红外传感器43用于检测取筒管是否准确，然后进出气缸212伸出，随后升降气缸226再伸出，将干净的筒管挂到机械臂装置31中的吊锭317上，之后升降气缸226收回，进出气缸212也收回，此时位于空满管交换机构3中的机架8上的红外传感器43继续检测挂筒管是否准确，然后机械臂装置31下降，同时变锭距装置32中的位移气缸323伸出，使两个吊锭的锭距与粗纱机的锭距一致，机械臂装置31下降到一定高度，将干净的筒管放到粗纱机的下轨道7的下拖链上，由位于空满管交换机构3中的机架8上的接近开关44检测机械臂装置31高度是否准确，然后机械臂装置31上升到一定高度，由接近开关44继续检测机械臂装置31高度的准确，然后粗纱机下轨道7上的下拖链行进粗纱机的半个锭距，然后机械臂装置31再次下降，将粗纱机上的粗纱满纱挂到机械臂装置31中的吊锭317上，然后机械臂装置31上升到一定高度，通过接近开关44检测机械臂装置31高度的准确，同时变锭距装置32中的位移气缸323收回，使两个吊锭的锭距与粗细联输送轨道5的锭距一致，然后进出气缸212伸出，随后升降气缸226伸出，将粗纱满纱取下来，进出气缸212再收回，此时有红外传感器检测取粗纱满纱是否准确，然后升降气缸226伸出，将粗纱满纱挂到粗细联输送轨道5上，然后升降气缸226收回，通过红外传感器检测挂粗纱满纱是否准确，至此，空满管交换完成率一个工作流程。
[0049]到这时，整个完成一个完整的自动筒管清洁、筛选管和空满管交换流程，无需人为参与。
[0050]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，包括气动与电动控制系统(4)和设置在底座(9)上的机架(8)，其特征在于: 所述机架(8)的上部设有同一水平高度的粗细联输送轨道(5)和备用轨道(6)，所述备用轨道(6)的轨迹为一闭环，所述闭环由直线段和圆弧段构成，所述备用轨道的直线段部分与所述粗细联输送轨道(5)平行，两者之间的距离为L;所述机架(8)上还布置有尾纱清除机构(I)、尾纱纱管筛选机构(2)和空满管交换机构(3); 所述尾纱清除机构(I)包括筒管升降装置(U)、筒管旋转装置(12)、尾纱吸嘴装置(13)和尾纱收集装置(14);所述筒管升降装置(11)包括第一步进电机(112)、滑台(111)、滑块(113)，所述第一步进电机(112)与所述滑台(111)通过联轴器联接，所述滑台(111)上安装有滑块(113)，所述筒管旋转装置(12)安装在所述滑块(113)上;所述筒管旋转装置(12)包括由第二步进电机(121)带动的筒管底座(126)，所述筒管底座(126)上设有支撑轴(127)，所述支撑轴(127)的顶端设有锭帽(128)，粗纱尾纱管套在支撑轴(127)上，并通过锭帽(128)固定，第二步进电机(121)带动粗纱尾纱管转动;所述尾纱吸嘴装置(13)包括固定在机架(8)上的尾纱吸嘴支架(131)，所述尾纱吸嘴支架(131)上设有一无杆气缸(132)，所述无杆气缸(132)的滑块上设有吸嘴座(133)，所述吸嘴座(133)上设有吸嘴(134)，通过一电磁阀控制所述无杆气缸(132)的伸出和缩回，从而实现吸嘴(134)的移动，所述吸嘴采用透明材料制成，所述尾纱收集装置(14)包括离心风机(141)和联接在离心风机(141)与所述吸嘴(134)之间的尾纱输送管道(142); 所述尾纱纱管筛选机构(2)包括进出装置(21)和升降装置(22)，所述进出装置(21)包括固定在机架(8)上的进出支架(211)，所述进出支架(211)上安装有进出气缸(212)，所述进出气缸(212)的动程为粗细联输送轨道(5)和备用轨道(6)上直线段部分之间的距离L;所述升降装置(22)固定在所述进出气缸(212)上，所述升降装置(22)包括固定在所述进出气缸(212)的推板上的升降支架(221)，所述升降支架(221)上设有升降气缸(226)，所述升降气缸(226)的推板上安装有二次动程底座(225)，所述二次动程底座(225)上设有扶持棒(222); 所述空满管交换机构(3)设有机械臂装置(31)、变锭距装置(32)、进出装置(21)和升降装置(22)，所述变锭距装置(32)安装在所述机械臂装置(31)上，所述进出装置(21)和所述升降装置(22)与上述尾纱纱管筛选机构(2)中的进出装置(21)和升降装置(22)的结构相同；所述机械臂装置(31)设有升降平台(311)，所述升降平台(311)上设有支架(312)，所述支架(312)上设有固定吊锭支架(313)和吊锭(317);所述变锭距装置(32)设置在所述支架(312)上，所述变锭距装置(32)包括与所述支架(312)固定的直线导轨，所述直线导轨上设有滑块(321)，所述滑块(321)上安装有滑动吊锭支架(322)，所述支架(312)上安装有位移气缸(323)，所述位移气缸(323)的活塞杆与所述滑动吊锭支架(322)固定，通过电磁阀控制所述位移气缸(323)的伸出和缩回，所述位移气缸(323)的动程为所述粗细联输送轨道(5)锭距与粗纱机下轨道(7)锭距的差值； 所述尾纱吸嘴装置(13)中的无杆气缸(132)、所述进出装置(21)中的进出气缸(212)、所述升降装置(22)中的升降气缸(226)和所述变锭距装置(32)中的位移气缸(323)的每个气缸上均配有两个检测传感器和一个电磁阀，其中的检测传感器用于检测气缸活塞杆的位置，电磁阀用于控制气缸的动作，所有电磁阀集中形成一个阀岛安装在所述机架(8)上；所述气动与电动控制系统(4)包括多个光纤传感器(42)、色标传感器(41)、红外传感器(43)、接近开关(44)和为所有气缸配配置的检测传感器和电磁阀；其中，所述光纤传感器(42)安装在所述吸嘴(134)上，用以探测吸嘴(134)是否吸取到尾纱； 所述色标传感器(41)安装在机架(8)上用于检测尾纱管上的尾纱是否清理干净； 所述红外传感器(43)安装在机架(8)上用于检测在自动落纱粗纱机落纱完成后尾纱管是否取下； 所述接近开关(44)安装在机架(8)上用于检测机械臂装置(31)的高度位置。2.根据权利要求1所述尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，其特征在于，所述筒管旋转装置(12)中的滑块(113)固定有电机座(123)，所述第二步进电机(121)安装在所述电机座(123)的下端，所述筒管底座(126)固定在所述电机座(123)上，所述筒管底座(124)的内部嵌有弹簧(125)，所述筒管底座(124)的外部套有密封座(124)，所述支撑轴(127)通过一联轴器(122)与所述第二步进电机(121)的输出轴连接。3.根据权利要求1所述尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，其特征在于，所述二次动程底座(225)与扶持棒(222)固定连接，所述二次动程底座(225)的外部套有二次动程套(223)，所述二次动程底座(225)与二次动程套(223)之间嵌有弹簧(224)。4.根据权利要求1所述尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，其特征在于，所述机械臂装置(31)中，所述支架(312)上还安装有固定套(314)、弹簧(315)和固定盖(316)，所述吊锭(317)安装在所述固定盖(316)上，所述弹簧(315)和固定盖(316)和吊锭(317)均安装在所述固定套(314)的里面，所述固定套(314)设有倒钩，所述固定盖(316)和吊锭(317)位于所述弹簧(315)的下面，通过固定套(314)的倒钩固定住所述固定盖(316)和吊锭(317)。
【专利摘要】本发明公开了一种尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换集成装置，包括气动与电动控制系统和设置在底座上的机架，所述机架的上部设有同一水平高度的粗细联输送轨道和备用轨道，所述备用轨道的轨迹为一闭环，所述闭环由直线段和圆弧段构成，所述备用轨道的直线段部分与所述粗细联输送轨道平行，两者之间的距离为L；所述机架上还布置有尾纱清除机构、尾纱纱管筛选机构和空满管交换机构。本发明装置可以集成到粗纱机主机中，在粗纱机纺纱过程中，同时进行尾纱清除、尾纱纱管筛选和空满管交换，不影响粗纱机主机运行，而且可以降低用户的成本，减少车间的占地面积，还可以大大提高生产效率。
【IPC分类】D01H9/16, D01H9/02
【公开号】CN105442115
【申请号】CN201511031029
【发明人】郝霄鹏, 刘海燕, 张超, 邢承凤, 冯广轩, 赵新民, 张伟
【申请人】天津宏大纺织机械有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月30日