印刷机械的压印线确认系统及程序的制作方法

专利名称：：印刷机械的压印线确认系统及程序的制作方法
技术领域：
：本发明涉及用于确认辊群的压印线的印刷机械的压印线确认系统及供于压印线确认的程序。
背景技术：
：在使用多个辊向纸张印刷的胶版印刷机、凸版印刷机、轮转机和其他的印刷机中，以往进行确认辊间的接触宽度的压印线确认作业。由于压印线压力左右印刷结果，以往虽然提出了各种确认方法，但是即使为了不依赖操作者的熟练技术而使用传感器等，由于现实中存在与光源等的兼顾或装置单价的问题，现状是正在寻求可靠并且容易的方法。(例如参照专利文献1)专利文献l:日本特开2001-205786号公报当然，在压印线确认中存在使对象辊正转的情况和反转的情况。然而现状是，如果使用于经由多个辊使该对象辊连动的驱动源的电动机自身沿某一方向旋转，则对象辊是否以预期方向、预期角度旋转很难判断。另外，由于辊群紧密并且复杂地设置在印刷单元内，因此还存在能够视觉辨认作为对象的辊的空间较小的情况，担心会误认对象辊。因此，本发明鉴于上述问题而做出，其目的在于提供一种能够可靠并且容易地进行压印线确认作业的印刷机械的压印线确认系统及使这些压印线确认操作在计算机中实施的程序。
发明内容为了达成上述目的，本发明的印刷机械的压印线确认系统具有对象辊选择部，其选择要确认压印线的辊；母齿轮旋转角度运算部，其算出(割19出卞)使由上述对象辊选择部选择的上述辊以预期角度旋转所需要的母齿轮的旋转角度；和母齿轮旋转驱动部，其在使母齿轮停止一定时间后，驱动该母齿轮以由上述母齿轮旋转角度运算部算出的角度旋转。首先，在对象辊选择部选择要确认压印线的辊，縮小(絞0込tr)对象。由于缩小对象辊时，操作者知道容易看到的角度，因此由母齿轮旋转角度运算部算出用于使对象辊以该角度旋转(转动)的母齿轮旋转角度。在母齿轮旋转驱动部中，实际上使母齿轮以算出的角度旋转驱动(转动驱动)。压印线(nip)是辊之间接触的压痕，因此为了附加该压痕，母齿轮在停止一定时间后，以上述角度旋转驱动。由此，操作者不需要特别在意母齿轮的旋转方向、旋转角度，就能够视觉辨认对象齿轮的压印线。下一个发明的印刷机械的压印线确认系统，在上述印刷机械的压印线确认系统中，上述母齿轮旋转角度运算部参照预先算出的角度表进行运算。一般地，可以说为了确认压印线，操作者看辊群的位置，根据操作者所采取的姿势、印刷机械的高度、印刷机械的形状、构造本身决定。因此，也决定从操作者的标准的眼睛位置看最易看到压印线的辊旋转位置。如果预先计测使压印线旋转到该旋转位置的角度，置换成母齿轮的旋转角度而表值化，并参照该表的话，就能够判断在对象辊选择部决定对象辊时，母齿轮向哪个方向旋转多少度为好。下一个发明的印刷机械的压印线确认系统，在上述印刷机械的压印线确认系统中，具有对象选择部，其在确认上述对象辊的压印线后，对于相同辊再次由上述母齿轮旋转驱动部进行用于确认压印线的旋转，或者对于下一个要确认的辊由上述母齿轮旋转驱动部进行用于确认压印线的旋转。一般地，压印线的确认不能仅是一个辊。另外，压印线一般要确认多次。因此，确认一次压印线后，只要能选择再次重复相同的操作还是使确认操作向下一个需要确认的辊移行，就能够在操作上顺利地确认压印线。下一个发明的印刷机械的压印线确认系统，在上述印刷机械的压印线确认系统中，具有操作者辅助部，其伴随上述母齿轮旋转驱动部的驱动，通过声音或者机械操作部显示将以哪一个辊为对象向操作者传达。压印线确认作业主要是使用者作为定期维护的一环而进行的作业。因此，如果具有多个辊中哪个辊需要压印线确认，或者自身想要确认的辊是哪一个等的辅助则变得方便。因此，在本发明中，将压印线确认所需要的信息通过印刷机械的声音或机械操作部显示来表示。下一个发明的印刷机械的压印线确认系统，在上述印刷机械的压印线确认系统中，上述母齿轮旋转驱动部在以上述母齿轮旋转角度运算部运算的角度驱动该母齿轮旋转前，进行足以消除压印线的旋转驱动。在进行压印线确认时，存在过去附加的压印线妨碍视觉辨认性的时候。母齿轮旋转驱动部在进行查找时，使辊旋转1~数次，充分地使压印线即记录消去。在图5的步骤S110中再次确认相同辊的压印线的情况下，由于刚刚附加的压印线成为再次的确认作业的妨碍，优选旋转消去该记录，重新进行压印线确认作业。下一个发明的印刷机械的压印线确认系统，在上述印刷机械的压印线确认系统中，具有在保护盖的正面侧或者反面侧设置的光源；光照射角度运算部，其算出相对在上述对象辊选择部选择的辊位置照射来自上述光源的光的角度；和旋转驱动部，其使上述光源或者设置在上述光源的护罩上的狭缝以上述光照射角度运算部算出的角度旋转。在印刷单元内，多个辊紧密地配置。因此，由于辊的不同，未必需要为了确认压印线而大面积露出。另外，理论上即使知道哪个辊必须确认，也难以得知实际的辊群中的哪个辊是作为对象的辊。因此，在本发明中，由于如果选择作为对象的辊，光源就仅照射该辊，因此辊的特定变得极其容易。另外，本发明的程序，由计算机执行如下的工序对象辊选择工序，选择要确认压印线的辊；母齿轮旋转角度运算工序，算出使由上述对象辊选择工序选择的上述辊以预期角度旋转所需要的母齿轮的旋转角度；和母齿轮旋转角度运算工序，在使母齿轮停止一定时间后驱动母齿轮以由上述母齿轮旋转角度运算部算出的角度旋转。下一个发明的程序，在上述程序中，上述母齿轮旋转角度运算工序参照预先算出的角度表进行运算。下一个发明的程序，在上述程序中，具有对象选择工序，在确认上述对象辊的压印线后，对相同辊再次通过上述母齿轮旋转驱动工序进行用于确认压印线的旋转，或者对下一个要确认的辊通过上述母齿轮旋转驱动工序进行用于确认压印线的旋转。下一个发明的程序，在上述程序中，上述母齿轮旋转驱动工序在以上述母齿轮旋转角度运算工序运算的角度驱动该母齿轮旋转之前，进行足以消去压印线的旋转驱动。根据本发明的印刷机械的压印线确认系统，压印线作业变得容易，另外，能够防止辊的误认。另外，本发明的程序读入计算机，与计算机等的硬件一起工作，作为上述压印线确认系统起作用。图1是表示一般的印刷机械的构成的外观图。图2是表示印刷单元内部的辊群和本发明的构成的示意图。图3是表示辊的旋转驱动状态的说明图。图4是表示辊的旋转驱动状态的说明图。图5是表示本发明的工序的流程图。图6是表示能够向图5的P点追加的构成的例子的流程图。图7是表示能够向图5的范围Q追加的构成的例子的流程图。图8是表示利用光源的发明的构成的示意图。图9是表示从保护盖看到的辊群的外观图。图IO是表示向对象辊给予光源时的状态的外观图。标号说明1印刷机械2、4、5、6、7、8、15、16、17辊S给纸部p印刷单元E排纸部10对象辊选择部11母齿轮旋转角度运算部13母齿轮旋转驱动部14操作者辅助部18母齿轮20狭缝角度运算部21狭缝转动驱动部22护罩23光源24狭缝25保护盖26点光源(spotlight)具体实施例方式以下参照附图详细进行说明本发明。本发明不限于本实施方式。另外，在下述实施方式的构成要素中，包含操作者容易设想的或者实质是相同的要素。图1是表示一般的印刷机械的构成的外观图。大致区分的话，印刷机械1一般由给纸部S、印刷单元Pr及排纸部E构成。印刷单元Pr与每个颜色对应设置，如果以印刷用的颜色例如K(黑色)、C(青色)、M(品红)、Y(黄色)的四色为基调，则由四个构成，如果是六色则由六个构成，如果是八色则由八个构成。图2是表示印刷单元内部的辊群和本发明的构成的示意图。在印刷单元的内部收容有用于印刷的多个辊群。这些大致区分为油墨辊和润湿辊。具体而言，根据功能设有多个辊，A辊2是油墨源辊，Cl辊7、C2辊8、Kl辊5、K2辊6是油墨往复辊，此外，D辊、E辊、H辊、M辊、L辊、N辊及HQ辊是油墨搅拌辊，J辊和P辊是油墨搅拌辊，W辊、X辊、Y辊、Z辊是着墨辊，DT辊4是水源辊，DR辊是铬辊，DQ辊是着水辊，DB辊是传递辊。上述辊群从作为一个驱动源的母齿轮18经由图中单点划线表示的多个齿轮连动或者通过相邻的辊之间的摩擦驱动连动。辊群与相邻的辊接触，该接触宽度称为压印线宽度。g卩，压印线是接触的压痕。该压印线宽度是为了搅拌墨或者以适当的薄度扩展墨时适当地确保该功能所需要的适当的宽度。例如，图中，油墨往复辊K1设计成与相邻的W辊、X辊、L辊的压印线宽度分别为6、6、4(mm)时适当地起作用。在本发明中，设有选择要确认压印线宽度的辊的对象辊选择部10。这是因为，由于压印线确认是对作为对象的辊一个一个地进行，因此縮小、确定对象成为上策。并且，当縮小对象时，可知由对象辊选择部IO选择的辊例如K辊的的预期角度，假定操作者的视线为V方向，旋转约90度~约180度即可。并且，如果"对象辊"的旋转角度如上述所示具体地确定，则旋转所需要的"母齿轮18"的旋转角度包含旋转方向，由母齿轮旋转角度运算部ll算出。这能够根据"对象辊"和"母齿轮18"的齿轮比或者相邻的辊的直径比来计算。另外，如果将预先运算的值作为表进行数据库(DB)化而存有，则运算变得更快而优选。另外，如果具有母齿轮旋转角度运算部11，则能够与操作者的视点对应地校正该角度。例如，在印刷机械中虽然存在正面印刷单元、背面印刷单元，但两者中操作者相对辊的视点有很大不同。即使在该情况下，在本发明中，也能够通过母齿轮旋转角度运算部ll中的三角函数运算来校正该视点的不同。另外，在现场还能够对角度进行微小调整。这是因为仅对运算部算出的角度加减校正值就能够容易地实现。校正值可以在印刷单元的操作盘输入，也可以以有线、无线方式进行远距离控制。当由母齿轮旋转角度运算部11算出角度时，与此连接的母齿轮旋转驱动部13在使母齿轮18停止一定时间后，以预期角度驱动该母齿轮18旋转。压印线是辊之间的接触压痕，因此为了附加该压痕，母齿轮18需要停止一定时间。由此，操作者能够不必特别在意母齿轮18的旋转方向、旋转角度而视觉辨认对象齿轮的压印线。另外，在本发明中，可以具有操作者辅助部14，其伴随母齿轮旋转驱动部13的驱动，通过声音或者机械操作部显示，向操作者传达对象辊的位置、状态等的信息。压印线确认作业主要是使用者作为定期维护的一环进行的作业。因此，如果有多个辊中哪个辊的需要压印线确认或者自身要确认的辊是哪个等辅助，则变得方便。上述机械操作部可以是统括印刷机械整体的操作部，但是作为印刷单元的操作部对操作者更方便。输出声音的扬声器也是一样的。图3及图4是表示辊的旋转驱动状态的说明图。在此，说明辊K被选择作为对象辊的情况。K辊5是往复辊，搅拌墨的效果好，确认该辊5的压印线宽度变得重要。如上述，K辊5与W辊15、X辊16、L辊17相接，需要定期进行与这些辊15、16、17的压印线宽度a、b、c的确认。因此，例如为了确认K辊5与W辊15之间生成的压印线宽度a，使K辊5顺时针旋转约90度。另外，能够同时确认K辊5与W辊15、K辊5与X辊16及K辊5与L辊17的分别的压印线宽度a、b、c，即如果有足以确认的视觉辨认空间，则通过使K辊5顺时针旋转120度左右，能够一次确认3个压印线。如此，根据作为对象的辊的不同，还存在能够一次确认多个压印线的配置的情况，因此该情况下，在旋转角度运算部进行运算以使母齿轮旋转该角度。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>在此，对于旋转对象辊以使压印线逐个可见所需要的母齿轮的旋转角度的计算，举具体的例进行说明(参照表l)。例如，如果对象辊是C1辊7。C1辊7与E辊、B辊、HR辊及D辊接触。对于确认与这些辊的压印线宽度，只要将作为对象辊的Cl辊7分别顺时针旋转20度、顺时针旋转120度、逆时针旋转20度、逆时针旋转110度，操作者的视觉辨认性就变得良好。此时，由于知道母齿轮18与对象辊的齿轮比(此处为3:1)，母齿轮只要分别旋转顺时针60度、顺时针360度、逆时针60度、逆时针330度即可。同样，例如，假设对象辊是K1辊5。K1辊7与W辊、X辊及L辊接触。对于确认与这些辊的压印线宽度，如果使作为对象辊的K1辊分别旋转顺时针卯度、顺时针180度、逆时针60度，则操作者的视觉辨认性变得良好。此时，由于知道母齿轮18与对象辊的齿轮比(此处为l:3)，因而母齿轮18分别旋转顺时针270度、顺时针540度、逆时针360度即可。一般地，可以说为了确认压印线，操作者观察辊群的位置根据操作者的采取姿势、印刷机械的高度、印刷机械的形状、构造自己决定。因此，从操作者的标准的眼睛位置来看，也决定了最容易看到压印线的辊旋转位置。预先计测使辊旋转到该旋转位置的角度，置换成母齿轮的旋转角度并表值化，只要参照该表，就可以判断在辊选择部决定对象辊时，使母齿轮向哪个方向旋转多少度为好。图5是表示本发明的工序的流程图。首先，在本发明中，具有准备并选择与印刷机械本来的印刷模式不同的压印线模式的工序(步骤S101)。由此，印刷单元的本来的印刷动作被防止，对于进行压印线确认作业的人变得安全。接着，具有选择对象单元的工序(步骤S102)。这个表示特别是操作从综合多个印刷单元的综合操作盘向各印刷单元移行的情况。并且，具有选择要进行压印线确认的对象辊的工序(步骤S103)。其后，设有对于是否需要査找(使辊旋转至操作者容易看见的位置)向操作者询问的工序(步骤S104)。在对于是否査找的提问没有回答YES(是)时，变成循环，等待回答。如图所示，也可以具有在该循环的中途进行是否中止压印线确认的判断的工序(步骤S105)。如果获得了进行查找的回答，为了明确压印线宽度，设有向操作者询问对象辊是否停止了规定时间的工序(步骤S106)。并且本发明具有如下的工序对象辊如果停止了规定时间，则参照预先设定的母齿轮旋转角度的数据库DB(步骤S107)，并且实际上经由计算机、放大器、变换器、电动机査找母齿轮且驱动其旋转的工序(步骤S108)。设有如下的工序其在确认对象辊的压印线宽度后，能够选择相对相同辊由旋转驱动部再次进行用于确认压印线的旋转、还是相对下一个要确认的辊由母齿轮旋转驱动部进行用于确认压印线的旋转、还是使对象返回到前一个进行压印线确认后的辊、或者使对象转移到其他辊的工序(步骤S109-112)。多回进行相同辊的确认作业是因为为了以防万一而再次确认相同辊的压印线宽度的情况也不少。另外，如果顺利地进行确认作业，则作业向下一个辊的压印线确认移行，在要进行前面已确认的压印线的再确认作业的情况下，上述对象辊的移行工序有助于使作业顺利进行。另外，设有在使下一个辊旋转的情况下、使前一个辊旋转的情况下、及使其他的辊旋转的情况下能够改变对象辊的工序(步骤S114、S115、S103)。在压印线确认作业结束时，备有选择结束的工序(步骤S113)。图6是表示能够向图5的P点追加的构成的例子的流程图。对于压印线宽度而言，如果在辊上未巻有油墨(未载置)则不能顺利确认。因此，在图5的流程图的P点上，设有判断油墨是否巻上的工序(步骤S1021)。并且，如果在辊上没有巻有油墨，则将向墨盒中填充油墨，使各辊旋转，油墨被巻入(步骤S1022)。该工序在制造者的出厂前的压印线确认作业时或者在使用者的油墨填充不足时有用。图7是表示能够向图5的范围Q追加的构成的例子的流程图。在此，在压印线记录的消去工序中有特征。所谓压印线记录是指附加在辊上的浓淡不一的压印线。在压印线确认时，有过去附加的压印线妨碍视觉辨认性的时候。在该工序中，在进行査找(步骤S104)时，使辊旋转1~数次，充分地将压印线即记录消去(步骤S1041)。在图5的步骤S110再次确认相同辊的压印线的情况下，由于刚刚附加的压印线妨碍再次的确认作业，因此优选旋转消去该记录，再次进行压印线确认作业。图8是表示利用光源的发明的构成的示意图。对象辊选择部10、母齿轮旋转角度运算部11、数据库(DB)12及母齿轮旋转驱动部13这些基本构成与图2所示相同。在本发明中，作为压印线确认作业的对象的对象辊在由对象辊选择部IO选择时，向该对象辊照射点光源。该发明的构成具有设在保护盖25的正面侧或背面侧的光源23;狭缝角度运算部20，其算出相对对象辊选择部IO所选择的辊位置(在图中为C2辊)照射来自光源23的光的角度；狭缝旋转驱动部21，其使设在上述光源23的护罩22上的狭缝24以在该狭缝角度运算部20算出的角度转动。另外，也可以不是护罩22的狭缝24，而是驱动指向性强的光源23自身转动，向对象辊照射光。此时，狭缝角度运算部作为光照射角度运算部起作用，狭缝旋转驱动部21作为光源的旋转驱动部起作用。多个辊紧密地配置在印刷单元内。因此，根据辊不同，未必需要为了确认压印线而大面积露出。另外，理论上即使知道哪个辊必须确认，也难以得知实际的辊群中的哪个辊作为对象辊。因此，在本发明中，由于只要选择作为对象的辊，光源就仅照射该辊，因此辊的特定变得极其容易。另外，通过向辊照射光源，压印线浮出，视觉辨认性提升。图9是表示从保护盖看到的辊群的外观图。一般地，操作者如果从保护盖25观察辊群，则如图所示可见。在此表示从图8的V方向看HQ辊至S辊时的例子。如上所述，由于辊紧密地配置，很难把握理论上得到的辊实际上是哪个辊。因此，根据选择对象辊时的电信息，仅向该位置照射光源从而能够明确地视觉辨认对象辊。图IO是表示向对象辊照射光源时的状态的外观图。如图所示，来自光源的光作为点光源2仅照射在作为对象辊的C2辊的位置6，能够明确地区别于其他的辊。在该状态下，如果进行对象辊的查找，压印线确认作业变得极其容易并且可靠。在图8的构成中，狭缝角度运算部20预先调査由设有光源23的位置和各辊的位置决定的旋转角度作为数据库(DB)而存有即可。另外，也可以对光源的转动或者狭缝的转动使用伺服马达来手动示教角度，并且存储。如上所述，通过本发明的印刷机械的压印线确认系统及用于是该系统在计算机中起作用的程序，印刷机械的压印线确认变得容易。如果自动地查找作为确认对象的辊，则可省去凝视辊来寻找压印线的时间。另外，对象辊如果是印版滚筒，则优点在于能够容易地避开用于保持印版的凹部而进行压印线确认。因此，即使不打开保护盖驱动辊，也能够容易地确认压印线。这在作业的安全上非常重要。另外，如果通过简单的按钮操作进行査找，则对于多个辊进行压印线确认的作业时间整体变短。进而，由于巧妙地利用光源，因而看一下就能判断哪个辊是确认对象，不打开保护盖也能充分地与其他的辊区别，极其方便。对于本发明的印刷机械的压印线确认系统的硬件构成，一般以作为CISC(复杂指令集计算机ComplexInstructionSetComputer)或者RISC(精简指令集计算机ReducedInstructionSetComputer)的CPU或者DSP(数字信号处理器DigitalSignalProcessor)这样的处理器为中心，通过总线连接ROM、RAM、输入输出接口(I/O)及用户接口而构成。另外，优选在总线上设有串行总线，其能连接硬盘、MO、CD-R/RW驱动器、软磁盘驱动器等的存储装置和移动式非易失性存储器等的存储介质。处理器的运行程序预先存储在ROM中。另外，在该ROM中存储用于与输入输出接口之间的通信程序、用于相对用户接口输入输出的程序。在输入输出接口中，与连接在其末端的设备(对象辊选择按钮、驱动母齿轮的电动机、放大器或者变换器、回转式编码器、光源旋转用电动机、光源狭缝旋转用电动机、放大器)设有A/D转换器、D/A转换器。另外，在此假想软件的数字处理而进行说明，也可以由硬件的模拟处理来实现。当对象辊选择按钮(不论是硬件的按钮还是软件的按钮)被按下时，母齿轮旋转角度运算部读出由ROMXRAMXHDD等构建的存储部中存储的母齿轮旋转角度，或者独自运算，将与该角度对应的电信号从输入输出接口向放大器输出。此时，如果有来自附设于电动机的回转式编码器的角度反馈，则能够更正确地控制电动机。光源的角度控制或者光源的护罩的旋转角度控制也和上述同样进行。如上所述，本发明的印刷机械的压印线确认系统及使其在计算机中起作用的程序对印刷机械的定期维护有用。权利要求1.一种印刷机械的压印线确认系统，其特征在于，具有对象辊选择部，其选择要确认压印线的辊；母齿轮旋转角度运算部，其算出使由上述对象辊选择部选择的上述辊以预期角度旋转所需要的母齿轮的旋转角度；和母齿轮旋转驱动部，其在使母齿轮停止一定时间后，驱动该母齿轮以由上述母齿轮旋转角度运算部算出的角度旋转。2.如权利要求l所述的计算机的压印线确认系统，其特征在于，上述母齿轮旋转角度运算部参照预先算出的角度表进行运算。3.如权利要求1或2所述的印刷机械的压印线确认系统，其特征在于，具有对象选择部，其在确认上述对象辊的压印线后，对于相同辊再次由上述母齿轮旋转驱动部进行用于确认压印线的旋转，或者对于下一个要确认的辊由上述母齿轮旋转驱动部进行用于确认压印线的旋转。4.如权利要求1~3中任意一项所述的印刷机械的压印线确认系统，其特征在于，具有操作者辅助部，其伴随上述母齿轮旋转驱动部的驱动，通过声音或者机械操作部显示将以哪一个辊为对象向操作者传达。5.如权利要求14中任意一项所述的印刷机械的压印线确认系统，其特征在于，上述母齿轮旋转驱动部在以上述母齿轮旋转角度运算部运算的角度驱动该母齿轮旋转前，进行足以消除压印线的旋转驱动。6.如权利要求1~5中任意一项所述的印刷机械的压印线确认系统，其特征在于，具有光源，设置在保护盖的正面侧或者反面侧；光照射角度运算部，其算出相对在上述对象辊选择部选择的辊位置照射来自上述光源的光的角度；和旋转驱动部，其使上述光源或者设置在上述光源的护罩上的狭缝以上述光照射角度运算部算出的角度旋转。7.—种程序，由计算机执行如下的工序对象辊选择工序，选择要确认压印线的辊；母齿轮旋转角度运算工序，算出使由上述对象辊选择工序选择的上述辊以预期角度旋转所需要的母齿轮的旋转角度；和母齿轮旋转角度运算工序，在使母齿轮停止一定时间后驱动母齿轮以由上述母齿轮旋转角度运算部算出的角度旋转。8.如权利要求7所述的程序，其特征在于，上述母齿轮旋转角度运算工序参照预先算出的角度表进行运算。9.如权利要求7或8所述的程序，其特征在于，具有对象选择工序，在确认上述对象辊的压印线后，对相同辊再次通过上述母齿轮旋转驱动工序进行用于确认压印线的旋转，或者对下一个要确认的辊通过上述母齿轮旋转驱动工序进行用于确认压印线的旋转。10.如权利要求79中任意一项所述的程序，其特征在于，上述母齿轮旋转驱动工序在以上述母齿轮旋转角度运算工序运算的角度驱动该母齿轮旋转之前，进行足以消去压印线的旋转驱动。全文摘要本发明的目的在于提供一种能容易地进行压印线确认作业的印刷机械的压印线确认系统等。在本发明中，设有对象辊选择部(10)，其选择要确认压印线宽度的辊。并且，如果对象缩小，则被选择的辊的旋转角度包含旋转方向，由母齿轮旋转角度运算部(11)算出。与此连接的母齿轮旋转驱动部(13)在使母齿轮(18)停止一定时间后，以运算的规定角度驱动该母齿轮(18)旋转。由此，操作者不用特别在意母齿轮(18)的旋转角度、旋转方向，就能够视觉辨认对象齿轮的压印线。文档编号B41F33/14GK101389480SQ2007800069公开日2009年3月18日申请日期2007年2月26日优先权日2006年2月27日发明者佐藤刚,八木哉,平田靖彦,望月泰宏,松浦义郎,森本聪,濑户一哲申请人:三菱重工业株式会社