框板上的让位孔并设有转柱，转柱的右端通过转动轴承与夹持框板的右端转动连接，转柱的外弧面左右两端均横向滑动连接有收卷筒，收卷筒分别位于凹槽的内部，收卷筒的外弧面均缠绕有连接绳，连接绳的上端分别与收卷筒的外弧面固定连接，连接绳的下端分别与支撑板的上表面中部固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、在使用时，通过视觉定位传感器获取面纸和盒子的图像，并将数据传输至单片机，通过与单片机中储存的基准图像进行比较，得出面纸和盒子的中心位置，然后通过单片机启动电动推杆，对夹持部件的上下位置进行调节，然后通过夹持部件对盒子进行夹持，夹持完成后，启动调节电机和旋转电机，对夹持部件的位置进行调节，使面纸和盒子的中心位置竖向对应，然后将盒子的下表面与面纸贴合，完成贴合定位，减少对面纸和盒子贴合定位所需要的时间，使贴合定位的位置更加的准确，提高生产的效率；
17.2、在对盒子进行夹持移动的过程中，通过单片机启动支撑电机，支撑电机的输出轴带动转柱进行旋转，通过转柱上的凸块带动收卷筒进行旋转，将连接绳在收卷筒进行缠绕，进而拉动支撑板向靠近盒子的方向旋转，直至支撑板与盒子产生接触，对盒子的下端进行支撑，避免盒子在移动的过程中发生掉落，使盒子的移动过程更加的稳定，保证贴合定位的准确性。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
20.图3为本实用新型旋转电机的结构示意图；
21.图4为本实用新型b处放大结构示意图；
22.图5为本实用新型支撑机构的结构示意图；
23.图6为本实用新型a处放大结构示意图。
24.图中：1.板体、2.支腿、3.支撑柱、4.转动架板、5.电动推杆、6.安装板、7.调节机构、71.调节电机、72.夹持框板、73.螺杆、74.t型滑块、75.滑槽、8.夹持机构、81.夹持电机、
82.夹持板、83.防滑垫、84.夹持螺杆、9.支撑机构、91.支撑电机、92.收卷筒、93.连接绳、94.转柱、95.凹槽、96.支撑板、97.扭簧、10.单片机、11.旋转电机、12.视觉定位传感器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.如图1-6，本实施例提供的包装盒面纸定位贴合机，包括板体1、调节机构7、夹持机构8和支撑机构9，板体1的下表面四角均设有支腿2为整体装置提供支撑；还包括设置于板体1上表面的单片机10。
27.其中：板体1的上表面中部设有支撑柱3，支撑柱3上端的转槽内通过轴承转动连接有转动架板4，为夹持部件的上下移动和转动提供支撑，转动架板4内部竖向滑动连接有安装板6为夹持部件的设置提供支撑，安装板6的下表面前端设有电连接于单片机10的视觉定位传感器12对面纸和盒子的中心位置进行检测，转动架板4上端的安装孔内设有电动推杆5，电动推杆5的伸缩端下端与安装板6的上表面固定连接为夹持部件的上下移动提供动力，板体1的下表面中部均设有旋转电机11，旋转电机11的输出轴上端依次穿过板体1和支撑柱3上的通孔并与转动架板4的下端固定连接为夹持部件的转动提供动力，电动推杆5和旋转电机11均电连接于单片机10。
28.其中：调节机构7设置于安装板6的前端，调节机构7包括调节电机71、夹持框板72、螺杆73、t型滑块74和滑槽75，滑槽75设置于安装板6的上表面中部，滑槽75的内部纵向滑动连接有t型滑块74，t型滑块74的下表面设有夹持框板72，滑槽75的前后内壁之间通过轴承转动连接有螺杆73，螺杆73与t型滑块74螺纹连接，调节电机71设置于安装板6前端的安装孔内并电连接于单片机10，调节电机71的输出轴后端穿过安装板6上的圆孔并与螺杆73的前端固定连接。
29.其中：夹持机构8设置于调节机构7的下端，夹持机构8包括夹持电机81、夹持板82、防滑垫83和夹持螺杆84，夹持螺杆84通过旋转轴承转动连接于夹持框板72的左右内壁上端之间，夹持螺杆84的左右两端对称螺纹连接有夹持板82，夹持板82的上端均与夹持框板72的内部横向滑动连接，两个夹持板82的相对内侧面下端均设有防滑垫83，夹持电机81设置于夹持框板72的右侧面并电连接于单片机10，夹持电机81的输出轴左端穿过夹持框板72上的通孔并与夹持螺杆84的右端固定连接。
30.其中：支撑机构9设置于夹持机构8的内部，支撑机构9包括凹槽95、支撑板96和扭簧97，凹槽95分别设置于夹持板82的内部，凹槽95下端的转槽内均通过转轴转动连接有支撑板96，转轴的外弧面前后两端均套设有扭簧97，扭簧97靠近支撑板96中心的一端分别与支撑板96固定连接，扭簧97远离支撑板96中心的一端分别与凹槽95的内壁固定连接；支撑机构9还包括支撑电机91、收卷筒92、连接绳93和转柱94，支撑电机91设置于夹持框板72的左侧面并电连接于单片机10，支撑电机91的输出轴右端穿过夹持框板72上的让位孔并设有转柱94，转柱94的右端通过转动轴承与夹持框板72的右端转动连接，转柱94的外弧面左右两端均横向滑动连接有收卷筒92，转柱94上的凸块与收卷筒92内弧面上的限位滑槽横向滑动连接，收卷筒92分别位于凹槽95的内部，收卷筒92的外弧面均缠绕有连接绳93，连接绳93的上端分别与收卷筒92的外弧面固定连接，连接绳93的下端分别与支撑板96的上表面中部
固定连接。
31.本实用新型的工作原理如下：
32.在使用时，通过面纸供料机构将面纸放置在板体1的上表面前端，将盒子放置在板体1的上表面后端，此时视觉定位传感器12位于面纸的上侧，通过视觉定位传感器12获取面纸的图像，并将数据传输至单片机10，通过与单片机10中储存的基准图像进行比较，得出面纸的中心位置；
33.然后通过单片机10启动旋转电机11，旋转电机11的输出轴带动转动架板4进行旋转，使视觉定位传感器12移动至盒子的上侧，并通过视觉定位传感器12获取盒子的中心位置；
34.然后启动调节电机71，调节电机71的输出轴带动螺杆73进行旋转，因为t型滑块74在滑槽75内横向滑动，限制t型滑块74的旋转，通过t型滑块74与螺杆73的螺纹连接，对t型滑块74和夹持框板72的前后位置进行移动，通过单片机10的调控，将夹持框板72移动至合适的位置，然后启动电动推杆5，电动推杆5的伸缩端推动安装板6向下移动，此时两个支撑板96为外翻状态，直至夹持板82的下表面与板体1的上表面接触，此时盒子位于两个夹持板82之间；
35.然后启动夹持电机81，夹持电机81的输出轴带动夹持螺杆84进行旋转，因为夹持螺杆84左右两端的螺纹方向相反，夹持板82的上端在夹持框板72内横向滑动，限制夹持板82的旋转，通过夹持板82与夹持螺杆84的螺纹连接，使两个夹持板82相对移动，直至防滑垫83与盒子的外侧面接触并产生形变，对盒子进行夹持，然后电动推杆5复位，通过夹持板82对盒子的夹持，将盒子向上移动；
36.然后启动支撑电机91，支撑电机91的输出轴带动转柱94进行旋转，通过转柱94上的凸块带动收卷筒92进行旋转，将连接绳93在收卷筒92进行缠绕，进而拉动支撑板96向靠近盒子的方向旋转，扭簧97产生扭力，直至支撑板96与盒子产生接触，对盒子的下端进行支撑，避免盒子掉落；
37.然后旋转电机11反转，将盒子移动至面纸的上侧，此时盒子的中心位置与面纸的中心位置位于同一竖直直线上，然后支撑电机91反向旋转，使连接绳93进行绕放，在扭簧97的扭力作用下，使支撑板96向远离盒子的方向转动，使两个支撑板96处于外翻状态，然后启动电动推杆5，带动盒子向下移动，直至盒子的下表面与面纸贴合，完成贴合定位，然后夹持电机81反转，松开对盒子的夹持，电动推杆5复位。
38.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。