专利名称：打印媒介馈送设备、打印设备以及馈送速度控制方法
技术领域：
本发明涉及一种打印媒介馈送设备，设置有该馈送设备的打印设备，打印媒介馈送速度控制方法，以及计算机程序。
背景技术：
在相关技术中，带有热敏头(thermal head)的热敏打印机具有热敏头，在该热敏头中，多个热元件线性排列，并且根据色调水平来控制到热元件的功率分布从而加热热敏记录层，由此在打印媒介上打印图像。
在这样的热敏打印机中，色密度依赖于施加到打印媒体上的能量。也就是说，为了得到深色，增大热元件的发热量；为了得到浅色，减小热元件的发热量。
当打印媒介的馈送速度较低时，施加到打印媒介上的能量增大。在这种情况下，所得颜色将变得比预期水平深。另一方面，当打印媒介的馈送速度较高时，施加到打印媒介上的能量减小，结果所得颜色将变得比预期水平浅。
如图1所示，在打印于打印媒介上的图像中，打印媒介的速度不规则性显现为密度不规则性，该密度不规则性由垂直于打印媒介馈送方向的方向上延伸的多条线形成。在图1中，区域101是低密度部分，区域102是高密度部分。因此在热敏打印机中需要消除打印媒介馈送操作中的速度不规则性。
通常，打印媒介馈送设备使用步进电机作为驱动源以通过诸如皮带轮、环形带和齿轮的驱动传动机构来旋转末级的主导轴(capstan)。该主导轴馈送打印媒介同时将打印媒介和与其相对设置的滚筒保持在一起。由于直接馈送打印媒介的装置是主导轴，所以该主导轴的旋转速度需要为恒定的，从而以恒定速度馈送打印媒介。
然而，难以使主导轴的旋转速度恒定，因为该速度依赖于驱动传动机构的机械精度。例如，主导轴的旋转速度受到皮带轮的旋转精度、主导轴自身的旋转精度等的影响。然而，即使驱动传动机构被高精度地机械组装，仍然难于使打印媒介的馈送速度恒定并消除密度不规则性。
作为与消除密度不规则性的技术相关的现有技术文件，以下专利文件是已知的日本专利申请公开No.H11-334160，H5-169708，2001-239686和S63-296976。
发明内容
进行本发明以解决以上问题，并且，所期望的是提供一种打印媒介馈送设备、设置有该馈送设备的打印设备、打印媒介馈送速度控制方法和计算机程序，所述打印媒介馈送设备能够控制电机使得允许打印媒介行进的驱动轴的旋转速度变得恒定以防止在打印结果中出现密度不规则性，由此提高图像质量。
根据本发明，提供了一种打印媒介馈送设备，包括馈送装置，该馈送装置包括电机、传送所述电机的驱动力的驱动传动机构、以及驱动轴，通过所述驱动传动机构将所述驱动力传送到所述驱动轴上，所述驱动轴旋转以馈送打印媒介；探测装置，该探测装置设置在所述驱动轴中并探测所述驱动轴的旋转速度；以及，用于控制所述电机的控制装置，所述控制装置基于来自所述探测装置的输入而控制所述电机，使得所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
根据本发明，提供了一种打印设备，包括打印头，其在打印媒介上打印可见数据；馈送装置，该馈送装置包括电机、传送所述电机的驱动力的驱动传动机构、以及驱动轴，通过所述驱动传动机构将所述驱动力传送到所述驱动轴上，所述驱动轴旋转以馈送打印媒介；探测装置，该探测装置设置在所述驱动轴中并探测所述驱动轴的旋转速度；以及，用于控制所述电机的控制装置，所述控制装置基于来自所述探测装置的输入而控制所述电机，使得所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
根据本发明，提供了一种打印媒介馈送速度控制方法，该方法通过传送电机驱动力的驱动传动机构来旋转驱动轴以馈送打印媒介，该方法包括以下步骤探测所述驱动轴的旋转速度；以及，基于探测到的旋转速度控制所述电机的旋转数，从而使所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
根据本发明，提供了一种用于打印媒介馈送速度控制方法的计算机程序，该方法通过传送电机驱动力的驱动传动机构来旋转驱动轴以馈送打印媒介，所述程序包括以下步骤探测所述驱动轴的旋转速度；以及，基于探测到的旋转速度控制所述电机的旋转数，从而使所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
具有上述结构的本发明探测馈送打印媒介的驱动轴的旋转速度，并基于探测到的旋转速度控制所述电机的旋转数，从而使所述驱动轴的旋转速度变得恒定，由此使打印媒介的馈送速度恒定。结果，在打印的图像中，减小或消除了由于打印媒介的馈送速度的不规则性引起的密度不规则性。
图1是示出其中已发生密度不规则性的图像的视图；图2是根据本发明的打印机设备的透视图，该打印机设备被放平；图3是打印机设备的透视图，该打印机设备被直立放置；图4是打印页的剖面图；图5是示出打印机设备的内部构造的视图；图6是示出打印机设备的打印块的构造的视图；图7是示出主导轴的驱动机构的剖面图；图8是示出探测主导轴转动的探测机构的分解透视图；图9是示出通过用扫描器读出灰度打印值并对读出的密度数据应用快速傅立叶变换所得到的不规则性强度的视图；图10是示出噪声分量的视图，该噪声分量表现为在打印时和空载时提取主导轴的速度波动分量所得的结果；图11是示出噪声分量的视图，该噪声分量表现为在打印不同密度的图像的情况下提取主导轴的速度波动分量所得的结果；图12是示出从编码器的输出中去除包括噪声分量的电路结构的视图；图13是通过比较滤波器的噪声去除效果所得到的视图；图14A和14B是示出打印图像中的密度不规则性与主导轴的速度不规则性之间的相关性的视图，其中图14A是示出通过对与图9相同的密度数据应用快速傅立叶变换所得到的每个频率的谱强度(不规则性强度)的视图，图14B是通过对作为馈送方向上主导轴14d的速度波动分量的时钟数应用快速傅立叶变换，并且将频率标示为横坐标、将谱强度(不规则性强度)标示为纵坐标所得到的视图；图15A和15B是示出基于脉冲数的时钟数的视图，其中图15A示出了在反馈控制之前的情况，图15B示出了在反馈控制之后的情况；以及图16A和16B是示出通过用扫描器读出灰度打印值并对读出的密度数据应用快速傅立叶变换所得到的不规则性强度的视图，其中图16A示出了在反馈控制之前的情况，图16B示出了在反馈控制之后的情况。
具体实施例方式
以下将参考附图描述根据本发明的打印机设备。
如图2和3所示，根据本发明的打印机设备1使用打印膜作为打印页，在该打印膜上打印了在医院中获得的CT(计算机断层摄影)图像数据等。该打印机设备1利用热转印技术打印图像数据。如图4所示，用于打印机设备1的打印页2通过在树脂片2a上层压热敏层2b并在热敏层2b上进一步层压保护层2c而获得。由此得到的打印页2具有比高级纸张或铜版纸更高的刚度并具有弹性。
如图2和3所示，打印机设备1具有矩形壳体3。壳体3的正面3a用作操作面。在正面3a上设置诸如电源按钮、复位按钮和纸张弹出按钮的各种操作按钮4，以及由LCD(液晶显示器)构成的指示操作状态的显示部分5等。在壳体3的前面3a上进一步设置其中叠置打印页2的可拆卸的箱体托盘6以及从其排出打印页2的排出口7。箱体托盘6和排出口7彼此相邻设置。
在壳体3的一个侧面3b上设置用于打开/关闭壳体3的开口的外盖8。在壳体3被外盖8覆盖的内部设置用于定位被馈送的打印页2的定位块(positioning block)等。当发生卡纸时，打开外盖8以进行维护。
打印机设备1可以被放平，如图2所示，使打印页2的页面被水平放置，打印机设备1也可以被直立设置，如图3所示，使打印页2的页面被竖直设置。也就是说，用户可以基于安装位置而选择将打印机设备1放平或直立放置，由此增大适用性。
现将参考图5描述打印机设备1的内部构造。打印机设备1使用由多个滚筒11a等构成的拾取块11来拾取一页然后利用构成馈送块12的多个馈送滚筒12a馈送被拾取的打印页2，其中多个滚筒11a用于从容纳在壳体3中的箱体托盘6拾取叠置的打印页2。
在打印前使用定位块13定位打印页2之后，打印机设备1基于打印数据利用打印块14在打印页2上执行打印，利用构成馈送块15的反向滚筒15a翻转被打印的打印页2，进一步利用构成馈送块15的反向滚筒15b翻转打印页2，并将打印页2从排出口7排出。
如图6所示，在此处所用的打印块14中，通过头支撑构件来支撑诸如用于加热打印页2的热敏头的打印头14a，在所述热敏头中，多个热元件排列在与打印页2的馈送方向垂直的方向上。与打印头14a相对地设置压纸滚筒14c。通过主导轴14d的旋转来馈送打印页2，其中打印页2由导引滚筒14b导引并被保持在主导轴14d和滚筒14e之间。
在打印块14中，打印头14a和压纸滚筒14c夹住打印页2，并且打印头14a加热打印页2由此在打印页2上形成图像。在这种打印机设备1中，压纸滚筒14c在打印时不处于被驱动状态。当打印页2被馈送而没有被打印时，压纸滚筒在打印页2的馈送方向上旋转。
现将参照图7描述主导轴14d的驱动机构20。步进电机21用作驱动机构20的驱动源。步进电机21的驱动力通过驱动传动机构20a传送到主导轴14d。驱动传动机构20a包括第一至第三皮带轮22、23和24。
第一皮带轮22装配到步进电机21的驱动轴上并通过第一环形带25耦合到第二皮带轮23上。第二皮带轮23耦合到第三皮带轮24上，主导轴14d通过第二环形带26安装到第三皮带轮24上。
第一至第三皮带轮22至24可旋转地安装在设置于基座27上的轴上。当第一皮带轮22旋转时，步进电机21的驱动力通过第一环形带25被传送到第二皮带轮23，并通过第二环形带26被进一步传送到第三皮带轮24，由此使整体地安装到第三皮带轮24上的主导轴14d旋转。
在整体安装有主导轴14d的第三皮带轮24中设置用于探测主导轴14d的旋转速度的探测机构30。如图8所示，在探测机构30中，通过螺钉34将传感器基板33固定到托架31上，并且通过螺钉32将托架固定到基座27上。
传感器基板33具有由彼此相对的光发射器和光接收器构成的编码器35。在构成编码器35的光发射器和光接收器之间设置编码器盘36。编码器盘36具有径向形成的多个狭缝36a并且与主导轴14d一起旋转。为了正确地执行对主导轴14d的速度控制(以下将会描述)，确定狭缝36a的数目使得在打印构成图像的一条线时能够从编码器35输出两个或更多个脉冲信号。
编码器35通过利用光接收器探测从光发射器发出并穿过狭缝36a的光来探测主导轴14d的旋转。例如，编码器35在主导轴14d旋转一周期间输出2000个脉冲并且在打印一条线时输出3.6个脉冲(例如，6.25毫秒/每条线)。
探测机构30还具有连接件37，主导轴14d压配合到其上。设置在连接件37中心的是套管37a，主导轴14d压配合到其上。套管37a插入通过编码器盘36的中心孔36b并进一步插入通过轴承38，从而使将整体装配到主导轴14d的连接件37能够相对于固定到基座27的托架31平滑地旋转。
轴承38压配合到已固定到基座27的托架31的穿通孔31a。盖39通过螺钉等以这样的方式固定到托架31从而在盖39和托架31之间的空间中容纳固定到连接件37的编码器盘36和轴承38。连接件37的主体37b从盖39的穿通孔39a突出并压配合到驱动传动机构20a的第三皮带轮24的内凹部24a。
主导轴14d压配合到连接件37从而整体装配到第三皮带轮24，由此使主导轴14d相对于已固定到基座27的托架31旋转。编码器35通过探测穿过编码器盘36的狭缝36a的光来探测主导轴14d的旋转，编码器盘36通过连接件37与主导轴14d整体地旋转。主导轴14d通过基座27的穿通孔27a进入到打印页2的馈送路径中，从而与滚筒14e配合以馈送打印页2。
在通过常规打印机设备所打印的图像中，发生密度不规则性，如图1的区域101和102所示。为了核实这一现象，如图1所示在打印页2的整个表面上打印灰色，利用扫描器读出灰度打印值，并且沿打印页2的馈送方向将读出的密度数据进行快速傅立叶变换。所得数据如图9所示。
图9示出的横坐标表示频率，纵坐标表示谱强度(不规则性强度)。从图9中可以看出，峰值频率分量41a至41c出现在多个频率级，这表现为密度不规则性。峰值频率分量41a对应于第一皮带轮22旋转的不稳定分量，峰值频率分量41b对应于第二皮带轮23旋转的不稳定分量，峰值频率分量41c对应于主导轴14d旋转1/2的不稳定分量。
现将证实引起密度不规则性的主导轴14d的旋转速度的波动。此处，如同打印机设备1的构造那样，将编码器35安装到主导轴14d上，并且测量对应于编码器35的输出的脉冲计数数目的CPU时钟数。图10示出了在允许打印页2行进的打印时间和不允许打印页行进的非馈送时间(即空载时间)的时钟数和脉冲计数数目之间的关系。线43代表打印时间，线44代表空载时间。然而，编码器35的输出包含大量的噪声分量。此外，噪声级在打印时间和空载时间之间有很大不同。
图11示出了当打印不同密度(100％黑色、50％黑色，1％黑色)的图像时，时钟数和编码器35的输出的脉冲计数数目之间的关系。线45a代表1％黑色，线45b代表50％黑色，并且线45c代表100％黑色。然而，在图11中，编码器35的输出包含大量的噪声分量。此外，噪声级依据密度而有很大不同。
在根据本发明的打印机设备1中，如图6所示，表示主导轴14d的旋转数的脉冲信号从编码器35输入到控制器42。控制器42从图10和11所示的数据中去除噪声分量，由此仅提取主导轴14d的速度波动分量。
也就是说，如图12所示，控制器42包括滤波器42a、移动平均电路42b和比较控制电路42c，来自编码器35的脉冲信号输入到滤波器42a，移动平均电路42b执行滤波结果的移动平均，比较控制电路42产生用于步进电机21的控制信号。
滤波器42a从图10和11所示的信号中去除噪声分量，由此提取主导轴14d的速度波动分量。为了使主导轴14d的旋转速度恒定，滤波器42a需要执行顺序实时处理。此外，优选减少计算量。因此，将动态卡尔曼(Kalman)滤波器用作滤波器42a。卡尔曼滤波器能够在来自编码器35的输入脉冲的一个周期内充分执行计算。
图13示出了通过对编码器35的输出进行滤波所得到的脉冲计数数目和CPU时钟数之间的关系。在图13中，线46代表通过3步移动平均处理而得到的特性，线47代表通过20步移动平均处理得到的特性，线48代表通过利用卡尔曼滤波器滤波而得到的特性，线49代表通过卡尔曼滤波和3步移动平均处理得到的特性。从图13中可以看出，利用卡尔曼滤波器(线48)能够比利用n步移动平均处理(线46和47)更有效地去除噪声。
如线48所示，卡尔曼滤波器不能完全去除噪声分量。为了解决这一问题，如图12所示，在控制器42中将移动平均电路42b连接到滤波器42a的后级从而对于卡尔曼滤波器的输出执行移动平均处理。如图13所示，通过对卡尔曼滤波(线49)添加3步移动平均处理，可以比仅应用卡尔曼滤波器的情况更有效地去除噪声，由此提取主导轴14d的速度波动分量。
移动平均处理的数目不限于3步。此外，可以在卡尔曼滤波器的前级执行移动平均处理。
图14是用于比较打印图像中的密度不规则性和主导轴的速度不规则性的视图。更具体而言，图14A是示出通过对与图9相同的密度数据应用快速傅立叶变换得到的频率(横坐标)和谱强度(不规则性强度)(纵坐标)之间关系的视图；图14B是示出通过对作为馈送方向上主导轴14d的速度波动分量的时钟数应用快速傅立叶变换得到频率(横坐标)和谱强度(纵坐标)之间关系的视图。图14A和14B之间的比较表明，图14A中的峰值频率分量41a至41c和图14B中的峰值频率分量40a至40c出现在相同的频率级。这表示在密度不规则性和主导轴14d的旋转速度之间存在相关性。
控制器42将图14B所示的峰值频率40a至40c确定为打印图像中密度不规则性的因素，并利用比较控制电路42c控制步进电机21从而减小或消除峰值频率40a至40c。比较控制电路42c比较从移动平均电路42b输出的信号和存储在存储器中的参考信号。
更具体而言，当已在滤波器42a和移动平均电路42b中进行了滤波处理的信号(图13中的线49)大于参考信号时，即，当主导轴14d的速度小于参考速度时，比较控制电路42c使驱动步进电机21的脉冲信号的周期小于参考脉冲信号从而增大步进电机21的旋转数，由此增大主导轴14d的旋转速度。
当已在滤波器42a和移动平均电路42b中进行了滤波处理的信号(图13中的线49)小于参考信号时，即，当主导轴14d的速度大于参考速度时，比较控制电路42c使驱动步进电机21的脉冲信号的周期大于参考脉冲信号从而减少步进电机21的旋转数，由此减小主导轴14d的旋转速度。
图15示出了当控制器42执行以上控制时得到的结果。在图15中，图15A示出了在控制器42的反馈控制之前得到的结果，图15B示出了在控制器42的反馈控制之后得到的结果。从图15A和15B之间的比较中可以看出，CPU时钟的波动在图15B(反馈控制之后)中变得小于图15A中的，也就是说，基本消除了CPU时钟的波动从而使主导轴14d的旋转速度近似恒定。
正在如图9的情况下那样，在打印页2的整个表面上打印灰色，利用扫描器读出灰度打印值，并且沿打印页2的馈送方向将读出的密度数据进行快速傅立叶变换(FFT)。所得的密度数据如图16所示。在图16中，图16A示出了在反馈控制之前得到的结果，而图16B示出了在反馈控制之后得到的结果。从图16A和16B之间的比较中可以看出，包括峰值频率分量41a至41c的整条曲线变平。这表明在打印的图像中已经减小了密度不规则性。
在具有上述结构的打印机设备1中，控制器42提取主导轴14d的旋转速度波动分量并控制步进电机21，从而减小或消除该速度波动分量，由此使主导轴14d的旋转速度恒定，并同时考虑到了驱动传动机构20a的机械误差等。因此，在打印的图像中，能够减少或消除由于打印页2的馈送速度的波动所引起的密度不规则性。此外，可以更容易地设计并组装驱动传动机构20a。
在为主导轴14d设置的编码器盘36中，编码器35能够在打印头14a打印一条线时输出多个脉冲。此外，将卡尔曼滤波器用作滤波器42a，从而使控制器42能够实时提取主导轴14d的旋转速度的波动分量。因此，控制器42具有对于速度波动的极佳的相应特性，由此能够实时控制主导轴14d的旋转速度。
能够通过硬件以及软件实现由控制器42执行的以上控制。在使用软件的情况下，能够通过将本发明应用的软件存储在诸如硬盘或半导体存储器的存储器中，并通过利用CPU执行计算来实现以上控制。
通过上述打印机设备1中的主导轴14d来馈送打印页2。在使用其中压纸滚筒14c在打印时间旋转以馈送打印页2的打印机设备的情况下，编码器35可以装配到压纸滚筒14c的驱动轴上。在这样的结构中，控制器42提取压纸滚筒14c的旋转速度波动分量，由此控制步进电机21，使压纸滚筒14c以恒定速度旋转。由此，能够获得与打印机设备1的情况下相同的效果。
尽管在以上实例中在打印页2上形成热敏层2b并且打印头14a在热敏层2b上打印图像，但本发明也可应用于其中打印头允许墨带的墨升华由此将图像热转印到打印页上的热敏打印机设备，或者其中排放墨从而在打印页上打印图像的喷墨打印机。
本领域技术人员应理解的是，依据设计需要和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替换，只要其落入所附权利要求及其等同物的范围内。
本申请要求于2004年8月23日在日本专利局提交的日本专利申请JP2004-242797的优先权，其全部内容在此引入作为参考。
权利要求
1.一种打印媒介馈送设备，包括馈送装置，所述馈送装置包括电机、传送所述电机的驱动力的驱动传动机构、以及驱动轴，通过所述驱动传动机构将所述驱动力传送到所述驱动轴上，所述驱动轴旋转以馈送所述打印媒介；探测装置，所述探测装置设置在所述驱动轴中并探测所述驱动轴的旋转速度；以及用于控制所述电机的控制装置，所述控制装置基于来自所述探测装置的输入而控制所述电机，使得所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
2.根据权利要求1所述的打印媒介馈送设备，其中所述控制装置包括滤波器，所述滤波器提取所述驱动轴的旋转速度波动分量。
3.根据权利要求2所述的打印媒介馈送设备，其中所述滤波器是卡尔曼滤波器。
4.根据权利要求3所述的打印媒介馈送设备，其中所述控制装置还包括移动平均电路。
5.根据权利要求1所述的打印媒介馈送设备，其中所述电机是步进电机。
6.根据权利要求1所述的打印媒介馈送设备，其中所述驱动轴是主导轴。
7.一种打印设备，包括打印头，其在打印媒介上打印可见数据；馈送装置，所述馈送装置包括电机、传送所述电机的驱动力的驱动传动机构、以及驱动轴，通过所述驱动传动机构将所述驱动力传送到所述驱动轴上，所述驱动轴旋转以馈送所述打印媒介；探测装置，所述探测装置设置在所述驱动轴中并探测所述驱动轴的旋转速度；以及用于控制所述电机的控制装置，所述控制装置基于来自所述探测装置的输入而控制所述电机，使得所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
8.一种打印媒介馈送速度控制方法，所述方法通过传送电机驱动力的驱动传动机构来旋转驱动轴以馈送打印媒介，所述方法包括以下步骤探测所述驱动轴的旋转速度；以及基于探测到的旋转速度控制所述电机的旋转数，从而使所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
9.根据权利要求8所述的打印媒介馈送速度控制方法，其中控制所述电机的步骤包括提取所述驱动轴的旋转速度波动分量的步骤。
10.根据权利要求9所述的打印媒介馈送速度控制方法，其中通过卡尔曼滤波器电路提取所述驱动轴的旋转速度波动分量。
11.根据权利要求10所述的打印媒介馈送速度控制方法，还包括执行移动平均处理的步骤。
12.一种用于打印媒介馈送速度控制方法的计算机程序，所述方法通过传送电机驱动力的驱动传动机构来旋转驱动轴以馈送打印媒介，所述程序包括以下步骤探测所述驱动轴的旋转速度；以及基于探测到的旋转速度控制所述电机的旋转数，从而使所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
13.一种打印媒介馈送设备，包括馈送部分，所述馈送部分包括电机、传送所述电机的驱动力的驱动传动机构、以及驱动轴，通过所述驱动传动机构将所述驱动力传送到所述驱动轴上，所述驱动轴旋转以馈送所述打印媒介；探测部分，所述探测部分设置在所述驱动轴中并探测所述驱动轴的旋转速度；以及控制所述电机的控制器，所述控制器基于来自所述探测部分的输入而控制所述电机，使得所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
14.一种打印设备，包括打印头，其在打印媒介上打印可见数据；馈送部分，所述馈送部分包括电机、传送所述电机的驱动力的驱动传动机构、以及驱动轴，通过所述驱动传动机构将所述驱动力传送到所述驱动轴上，所述驱动轴旋转以馈送所述打印媒介；探测部分，所述探测部分设置在所述驱动轴中并探测所述驱动轴的旋转速度；以及控制所述电机的控制器，所述控制器基于来自所述探测部分的输入而控制所述电机。使得所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
全文摘要
进行本发明从而通过控制电机使得馈送打印媒介的驱动轴的旋转速度变得恒定来防止在打印结果中出现密度不规则性，并由此提高图像质量。本发明提供了一种打印媒介馈送设备，包括馈送部分，该馈送部分包括电机、传送所述电机的驱动力的驱动传动机构、以及驱动轴，通过所述驱动传动机构将所述驱动力传送到所述驱动轴上，所述驱动轴旋转以馈送所述打印媒介；探测部分，该探测部分设置在所述驱动轴中并探测所述驱动轴的旋转速度；以及控制所述电机的控制器，所述控制器基于来自所述探测部分的输入而控制所述电机使得所述驱动轴的旋转速度变得恒定。
文档编号B41J29/38GK1739972SQ200510096518
公开日2006年3月1日 申请日期2005年8月22日 优先权日2004年8月23日
发明者小川薰 申请人:索尼株式会社