60]-将输送盒子输送到、但是不进入包括填充装置的远处的洁净室；
[0061]-在远处的洁净室外侧，从收集了袋的初级包装件移除输送盒子和次级包装件；
[0062]-将具有袋的初级包装件移动到包括填充装置的填充洁净室中；
[0063]-从袋移除初级包装件；
[0064]-填充袋。
[0065]利用根据本发明的第二方面的方法，袋在初级包装件、次级包装件和输送盒子中从生产洁净室被高效地输送到包括填充装置的远处的洁净室，根据该方法，袋在能够被拆开包装，保证了洁净室保持洁净，即包装件没有污染洁净室环境。
[0066]优选地，初级包装件和次级包装由不适合进入洁净室的塑料袋子形成。在生产洁净室中，初级包装件和次级包装两者被允许进入洁净室，以包装袋。通常应用的纸板输送盒子在洁净室中是不允许的且适用为输送盒子。由于已与不适合进入洁净室的输送盒子接触的包装件也不允许进入洁净室，因此在初级包装件和次级包装件中预见了该方法。结果，输送盒子和已与输送盒子接触的包装件可以在进入包括填充装置的远处的洁净室之前、被移除。
[0067]根据本发明的第二方面的上述方法适于任何类型的袋，不必须适用于带嘴袋。在可能的实施方式中，利用第一包装装置，在洁净室包装位置处、在生产洁净室中收集未填充的袋的步骤通过如下步骤进行:
[0068]-将带嘴袋堆叠到存储轨道中，以形成堆叠的带嘴袋和多个存储轨道的组件；
[0069]-将堆叠的带嘴袋和多个存储轨道的组件移动到洁净室包装位置；
[0070]其中，在从袋移除初级包装件之后，带嘴袋被允许从存储轨道移除。
[0071]在本发明的第二方面的可能的实施方式中，在生产洁净室中，嘴被组装到袋，使用用于根据本发明的第一方面的用于组装和收集未填充的带嘴袋的系统来收集带嘴袋。
【附图说明】
[0072]将参照附图更详细地说明本发明，其中:
[0073]图1示出根据本发明的第一方面的系统的高度示意性俯视图；
[0074]图2a示出根据本发明的第一方面的系统的一部分立体图；
[0075]图2b示出图2a的系统的该部分的俯视图；
[0076]图2c示出图2a的系统的保持两个带嘴袋的夹持器；
[0077]图2d从另一角度示出图2c的夹持器；
[0078]图3更详细地、以立体图的方式示出具有图2a、图2b的盒的推车；
[0079]图4更详细地、以立体图的方式示出图3的盒；
[0080]图5以立体图的方式示出带嘴袋的一部分和存储轨道的实施方式；
[0081]图6示意性地示出根据本发明的优选实施方式的双头夹持器；
[0082]图7示意性地示出根据本发明的第二方面的方法。
【具体实施方式】
[0083]图1、图2a、图2b均示出根据本发明的第一方面的用于组装和收集未填充的带嘴袋的系统。利用相同的附图标记表示相同的部分。
[0084]图1、图2a、图2b、图2c、图2d示出用于组装和收集待被输送到远处的填充装置(未示出)的未填充的带嘴袋10的系统。
[0085]可选地，该系统定位在诸如洁净室的经调节环境中。
[0086]在图1中整体被示意性地示出的系统包括:组装线A，其中嘴和由箔制成的袋被组装成未填充的带嘴袋10。带嘴袋10从组装线A排出且掉落到传送器5上，该传送器5优选地为具有一个或多个传送带的带式传送器，该传送器5在图1和图2a、图2b中均可见。
[0087]掉落意味着离开组装线A的未填充的带嘴袋10被允许落到传送带上，且因此将或可以位于传送带或在非取向的位置处的其他传送表面。
[0088]利用箭头S表示供给到传送器的方向；因此，为在图2a、图2b中从右向左。在图2a、图2b中，传送部5’在用于未填充的带嘴袋的收集安装部的入口侧处可见，该传送部5’与收集安装部内的另一带式传送器5连接。在带5的下游端，可以设想到:未由收集安装部处理的袋被排出，例如被排出到容器中。设想到的是:未被收集的袋可以返回到传送器5的供给S中。
[0089]系统还包括多个有槽的存储轨道21，在未填充的带嘴袋的收集的图中，这些有槽的存储轨道21可释放地配置于存储盒20，该存储盒20适于保持多个存储轨道21。
[0090]分别具有多个轨道21的一个或多个存储盒20可移除地定位在与传送器5相邻的收集位置C，这里在安装部的袋收集机器人装置内。优选地，对于每一个机器人在装置1中驻扎两个盒20，允许机器人的连续操作。
[0091]装置1设置有多个埠站23，在图1中在收集位置C处清楚地可见三个埠站，每个埠站适于在内部保留被填充有轨道21的盒20。
[0092]在图2a、图2b中，示出了推车60，该推车60被设置成适于输送具有轨道21的盒20、将盒入埠到埠站23以及从埠站移除被填充的盒。
[0093]还可以设置任何其他类型的操作器30 (在图1中示意性地示出)，以在盒保持多个轨道或在盒没有保持多个轨道的情况下、从收集位置C移除轨道21。
[0094]优选地，操作器30/推车60能够将具有被保持在例如盒20中的堆叠的未填充的带嘴袋的一组多个存储轨道21移动到包装位置P。
[0095]在包装装置P处，优选地设置了包装装置40，其适于将其中具有堆叠的带嘴袋的轨道21包装成运输包装，该运输包装为诸如袋子和盒子，例如由塑料或纸板制成。
[0096]稍后将参照图3至5更详细地进一步说明存储轨道21和存储盒20。
[0097]图1、图2a、图2b、图2c、图2d示出了拾取放置机器人25，该拾取放置机器人25优选地设置在收集位置C，该拾取放置机器人25优选地为袋收集机器人装置1的一部分。
[0098]在图2a、图2a中，示出了装置1具有两个机器人25。
[0099]根据本发明的第一方面的拾取放置机器人25包括:
[0100]ο照相机系统11，该照相机系统11能够操作以进行在传送器5上的视觉观察，识别并确定未填充的带嘴袋10在带5上的位置，
[0101]ο夹持装置28，该夹持装置28适于从带5拾取一个或多个未填充的带嘴袋10、保持该袋，且将该袋10放置到存储轨道21中的一个存储轨道21，
[0102]ο机器人臂29，该机器人臂29保持夹持装置28且适于将一个或多个夹持器的带嘴袋10从传输器5输送到一个或多个轨道21，
[0103]ο运算控制器31，该运算控制器31适于基于在该控制器运行的堆叠程序且基于从照相机系统得到的观察而控制夹持装置28和机器人臂29。
[0104]图2a、图2b中的装置1的机器人25具有独立的可动机器人臂29，每个均具有夹持装置28。
[0105]优选地，机器人25被实施为delta-机器人，由如在图2a、图2b、图2c中可见的，具有多个杆组成的臂29。
[0106]优选地，各机器人25的夹持装置28为双头夹持器(在图6中示意性地示出)，其包括两个夹持器，每个夹持器适于从传送器拾取带嘴袋，夹持器在双头夹持器中取向，使得夹持装置适于将两个带嘴袋放置到两个相邻的存储轨道中。
[0107]在图1中，示意性地示出了卸载装置50。该卸载装置50可以可操作以从存储盒20移除具有堆叠的带嘴袋的多个存储轨道，以形成堆叠的带嘴袋和多个存储轨道的组件35。可选地，卸载装置50可操作以使多个存储轨道紧密在一起地移动，从而得到堆叠的带嘴袋和多个存储轨道的紧凑组件38。
[0108]这种堆叠的带嘴袋和多个存储轨道的组件35或紧凑组件38能够通过操作器30移动到包装位置P。
[0109]在图4中，详细地示出了存储盒20。
[0110]在各盒20中，两个相对列的以并排方式平行取向的多个存储轨道21被可释放地保持。相对列的轨道21的槽指向轨道21的相对列之间的空间。轨道的相对列21之间的距离使得嘴被引入到轨道中的袋10不会由于接触相对列的轨道而被折叠，例如相对列之间的距离比袋的袋箔体的长度稍大。
[0111]如所示，至少在盒被保持于埠站23以用于将未填充的带嘴袋10收集到轨道21中时，轨道21在竖直取向上被保持于盒20。这允许机器人25的高效操作，由于袋10的嘴一旦被引入到轨道21的顶部中、机器人25的夹持器就可以释放袋10。
[0112