专利名称：打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及打印机的送纸机构，特别是涉及一种能高精度地输送记录用纸、能进行高品位图像印刷的打印机的送纸机构。
背景技术：
下面，参照着图7、图8对以前的打印机的送纸机构进行说明，例如用热转印打印机来说明使用以前的送纸机构的打印机31，打印机31配设有压纸辊(platen roller)32、和通过记录用纸33而能与上述的压纸辊32压接的热敏头34。墨带(图中没有表示)被引带配设在上述记录用纸33和热敏头34之间。
并且，在印刷时，在记录用纸33的箭头A的输送方向的热敏头34的上游侧，能相互接触或分离地配设着作为送纸机构的第1送纸辊35和第1压接辊36，在热敏头34的下游侧，能相互接触或分离地配设着第2送纸辊37和第2压接辊38。
而且，在将记录用纸33压接夹持在第1压接辊36和绕反时针方向回转的第1送纸辊35之间时，记录用纸33被朝箭头A方向输送，并且被压接夹持在处于低头状态的热敏头34和压纸辊32之间。
在这状态下，通过有选择地使热敏头34的多个发热元件(图中没有表示)发热，墨带的油墨被热转印，从而所要求的图像被印刷到记录用纸33上。
而且，在印刷中，朝箭头A方向输送的记录用纸33的前端部33a如双点划线所示地将与第2送纸辊37压接的压接辊38向上方推起。由此记录用纸33被压接夹持在第2压接辊38和绕反时针方向回转的第2送纸辊37之间，能将所要求的图像印刷在记录用纸33的上面侧。
专利文献1日本专利公开2002-144616号公报但是，在印刷时，以前的打印机的送纸机构使厚纸构成的记录用纸33的前端部33a与第2送纸辊37和第2压接辊38碰上，在前端部33a将第2压接辊38向上方推起的这段时间，使印刷中的记录用纸33的输送瞬间地停止。
于是，就有这样的问题在记录用纸33的输送瞬间地停止的部分的印刷图像上，部分的墨带的油墨被重叠印刷而产生条纹(スジ)。
而且，如图8所示，在印刷中，在将压接夹持在第2送纸辊37和第2压接辊38之间的记录用纸33朝箭头A方向输送中，当记录用纸33的后端部33b与第1送纸辊35和第1压接辊36的压接被解除时，后端部33b瞬间地在第1送纸辊35和第1压接辊36的外周面上滑移，朝箭头A方向输送中的记录用纸33的后端部33b被瞬间地施加微量的朝箭头A方向的推压。
这样，印刷中的记录用纸33的输送速度瞬间地加快，就会有这样的问题在印刷图像上，部分的墨带的油墨没有被转印而产生白线。
发明内容
本发明为了解决上述问题，其目的是提供一种打印机的送纸机构，在印刷图像上不会产生白线等，能进行高打印质量的图像印刷。
作为用于达到上述目的本发明打印机的送纸机构的第1方案，设有送纸机构，具有送纸辊和能与该送纸辊进行压接的压接辊；记录用纸，压接在上述送纸辊和上述压接辊之间，由上述送纸辊的回转而能够输送；印刷机构，能将所要求的图像印刷在该记录用纸上，上述送纸机构包括配设在印刷时的上述印刷用纸的输送方向的上述印刷机构上游侧的第1送纸机构、和配设在上述印刷机构下游侧的第2送纸机构，其特征在于，在将压接在上述第1送纸辊和第1压接辊之间的上述记录用纸输送到上述印刷机构而开始印刷时，使上述第2压接辊从上述记录用纸分离，当印刷中的上述记录用纸的前端部被输送到上述分离了的上述第2送纸辊和上述第2压接辊之间时，上述第2压接辊渐渐地压接上述记录用纸，至少上述第2送纸机构能够将印刷中的上述记录用纸输送到上述下游侧，在上述印刷中的上述记录用纸的后端部通过上述第1送纸机构之前，能使上述第1压接辊从上述记录用纸渐渐地分离。
并且，作为用于达到上述目的本发明打印机的送纸机构的第2方案，其特征在于，当对于用上述第2送纸机构输送到上述下游侧的上述记录用纸的打印结束时，使上述第2送纸辊反转，使上述记录用纸朝上述上游侧反馈(back feed)，当上述记录用纸被反馈到上述分离状态下的上述第1送纸辊和上述第1压接辊之间时，上述第1压接辊渐渐地压接上述记录用纸，至少上述第1送纸机构使上述记录用纸进行上述反馈，在反馈中的上述记录用纸的前端部通过上述第2送纸机构之前，能使上述第2压接辊从上述记录用纸渐渐地分离。
并且，作为用于达到上述目的本发明打印机的送纸机构的第3方案，其特征在于，上述第1、第2压接辊是借助凸轮而相对于上述第1、第2送纸辊进行上述渐渐地压接、和上述渐渐地解除压接的。
并且，作为用于达到上述目的本发明打印机的送纸机构的第4方案，其特征在于，与上述凸轮的外周面滑动相接的杆是与上述第1、第2压接辊连接着的。
并且，作为用于达到上述目的本发明打印机的送纸机构的第5方案，其特征在于，能够从上述输送中的上述记录用纸分离的上述第1、第2压接辊从上述第1、第2送纸辊分离的尺寸是比上述记录用纸的厚度尺寸还大的尺寸。
并且，作为用于达到上述目的本发明打印机的送纸机构的第6方案，其特征在于，上述第1、第2送纸辊的驱动源是由步进电动机构成，借助控制该步进电动机的步数，就能对上述记录用纸的输送量进行控制。
发明的效果本发明打印机的送纸机构当印刷中的记录用纸的前端部被输送到处于分离的第2送纸辊和第2压接辊之间时，第2压接辊渐渐地压接记录用纸，至少第2送纸机构能将印刷中的记录用纸输送到下游侧，在印刷中的记录用纸的后端部通过第1送纸机构之前，能使第1压接辊从记录用纸渐渐地分离，因而在印刷中输送的记录用纸不会一下子停止，能够防止在印刷图像上产生条纹等而造成的印刷不良。
并且，由于当记录用纸被反馈到处于分离状态下的第1送纸辊和第1压接辊之间时，第1压接辊渐渐地压接记录用纸，至少第1送纸机构能使记录用纸反馈，在反馈中的记录用纸的前端部通过第2送纸机构之前，能使第2压接辊从记录用纸渐渐地分离，因而能使记录用纸平滑地反馈。
并且，由于第1、第2压接辊是借助凸轮而相对于第1、第2送纸辊渐渐地压接、和渐渐地将压接解除的，因而能确实地进行第1、第2压接辊的渐渐地压接和压接解除，能平滑地进行送纸。
并且，由于与凸轮的外周面滑动相接的杆是被连接在第1、第2压接辊上的，因而能借助杆将凸轮的回转确实地传递到上述第1、第2压接辊。由此能将第1、第2压接辊确实进行渐渐地压接和渐渐地压接解除。
并且，由于能从输送中的记录用纸分离的第1、第2压接辊从第1、第2送纸辊分离的尺寸是比记录用纸的厚度尺寸还大的尺寸，因而能在没有输送偏差等状态下、将印刷时输送的记录用纸或在印刷之后反馈的记录用纸平滑地进行输送或反馈。
并且，由于第1、第2送纸辊的驱动源是由步进电动机构成，借助控制对该步进电动机的步数，就能对记录用纸的输送量进行控制，因而不需要那些用于检测出记录用纸的位置的传感器等，能使价格成本。
图1是说明本发明打印机的送纸机构的记录用纸输送的图。
图2是说明本发明打印机的送纸机构的记录用纸输送的图。
图3是说明本发明打印机的送纸机构的记录用纸的反馈时的动作的概略图。
图4是说明本发明打印机的送纸机构的记录用纸的反馈时的动作的概略图。
图5是说明本发明打印机的送纸机构的斜视图。
图6是说明本发明的第1、第2压接辊在记录用纸输送时的动作的曲线图。
图7是说明以前的打印机的送纸机构的记录用纸输送的图。
图8是说明以前的打印机的送纸机构的记录用纸输送的图。
具体实施例方式
下面、参照着附图、参照图1～图4来说明本发明打印机的送纸机构的一个实施例的方式。图1、图2是说明印刷中记录用纸输送的图，图3、图4是说明记录用纸反馈时的动作概略图，图5是说明本发明打印机的送纸机构的斜视图，图6是说明本发明的第1、第2压接辊在记录用纸输送时的动作的曲线图。
首先，参照着图1、图2说明将本发明的打印机的送纸机构1譬如用于热转印打印机的情况，在送纸机构1上形成能输送由印相纸等厚纸构成的记录用纸2的输送线路，在这输送线路上能自由回转地配设着圆柱状的压纸辊3。
并且，在与压纸辊3相对向的上方，配设着作为印刷机构的热敏头4。上述热敏头4是将多个发热元件4a沿着与压纸辊3的长度方向平行地整列而形成的，并被配设成能相对于压纸辊3接触或分离。并且，墨带(图中没有表示)被引带配设在压纸辊3和热敏头4之间。
并且，在沿着箭头A的记录用纸2的输送方向上、在作为印刷机构的热敏头4的上游侧，配设着第1送纸机构5。该第1送纸机构5包括第1送纸辊6和第1压接辊7，前者处于下部侧，能沿着左右两个方向回转驱动，后者能与第1送纸辊6压接地配设在该第1送纸辊6的上方，且能自由回转。
而且，第1送纸辊6是能绕顺时针方向和绕反时针方向回转的，能够将在第1送纸辊6和第1压接辊7之间被输送的记录用纸2沿着箭头A方向输送或沿着箭头B方向反馈。
而且，第1压接辊7能以大于记录用纸2的厚度尺寸C从第1送纸辊6开始缓缓地上升、分离。即，第1压接辊7能从压接着的记录用纸2开始渐渐地解除压接。
并且，以尺寸C从第1送纸辊6分离着的第1压接辊7是能缓缓的降下而与第1送纸辊6压接的。
即，第1压接辊7是能相对于记录用纸2渐渐地压接的。
而且，在箭头A的记录用纸2的输送方向上的热敏头4的下游侧配设着第2送纸机构8。该第2送纸机构8包括第2送纸辊9和第2压接辊10，第2送纸辊9与第1送纸辊6同样地、能绕顺时针方向和绕反时针方向2个方向回转驱动地被配设在下部侧的，第2压接辊10是在该第2送纸辊9的上方、能与第2送纸辊9压接的、且能自由回转的。
而且，第2送纸辊9是借助将压接夹持在与第2压接辊10之间被输送的记录用纸2、使记录用纸2能沿着箭头A方向输送，或沿着箭头B方向反馈。
而且，第2压接辊10是能从第2送纸辊9开始、向上方缓缓地分离，直到比记录用纸2的厚度大的尺寸D。即，第2压接辊10是能从压接着的记录用纸2开始渐渐地解除压接的。
而且，从第2送纸辊9开始、分离到尺寸D的第2压接辊10是能缓缓的降下而与第2送纸辊9压接的。即第2压接辊10是能相对于记录用纸2渐渐地压接的。
由于上述第1、第2压接辊7、10是相对于记录用纸2渐渐地进行压接或解除压接，因而能防止输送中的记录用纸2的输送负荷急剧地增大或减少。
因此，能防止输送中的记录用纸2瞬间地停止输送或输送速度瞬间地加快。
而且，第1、第2送纸辊6、9的驱动源是由同一个步进电动机(图中没有表示)构成，借助控制该步进电动机的步数，就能控制记录用纸2的输送量进行。
并且，如图5所示，第1送纸机构5的第1压接辊7是借助一对连接臂11而被直接连接在驱动轴12上且自由回转的。
上述驱动轴12的图示内侧端部上固定有板状的第1杆13，在该第1杆13的前端突出地形成有凸轮滑接部13a。
而且，在第1杆13的凸轮滑接部13a的附近，配设着通过粘接剂或螺旋夹等将第1凸轮14一体化的第1齿轮15，驱动齿轮(图中没有表示)与该第1齿轮15啮合着。
并且，借助使驱动齿轮回转驱动，第1齿轮15回转，从而第1凸轮14回转。并且，由于第1杆13的凸轮滑接部13a是滑动连接在第1凸轮14的外周面上的，因而第1压接辊7就能相对于第1送纸辊6接触或分离。
而且，第2送纸机构8的第2压接辊10是借助一对连接臂16而直接与驱动轴17连接且自由回转的。
上述驱动轴17的内侧端部上固定有板状的杆18，在该第2杆18的前端突出地形成有凸轮滑接部18a。
而且，在第2杆18的凸轮滑接部18a附近，配设着将第2凸轮19一体化的第2齿轮20。该第2齿轮20与第1齿轮15啮合着，当第1齿轮15回转时，就能使第2齿轮20回转。
并且，借助使驱动齿轮回转驱动，第2齿轮20回转，从而第2凸轮19回转。并且，由于第2杆18的凸轮滑接部18a是滑动连接在第2凸轮19的外周面上的，因而第2压接辊10就能相对于第2送纸辊9接触或分离。
对具有这样的结构的本发明打印机的送纸机构的动作进行说明，首先，先如图1所示地，使第1送纸机构5的第1压接辊7绕反时针方向回转，将记录用纸2压接夹持在第1压接辊7和第1送纸辊6之间，使记录用纸2向箭头A的下游侧输送。在将记录用纸2输送到下游侧时，第1送纸辊6绕反时针方向回转，与此同时下述的第2送纸辊9也开始朝相同方向回转。
然后，当记录用纸2的前端部2a被夹持在低头状态的热敏头4和压纸辊3之间时，根据印刷信息有选择地使热敏头4的多个发热元件4a发热。
由此，墨带的油墨有选择地热转印到记录用纸2上，从记录用纸2的前端部2a开始印刷所要求的图像。
此后，在使印刷中的记录用纸2与作为第1送纸辊6的驱动源的譬如步进电动机的步数同步地、朝箭头A方向输送规定尺寸，步进电动机的步数成为规定的数值时，记录用纸2的前端部2a被输送至分离到尺寸D的第2送纸辊9和第2压接辊10之间。于是，图中省略表示的驱动齿轮回转，从而第1、第2齿轮15、20回转。由此，杆18的凸轮滑接部18a在第2凸轮19的外周部上滑动地连接，使上升到尺寸D的第2压接辊10缓缓地下降。
于是，被输送到第2送纸机构8的记录用纸2渐渐地被压接到第2送纸辊9上(图1的双点划线所示的状态)。
即，如图6(A)的曲线图所示，在将第2压接辊10相对于第2送纸辊9的压接解除时，记录用纸2被输送到第2送纸机构8上，当前端部2a通过第2送纸机构8时，第2压接辊10用时间T1缓缓地下降，将记录用纸2渐渐地压接到绕反时针方向回转的第2送纸辊9上。
由此，能防止记录用纸2的前端部2a与第2送纸辊9和第2压接辊10碰上，并且能防止第2压接辊10的回转负荷急剧地施加到输送中的记录用纸2上而使记录用纸2的输送负荷急剧地变大。
由此，能防止印刷中的记录用纸的瞬间停止、墨带的油墨被部分地重复印刷、印刷图像上产生条纹等而形成印刷不良。
而且，通过第2压接辊10被渐渐地压接到第2送纸辊9上的印刷中的记录用纸2能被进一步朝箭头A方向输送，能印刷所需要的图像。虽然这个印刷中的记录用纸2由上述第1、第2印刷机构5、8瞬间地朝箭头A的下游侧输送，但至少在记录用纸2的后端部2b通过第1送纸机构5之前，如图2所示地、使第1压接辊7上升到比记录用纸2的厚度尺寸还大的尺寸C上。
如图6(A)所示，上述第1压接辊7的上升是在时间T2中缓缓地上升，对沿着箭头A方向输送中的记录用纸2的压接解除是渐渐地进行的。
由于通过渐渐地进行上述记录用纸2的第1压接辊7的压接解除，使施加到记录用纸2上的第1压接辊7的回转负荷渐渐地缩小，因而能防止记录用纸2的输送速度瞬间地上升。而且，通过第1送纸机构5时的记录用纸2的后端部2b因为在第1压接辊7的压接被解除，因而不会像以前的例子那样在输送中的记录用纸2的输送速度会瞬间地加快。
因此，能防止印刷到记录用纸2上的图像产生白线等的印刷不良。
并且，在对于用第2送纸机构8朝箭头A方向下游侧输送的记录用纸2的所要求图像的印刷结束时，如图3所示地，将热敏头4从印字加压辊3分离，使之抬头，而且使第2送纸辊9绕顺时针方向进行反转以使记录用纸2朝箭头B方向的上游侧反馈。
这时，第1压接辊7处于上升状态的第1送纸机构5的第1送纸辊6也绕顺时针方向进行反转。
而且，在朝箭头B方向被反馈的记录用纸2的后端部2b通过第1压接辊7处于上升到尺寸C的状态下的第1送纸机构5时，由第1齿轮15使第1凸轮14回转，如图6(B)所示地，使第1压接辊7在时间T3中缓缓地下降，使记录用纸2渐渐地压接在第1送纸辊6上。
由于这时的第1送纸辊6绕顺时针方向回转，因而记录用纸2由缓缓地下降的第1压接辊7渐渐地压接在第1压接辊7上。由此，能够使反馈中的记录用纸2上不会产生输送偏离等。
而且，如图4所示，在朝箭头B方向反馈中的记录用纸2的前端部2a通过第2送纸机构8之前，使第2压接辊10在时间T4中从记录用纸2缓缓地分离，渐渐地进行对反馈中的记录用纸2压接的解除。
这样，在反馈中的记录用纸2的输送速度不会发生变动，就能进行没有输送偏离的高精度的记录用纸2的反馈。由于这样的本发明打印机的送纸机构能对印刷中的记录用纸2进行稳定的高精度的输送，而且也能进行高精度的反馈，因而在彩色印刷等工作中，使记录用纸2反复地向箭头A方向输送和反复地向箭头B方向反馈时，能防止彩色偏离等的印刷不良。
而且，可以在第2送纸机构8将印刷中的记录用纸2的前端部2a压接夹持的同时，将第1送纸机构5形成的记录用纸2的压接渐渐地解除。即，也可以至少第2送纸机构8将印刷程中的记录用纸2朝箭头A方向的下游侧输送。
并且，也可以在使记录用纸2反馈中，当使记录用纸2的后端部2b通过第1送纸机构5而压接夹持在第1送纸辊6和第1压接辊7之间时，可以同时将第2送纸辊9和第2压接辊10的压接渐渐地解除。
即，也可以至少第1送纸机构5将记录用纸2反馈。
权利要求
1.一种打印机的送纸机构，打印机设有送纸机构，具有送纸辊和能与该送纸辊进行压接的压接辊；记录用纸，压接在上述送纸辊和上述压接辊之间，能够由上述送纸辊的回转而输送；印刷机构，能将所要求的图像印刷在该记录用纸上的，上述送纸机构包括配设在印刷时的上述记录用纸的输送方向的上述印刷机构上游侧的第1送纸机构、和配设在上述印刷机构下游侧的第2送纸机构，其特征在于，在将压接在上述第1送纸辊和第1压接辊之间的上述记录用纸输送到上述印刷机构而开始印刷时，使上述第2压接辊从上述记录用纸分离，在将印刷中的上述记录用纸的前端部输送到上述分离了的上述第2送纸辊和上述第2压接辊之间时，使上述第2压接辊渐渐地对上述记录用纸进行压接，至少能由上述第2送纸机构将印刷中的上述记录用纸输送到上述下游侧，在上述印刷中的上述记录用纸的后端部通过上述第1送纸机构之前，能使上述第1压接辊从上述记录用纸渐渐地分离。
2.如权利要求1所述的打印机的送纸机构，其特征在于，在对由上述第2送纸机构输送到上述下游侧的上述记录用纸的打印结束时，使上述第2送纸辊反转，使上述记录用纸朝上述上游侧反馈，当上述记录用纸被进行上述反馈而到上述分离状态下的上述第1送纸辊和上述第1压接辊之间时，上述第1压接辊渐渐地压接上述记录用纸，至少上述第1送纸机构使上述记录用纸进行上述反馈，在反馈中的上述记录用纸的前端部通过上述第2送纸机构之前，能使上述第2压接辊从上述记录用纸渐渐地分离。
3.如权利要求1或2所述的打印机的送纸机构，其特征在于，上述第1、第2压接辊借助凸轮而相对于上述第1、第2送纸辊渐渐地压接、以及渐渐地解除压接。
4.如权利要求3所述的打印机的送纸机构，其特征在于，与上述凸轮的外周面滑动相接的杆与上述第1、第2压接辊连接着。
5.如权利要求1～4中任意一项所述的打印机的送纸机构，其特征在于，上述第1、第2压接辊从上述第1、第2送纸辊分离的尺寸是比上述记录用纸的厚度尺寸大的尺寸。
6.如权利要求1～5中任意一项所述的打印机的送纸机构，其特征在于，上述第1、第2送纸辊的驱动源由步进电动机构成，通过对该步进电动机的步数的控制能够控制上述记录用纸的输送量。
全文摘要
本发明提供一种打印机的送纸机构，能够进行印刷图像上不产生白线等的高打印质量的图像印刷。本发明打印机的送纸机构(1)在将压接在第1送纸辊(6)和第1压接辊(7)之间的记录用纸(2)输送到热敏头(4)而开始印刷时，第2压接辊(10)从记录用纸(2)分离；在印刷中的记录用纸(2)的前端部(2a)输送到分离着的第2送纸辊(9)和第2压接辊(10)之间时，第2压接辊(10)渐渐地压接记录用纸(2)，至少第2送纸机构(8)将印刷中的记录用纸(2)输送到下游侧，在印刷中的记录用纸(2)的后端部(2b)从第1送纸辊(6)和第1压接辊(7)通过之前，能使第1压接辊(7)从记录用纸(2)渐渐地分离。
文档编号B41J2/325GK1754703SQ200510096
公开日2006年4月5日 申请日期2005年8月26日 优先权日2004年9月27日
发明者丸山贵史 申请人:阿尔卑斯电气株式会社