一部分处于竖板412的一侧，另一部分处于竖板412的另一侦U。出盒组件440还包括用于推动气动夹爪442上下运动的垂直气缸445。垂直气缸445固定在活动架446上，活动架446与直线驱动部件441的输出端固连。垂直气缸445的输出轴固定有底板443，气动夹爪442设在底板443上。在底板443上设有用于驱动气动夹爪442在水平面上旋转的旋转气缸444，旋转气缸444的输出端固定连接气动夹爪442。
[0059]包立仔过程:在模腔到达竖板412的缺口 416外侧的位置之后，竖板推动气缸421收缩，将竖板412拉近模腔，直至侧辊筒433和下辊筒432到达立仔的外侧，而同时侧移气缸422伸出将上辊筒431移送到上边立仔的上方。然后两个侧辊筒433同时相向运动，将侧边的立仔弯折并让立仔紧贴在包装盒上，之后两个侧辊筒433回到原位。随后上辊筒431和下辊筒432同时相向运动，将上边立仔和下边立仔进行弯折并紧贴于包装盒上，之后上辊筒431和下辊筒432回到原位，最后竖板推动气缸421伸出，将竖板412回复原位。
[0060]出盒过程:竖板412回复原位之后即可进行出盒；直线驱动部件441将气动夹爪442从竖板412的一侧移送到竖板412的另一侧(即有包装盒的一侧)，直至气动夹爪442到达包装盒的位置上，然后气动夹爪442收紧并夹住包装盒，而此时模腔需要停止向模腔上的真空吸盘提供真空负压。直线驱动部件441驱动气动夹爪442向出盒方向(方向K)运动，此时包装盒便在气动夹爪442的带动下脱离模腔。气动夹爪442越过竖板412的缺口 416并到达指定位置之后，旋转气缸444动作将包装盒旋转至要求的角度，然后垂直气缸445伸出使气动夹爪442往下运动直至包装盒到达存放位，然后气动夹爪442松开包装盒，然后气动夹爪442回复原位。
[0061]以上陈述不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。
【主权项】
1.包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，包括机台以及设在机台上的旋转式加工装置， 所述旋转式加工装置包括模腔、用于提供间歇运动输出的分割器以及为分割器提供驱动力的动力源，分割器设在机台上，动力源设在机台内，分割器的输出端固定有一转盘，模腔均匀布设在转盘上，模腔上带有真空吸盘； 在旋转式加工装置的四周分布有: 用于将大灰板送到模腔下方并与模腔配合将大灰板折叠的大灰板送料成型装置、用于将底灰板送到模腔末端的底灰板送料装置、用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸装置以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的包立仔装置。2.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述大灰板送料成型装置包括折叠机构，折叠机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方； 承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，所述小面承载板与中间承载板之间的间隙设有可垂直运动的小面辊筒，所述小面辊筒下方由一小面气缸提供驱动力；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，所述大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面气缸，所述大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的水平气缸； 在折叠大灰板时，大灰板置于承载组件上，中间承载板位于模腔的正下方，大灰板上表面与模腔外表面接触，小面辊筒向上运动以折叠大灰板的一面，大面辊筒向上运动然后朝小面辊筒方向运动以将大灰板折叠成方形盒胚。3.如权利要求2所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述活动板上固定有一固定板，固定板位于大面承载板与活动板之间，大面承载板下方固定有贯穿固定板的导杆，固定板通过导杆限定大面承载板的垂直移动轨迹；所述大面气缸设在固定板下方，大面气缸的输出轴贯穿固定板且输出轴通过一个U型角板固定连接大面承载板，水平气缸固定在大面承载板下方并且穿过U型角板。4.如权利要求2所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述大灰板送料成型装置还包括用于为折叠机构输送大灰板的送料机构，送料机构包括基板、用于围住叠放的大灰板的挡板组件以及用于将大灰板从挡板组件下方推出的推料板，挡板组件固定在基板上，推料板的动力源设在基板下方，基板上设有供推料板运动的直线槽；送料时，动力源驱动推料板在直线槽内运动，推料板将单张大灰板推出挡板组件并将大灰板推向折叠机构的承载组件上。5.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述底灰板送料装置包括用于将底灰板从叠放的底灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的底灰板送到模腔上的装料机构，所述推料机构和装料机构均固定于机台上； 所述推料机构包括固定于机台上的安装架、用于围住叠放的底灰板的挡板组件以及用于将底灰板从挡板组件中推出的推块，挡板组件和推块均设在安装架上，推块设在挡板组件的下方，在推料机构将底灰板推出时，推块直线运动并且通过对底灰板的边缘施加压力将底灰板从叠放的底灰板中水平推出； 所述装料机构包括固定于机台上的基板以及带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上设有垂直气缸，垂直气缸带动真空吸盘上下运动，装料机构在送料时，从推料机构推出的底灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将底灰板送至模腔上。6.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述包大面纸装置包括用于将大面纸弯折并贴合在盒胚上的包大面纸机构，所述包大面纸机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方； 承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有小面辊筒，所述小面承载板下方设有用于推动小面承载板和小面辊筒同时垂直运动的小面垂直气缸，所述小面承载板下方还设有用于推动小面辊筒水平运动的小面水平气缸；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，所述大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面垂直气缸，所述大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的大面水平气缸； 在包大面纸时，大面纸置于承载组件上，中间承载板位于盒胚正下方，大面纸上表面与盒胚外表面接触，小面辊筒与大面辊筒同时向上运动然后两者依次水平运动以将大面纸弯折并完全贴合在盒胚表面。7.如权利要求6所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述包大面纸装置还包括用于将大面纸送往承载组件的大面纸送料机构，大面纸送料机构包括用于取大面纸的取料组件以及用于驱动取料组件直线运动或者旋转运动的驱动组件；所述取料组件包括有水平板，水平板下方通过连杆固定有横条，横条上固定设有通过真空负压吸取大面纸的取料吸盘。8.如权利要求7所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动取料组件在送大面纸运动方向上直线运动的X轴丝杠以及用于驱动取料组件在垂直方向上下直线运动的Z轴气缸；所述驱动组件还包括用于驱动取料组件在垂直于送大面纸运动方向的水平方向上运动的Y轴丝杠；所述驱动组件还包括用于驱动取料组件在水平面上旋转的Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴固定连接取料组件。9.如权利要求1所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述包立仔装置包括包立仔组件，所述包立仔组件包括基板和设在基板上的竖板，竖板上设有用于将大面纸的侧边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的侧辊筒以及用于将大面纸的下边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的下辊筒，基板上设有立柱，立柱上设有用于将大面纸的上边立仔弯折并紧贴于盒胚表面上的上辊筒，上辊筒、下辊筒和侧辊筒分别通过辊筒气缸提供驱动力。10.如权利要求9所述的包装盒盒胚初步成型加工设备，其特征在于，所述包立仔装置还包括用于将经过包立仔加工的包装盒从模腔中取出的出盒组件，出盒组件设在竖板的上方，所述出盒组件包括用于夹取包装盒的气动夹爪以及用于推动气动夹爪沿出盒方向运动的直线驱动部件；所述出盒组件还包括用于推动气动夹爪上下运动的垂直气缸，垂直气缸的输出轴固定有一底板，所述气动夹爪设在所述底板上；所述底板上设有用于驱动气动夹爪在水平面上旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接气动夹爪。
【专利摘要】本发明涉及一种包装盒盒胚初步成型加工设备。该设备包括机台以及设在机台上的旋转式加工装置，旋转式加工装置包括模腔、用于提供间歇运动输出的分割器以及为分割器提供驱动力的动力源，分割器设在机台上，动力源设在机台内，分割器的输出端固定有一转盘，模腔均匀布设在转盘上，模腔上带有真空吸盘；在旋转式加工装置的四周分布有：大灰板送料成型装置、底灰板送料装置、包大面纸装置以及包立仔装置。本发明将通过分割器来带动模腔旋转，分割器周围均布各个加工装置，大灰板、底灰板、大面纸逐步在模腔上成型，在最后还对大面纸进行包立仔，几个加工装置都围绕着分割器分布，整个结构紧凑，所占用的场所减少，利于整个设备的布置。
【IPC分类】B31B17/26, B44C7/02, B31B17/02, B31B17/00, B31B17/74
【公开号】CN105584093
【申请号】CN201410560062
【发明人】佟宇, 徐仁亮, 陈永泰, 胡银华, 陈祁阳
【申请人】深圳市裕同包装科技股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月20日