包装盒盒胚初步成型加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装盒加工设备,尤其涉及一种包装盒盒胚初步成型加工设备。
【背景技术】
[0002]通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再包面纸，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。灰板分为大灰板和底灰板，大灰板形成盒胚的侧壁，底灰板为盒胚的底部。面纸分为大面纸和小面纸，大面纸为盒胚侧壁的面纸，小面纸为盒胚底部的面纸。加工的顺序是先将大灰板折叠成盒胚的侧壁，然后依次装底灰板、大面纸和小面纸。包装盒盒胚的加工过程涉及较多的工序，如果采用直线式流水生产线，虽然结构简单，但其占用场地较多，不利于多条生产线的布置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种包装盒盒胚初步成型加工设备，以提高设备集成度，减少设备占用场地。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]包装盒盒胚初步成型加工设备，包括机台以及设在机台上的旋转式加工装置，旋转式加工装置包括模腔、用于提供间歇运动输出的分割器以及为分割器提供驱动力的动力源，分割器设在机台上，动力源设在机台内，分割器的输出端固定有一转盘，模腔均匀布设在转盘上，模腔上带有真空吸盘；在旋转式加工装置的四周分布有:用于将大灰板送到模腔下方并与模腔配合将大灰板折叠的大灰板送料成型装置、用于将底灰板送到模腔末端的底灰板送料装置、用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸装置以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的包立仔装置。
[0006]进一步地，大灰板送料成型装置包括折叠机构，折叠机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，小面辊筒下方由一小面气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸；在折叠大灰板时，大灰板置于承载组件上，中间承载板位于模腔的正下方，大灰板上表面与模腔外表面接触，小面辊筒向上运动以折叠大灰板的一面，大面辊筒向上运动然后朝小面辊筒方向运动以将大灰板折叠成方形盒胚。活动板上固定有一固定板，固定板位于大面承载板与活动板之间，大面承载板下方固定有贯穿固定板的导杆，固定板通过导杆限定大面承载板的垂直移动轨迹；大面气缸设在固定板下方，大面气缸的输出轴贯穿固定板且输出轴通过一个U型角板固定连接大面承载板，水平气缸固定在大面承载板下方并且穿过U型角板。大灰板送料成型装置还包括用于为折叠机构输送大灰板的送料机构，送料机构包括基板、用于围住叠放的大灰板的挡板组件以及用于将大灰板从挡板组件下方推出的推料板，挡板组件固定在基板上，推料板的动力源设在基板下方，基板上设有供推料板运动的直线槽；送料时，动力源驱动推料板在直线槽内运动，推料板将单张大灰板推出挡板组件并将大灰板推向折叠机构的承载组件上。
[0007]进一步地，底灰板送料装置包括用于将底灰板从叠放的底灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的底灰板送到模腔上的装料机构，推料机构和装料机构均固定于机台上；推料机构包括固定于机台上的安装架、用于围住叠放的底灰板的挡板组件以及用于将底灰板从挡板组件中推出的推块，挡板组件和推块均设在安装架上，推块设在挡板组件的下方，在推料机构将底灰板推出时，推块直线运动并且通过对底灰板的边缘施加压力将底灰板从叠放的底灰板中水平推出；装料机构包括固定于机台上的基板以及带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上设有垂直气缸，垂直气缸带动真空吸盘上下运动，装料机构在送料时，从推料机构推出的底灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将底灰板送至模腔上。
[0008]进一步地，包大面纸装置包括用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸机构，包大面纸机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有小面辊筒，小面承载板下方设有用于推动小面承载板和小面棍筒同时垂直运动的小面垂直气缸，小面承载板下方还设有用于推动小面辊筒水平运动的小面水平气缸；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面垂直气缸，大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的大面水平气缸；在包大面纸时，大面纸置于承载组件上，中间承载板位于盒胚正下方，大面纸上表面与盒胚外表面接触，小面辊筒与大面辊筒同时向上运动然后两者依次水平运动以将大面纸弯折并完全贴合在盒胚表面。包大面纸装置还包括用于将大面纸送往承载组件的大面纸送料机构，大面纸送料机构包括用于取大面纸的取料组件以及用于驱动取料组件直线运动或者旋转运动的驱动组件；取料组件包括有水平板，水平板下方通过连杆固定有横条，横条上固定设有通过真空负压吸取大面纸的取料吸盘。驱动组件包括用于驱动取料组件在送大面纸运动方向上直线运动的X轴丝杠以及用于驱动取料组件在垂直方向上下直线运动的Z轴气缸；驱动组件还包括用于驱动取料组件在垂直于送大面纸运动方向的水平方向上运动的Y轴丝杠；驱动组件还包括用于驱动取料组件在水平面上旋转的Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴固定连接取料组件。
[0009]进一步地，包立仔装置包括包立仔组件，包立仔组件包括基板和设在基板上的竖板，竖板上设有用于将大面纸的侧边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的侧辊筒以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的下辊筒，基板上设有立柱，立柱上设有用于将大面纸的上边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的上辊筒，上辊筒、下辊筒和侧辊筒分别通过辊筒气缸提供驱动力。包立仔装置还包括用于将经过包立仔加工的包装盒从模腔中取出的出盒组件，出盒组件设在竖板的上方，出盒组件包括用于夹取包装盒的气动夹爪以及用于推动气动夹爪沿出盒方向运动的直线驱动部件；出盒组件还包括用于推动气动夹爪上下运动的垂直气缸，垂直气缸的输出轴固定有一底板，气动夹爪设在底板上；底板上设有用于驱动气动夹爪在水平面上旋转的旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接气动夹爪。
[0010]本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明将通过分割器来带动模腔旋转，分割器周围均布各个加工装置，大灰板、底灰板、大面纸逐步在模腔上成型，在最后还对大面纸进行包立仔，几个加工装置都围绕着分割器分布，整个结构紧凑，所占用的场所减少，利于整个设备的布置。
【附图说明】
[0011]图1为包装盒盒胚初步成型加工设备装配立体图；
[0012]图2为旋转式加工装置立体图；
[0013]图3为大灰板送料成型装置装配立体图；
[0014]图4为大灰板送料成型装置折叠机构的装配立体图(省略大面承载板);
[0015]图5为大灰板送料成型装置折叠机构的装配立体图(底部视图);
[0016]图6为大灰板送料成型装置送料机构的装配立体图(后部视图);
[0017]图7为底灰板送料装置装配立体图(省略机台)；
[0018]图8为推料机构和校正组件立体图(省略底灰板)及其局部放大图；
[0019]图9为底灰板送料装置装料机构立体图；
[0020]图10为底灰板送料装置活动板组件和旋转气缸立体图；
[0021]图11为包大面纸装置装配立体图；
[0022]图12为包大面纸机构的装配立体图(省略小面承载板和大面承载板)；
[0023]图13为包大面纸机构的装配立体图(底部视图)；
[0024]图14为大面纸送料机构的装配立体图；
[0025]图15为包立仔装置的装配立体图(气动夹爪在竖板的前面);
[0026]图16为包立仔装置的装配立体图(省略支架)；
[0027]图17为包立仔装置的出盒组件的装配立体图；
[0028]图18为包立仔装置的包立仔组件的装配立体图。
【具体实施方式】
[0029]为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。
[0030]本发明实施例的总体结构如图1所示。包装盒盒胚初步成型加工设备包括机台10以及设在机台10上的旋转式加工装置，在旋转式加工装置的四周分布有:用于将大灰板送到模腔30下方并与模腔30配合将大灰板折叠的大灰板送料成型装置100、用于将底灰板送到模腔30末端的底灰板送料装置200、用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸装置300以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的包立仔装置400。
[0031]旋转式加工装置的具体结构如图2所示。旋转式加工装置包括模腔30、用于提供间歇运动输出的分割器21以及为分割器21提供驱动力的动力源22。分割器21为4工位凸轮分割器。动力源22为三相减速马达，动力源22通过同步带23为分割器21提供驱动力。分割器21设在机台10上方，动力源22设