专利名称：一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置，尤指一 种用在胶印技术中，用刮刀在胶印机高速印刷过程中对橡皮滚筒表面 的污垢进行自动清除的专用装置。
背景技术：
目前，在胶印技术中，需要将印版上的油墨先转印的橡皮滚筒上， 然后再由橡皮滚筒将油墨转印到纸张上面形成图文。如果橡皮滚筒表 面存在污垢，污垢将会阻断池墨的转移，使得纸张上该区域内应该形 成图文的部分没有图文，即在产品上产生"白点"缺陷。发现"白点" 时，较为规范的做法是停机检査，手工清除橡皮滚筒表面存在的污垢； 不规范的做法是不停机检査，直接用手工在仍然高速旋转的橡皮滚筒 表面上清除污垢。
如果停机手工刮除滚筒污垢，需要胶印机从高速状态降速到零再 重新从零逐步加速到正常机速，重新调整各墨斗的加墨量来达到产品 需要的墨色，这一调整过程短则3_5分钟，长则数小时不等，视工 人的技术水平、纸张的质量、油墨的质量及机器的性能等等因素的影 响，期间生产的产品很难达到规定的要求。现代胶印机的正常机速都
在10000张/小时以上，每次停机对单机的产量质量、对整个生产节 奏都会产生不利的影响。
因此，具体的机台操作人员往往采用不规范的做法，不停机检査， 直接用手工在高速旋转的橡皮滚筒表面清除污垢，这样做需要操作人 员本身具有较为高超的操作技巧，需要冒相当大的人身危险。稍有不 慎，即使经验丰富的操作人员也可能被高速旋转的橡皮滚筒将手指甚
至整个手臂带入机器里面，因此致残的情况时有发生。
一般情况下，这些堆积在橡皮滚筒表面的污标主要由纸毛组成。 纸张表面常常附着有少量纸毛等杂质，在进纸滚筒附近安装静电吸附 装置或真空吸附装置可以清除少量的纸张杂质，但仍然会不时在橡皮 滚筒表面产生污垢。若纸张质量太差，纸张表面附着大量纸毛等杂质， 进纸滚筒附近安装的吸附装置就会来不及清除，导致在橡皮滚筒表面 大量、经常性产生污垢，对胶印生产产生非常不利的影响。
发明内容
为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种清 除装置，通过控制系统和包括可以在橡皮滚筒附近自由进行一维、二 维甚至三维快速运动的刮刀，在胶印机正常印刷时能对橡皮滚筒表面 的污垢进行清除的一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置。
本实用新型要解决的技术问题是要解决在橡皮滚筒附近的刮刀 如何自由进行一维、二维甚至三维快速运动问题，要解决如何对产品 上"白点"的位置确定及橡皮滚筒表面污垢的简单位置坐标确定， 要解决如何将该坐标通过触摸屏输入到控制系统中；控制系统如何自 动引导该具有一维、二维甚至三维快速运动能力的刮刀对橡皮滚筒上 的污垢进行清除等有关技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该装置包括橡 皮滚筒、刮刀、电机、编码器及控制系统，所述的橡皮滚筒上设有旋 转编码器提供橡皮滚筒运动的角度信号，在橡皮滚筒附近安装具有三 维运动能力的刮刀，所述的刮刀固定在可转动的刮刀座上，刮刀座设 在固定板上，固定板安装在直线电机上， 一设有直线电机的平台安装 在无杆气缸的滑块上，无杆气缸两端固定于两侧的墙板。
所述的一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置的刮刀为金属或 非金属材料制成的薄片。
所述的无杆气缸是行程长于橡皮滚筒提供刮刀作横向运动的气
缸；所述的直线电机是垂直安装提供刮刀作纵向运动的电机；控制系 统控制刮刀与旋转橡皮滚筒表面的污垢部位短暂精确接触，刮除污 垢。
所述的一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置的刮刀为可控喷 嘴中释放的高压气体形成的气刀。
本实用新型的有益效果是通过控制系统和包括可以在橡皮滚筒 附近自由进行一维、二维甚至三维快速运动的刮刀，在胶印机正常印 刷时能对橡皮滚筒表面的污垢进行清除，具有定位精确、操作简单、 安全可靠、使用方便、提高效率等优点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明； 附
图1是本实用新型的整体结构示意图； 附图2是本实用新型的侧视附图中标号说明 1 一橡皮滚筒；
2— 刮刀；
3— 刮刀座； 4一固定板；
5— 直线电机；
6— 平台；
7— 无杆气缸；
8— 墙板；
具体实施方式
请参阅附图l、 2所示，本实用新型包括橡皮滚筒、刮刀、电机、
编码器及控制系统，所述的橡皮滚筒1上设有旋转编码器提供橡皮滚 筒1运动的角度信号，在橡皮滚筒1附近安装具有三维运动能力的刮
刀2，所述的刮刀2固定在可转动的刮刀座3上，刮刀座3设在固定 板4上，固定板4安装在直线电机5上， 一设有直线电机5的平台6 安装在无杆气缸7的滑块上，无杆气缸7两端固定于两侧的墙板8。
所述的一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置的刮刀2为金属 或非金属材料制成的薄片。
所述一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置的刮刀2，其设有行 程长于橡皮滚筒1的无杆气缸7的横向运动及垂直安装直线电机5的 纵向运动，控制系统控制刮刀2与旋转橡皮滚筒1表面的污垢部位短 暂精确接触，刮除污垢。
所述的一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置的刮刀2为可控 喷嘴中释放的高压气体形成的气刀。
本实用新型涉及在三维空间内快速完成高精度的指令动作，即用 刮刀在胶印机高速印刷过程中对橡皮滚筒表面的污垢进行自动清除 的专用装置，本实用新型还涉及应用该装置的一种方法。
该方法是在机器上安装一套专用装置，由包括触摸屏在内的控制 系统和包括可以在橡皮滚筒附近自由进行一维、二维甚至三维快速运 动的刮刀组成。由机台人员比对产品上"白点"的位置确定橡皮 滚筒表面污垢的简单位置坐标，并将该坐标通过触摸屏输入到控制系 统中；控制系统自动引导该具有一维、二维甚至三维快速运动能力的 刮刀对橡皮滚筒上的污垢进行清除；该刮刀可以是金属或非金属材料 制成的薄片，也可以是可控喷嘴中释放的高压气体形成的气刀。
按照该方法解决的装置包括触摸屏在内的控制系统和包括可以 在橡皮滚筒附近自由进行一维、二维甚至三维快速运动的刮刀组成。 其中触摸屏上能够显示可以进行相当程度放大的产品模拟图文，机台 人员在产品模拟图文上点指产品上"白点"的相应位置，完成橡
皮滚筒表面污垢位置坐标的输入；刮刀是不锈钢薄钢片，固定在可转 动的刮刀座上；刮刀由行程长于橡皮滚筒的气缸提供相当精度的横向 运动，由垂直安装的直线电机提供高精度的纵向运动刮刀在控制系 统自动引导下与旋转的橡皮滚筒表面的特定部分成规定角度做短暂 精确接触，刮除污塘。
如图l、 2所示，在橡皮滚筒l附近安装具有三维运动能力的刮
刀2，其中刮刀2固定在可转动的刮刀座3上，刮刀座3所在的固定 板4安装在垂直运动的高精度直线电机5上，装有直线电机5的平台 6安装在可水平运动的无杆气缸7的滑块上，安装在滚筒上的旋转编
码器提供橡皮滚筒2自行运动到相应的空间坐标并精确伸出縮回完 成清除动作。
权利要求1、一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置，该装置包括橡皮滚筒、刮刀、电机、编码器及控制系统，其特征在于所述的橡皮滚筒(1)上设有旋转编码器提供橡皮滚筒(1)运动的角度信号，在橡皮滚筒(1)附近安装具有三维运动能力的刮刀(2)，所述的刮刀(2)固定在可转动的刮刀座(3)上，刮刀座(3)设在固定板(4)上，固定板(4)安装在直线电机(5)上，一设有直线电机(5)的平台(6)安装在无杆气缸(7)的滑块上，无杆气缸(7)两端固定于两侧的墙板(8)。
2、 根据权利要求1所述的一种胶印机橡皮滚筒表面自动除坭装 置，其特征在于所述的刮刀(2)为金属或非金属材料制成的薄片。
3、 根据权利要求1所述的一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装 置，其特征在于所述的无杆气缸(7)是行程长于橡皮滚筒(1)提供刮刀(2) 作横向运动的气缸；所述的直线电机(5)是垂直安装提供刮刀作纵向运动的电机； 控制系统控制刮刀(2)与旋转橡皮滚筒(1)表面的污垢部位短 暂精确接触。
4、 根据权利要求l所述的一种胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装 置，其特征在于-所述的刮刀(2)为可控喷嘴中释放的高压气体形成的气刀。
专利摘要一种涉及胶印机橡皮滚筒表面自动除垢装置，尤指一种用在胶印技术中，用刮刀在胶印机高速印刷过程中对橡皮滚筒表面的污垢进行自动清除的专用装置。该装置由滚筒、刮刀、电机、编码器及控制系统等部件组成，其还包括由触摸屏在内的控制系统和在橡皮滚筒附近自由进行一维、二维和三维运动的刮刀组成，在橡皮滚筒附近安装具有三维运动能力的刮刀；主要解决自动引导该具有一维、二维甚至三维快速运动能力的刮刀对橡皮滚筒上的污垢进行清除等有关技术问题。本实用新型的优点在胶印机正常印刷时能对橡皮滚筒表面的污垢进行清除，具有定位精确、操作简单、安全可靠、使用方便、提高效率等优点。
文档编号B41F35/06GK201012557SQ20062004300
公开日2008年1月30日 申请日期2006年6月21日 优先权日2006年6月21日
发明者炜 吴, 愚 夏, 朱雪菁 申请人:中国印钞造币总公司