专利名称：激光打印标牌的自动送料控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属标牌自动激光标识系统领域，尤其涉及一种适用于金属及多 种非金属材料标牌及相似产品的自动上料、自动定位、自动打标、自动下料的
DPSS激光打印标牌的激光打印标牌的自动送料控制装置。
背景技术：
现有标牌打印的给料方式主要有两种第一种为传统手动放置标牌，打标 完成后再手动取下的手动上下料;第二种方法是气动上下料，利用气动执行文件。
如气缸等推动标牌到打标位置，打标完成后，推出标牌。上述方式第一种是人工
操作存在着随意性强，定位困难，重复性差，效率低下，人力资源浪费等缺点； 第二种方式虽然一定程度上解决了第一种方式的缺点，但另增加了一套气源动力 系统，并且给料速度，检测及各动作相互间的配合控制困难，制造和实际生产过 程中存在诸多不便。
实用新型内容
本实用新型旨在克服现有技术的不足之处而提供一种性能稳定，操作简单, 高效率，打标速度快，精度高，可控性好的激光打印标牌的自动送料控制装置。 为达到上述目的，本实用新型是这样实现的
一种激光打印标牌的自动送料控制装置，它包括单片机、检测模块、指令 控制模块、打标驱动模块、电机驱动模块及状态显示模块；所述检测模块、指令控制模块、打标驱动模块、电机驱动模块及状态显示模块的端口分别接单片 机的端口；
所述检测模块检测系统工作状态，并将检测结果送入单片机进行处理； 所述指令控制模块将控制指令送入单片机；
所述单片机发出控制指令，分别控制打标驱动模块、状态显示模块及电机 驱动模块的工作状态。
作为一种优选方案，本实用新型所述检测模块包括零点检测部分、终点检 测部分及缺料检测部分；所述零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分的 端口分别接单片机的端口。
作为另一种优选方案，本实用新型所述状态显示模块包括正常状态指示部 分及缺料状态指示部分；所述正常状态指示部分及缺料状态指示部分的端口分 别接单片机的端口。
进一步地，本实用新型所述单片机可采用PIC16C711芯片。
更进一步地，本实用新型所述零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部 分采用0PT0IS01光电耦合器。
本实用新型与现有技术相比具有如下特点
(1) 上下料由单片机控制结合电脑控制自动打标，全程无人为参与，避免 了人为因素的影响，成品率高，重复性好。
(2) 全自动打标，自动化程度高，工作效率高，节省能源使人从繁杂的劳 动中解放出来；
(3) 激光打标速度快，精度高标识持久可靠；
(4) 性能稳定、操作安全可靠、使用简单、维护方便、节约能源。
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以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。本实用新型的 保护范围不仅局限于下列内容的表述。图1为本实用新型的电路原理框图；图2为本实用新型零点检测部分电路原理图；图3为本实用新型终点检测部分电路原理图；图4为本实用新型缺料检测部分电路原理图；图5为本实用新型单片机电路原理图；图6为本实用新型复位电路原理图；图7-1为本实用新型绿色发光二极管电路原理图；图7-2为本实用新型红色发光二极管电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，激光打印标牌的自动送料控制装置，包括单片机101、检测 模块102、指令控制模块103、打标驱动模块104、电机驱动模块105及状态显 示模块106;所述检测模块102、指令控制模块103、打标驱动模块104、电机 驱动模块105及状态显示模块106的端口分别接单片机101的端口；所述检测模块102检测系统工作状态，并将检测结果送入单片机101进行 处理；所述指令控制模块103将控制指令送入单片机101;所述单片机101发出控制指令，分别控制打标驱动模块104、状态显示模 块106及电机驱动模块105的工作状态。本实用新型所述检测模块102包括零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分；所述零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分的端口分别接单片 机101的端口。本实用新型所述状态显示模块106包括正常状态指示部分及缺料状态指示 部分；所述正常状态指示部分及缺料状态指示部分的端口分别接单片机101的 端口。本实用新型所述单片机101采用PIC16C711芯片。本实用新型所述零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分采用 0PT0IS01光电耦合器。图2为本实用新型零点检测部分电路原理图，图3为本 实用新型终点检测部分电路原理图，图4为本实用新型缺料检测部分电路原理 图，图5为本实用新型单片机电路原理图，图6为本实用新型复位电路原理图， 图7-1为本实用新型绿色发光二极管电路原理图；图7-2为本实用新型红色发 光二极管电路原理图，图8为本实用新型控制流程图。本实用新型电路控制原理为打开自动上下料装置电源，单片机PIC16C711 初始化，把5个输入口 (零点检测，缺料检测，终点检测，触发/停止，Pout) 和5个输出口 (红色发光二极管，绿色发光二极管，cp，dir，Pin)都置为0， 如图7-1，如图7-2，此时红绿发光二极管灭，零点检査开关检测推动推板是否 归零，如果没有，检测开关给单片机一个低电平信号，单片机检测到低电平信 号后，输出cp，dir信号给驱动器，驱动器驱动电机转动，直到电机带动推动推 板归零，检测开关给单片机一个髙电平信号为止。缺料检测开关检测装料盒是 否缺料，如果缺料，检测开关给单片机一个低电平信号，单片机检测到低电平 信号后，输出高电平信号给红色发光二极管，红色发光二极管被点亮，提醒操 作人员缺料。终止检测开关，触发/停止按钮都为低电平，处于检测状态。Pout/出一路dir,cp信号给驱动器，驱动器驱动电机反转，直到零点检测开关检测到并给单片机一个高电平 信号为止。此时电机停止，工件已经被推到指定位置，整个推动过程完毕。当 单片机检测到零点检测开关的高电平信号时，单片机输出一个下降沿信号Pout 给计算机打标软件，作为软件的触发信号，该软件控制打标机在指定位置打标， 当打标结束后，打标软件输出一个脉冲信号Pin给单片机，单片机检测到该信 号后，输出dir，cp信号给驱动器，驱动器驱动电机，电机带动推动装置推动下 一个工件到指定位置后返回到零点位置，此时单片机又检测到零点检测开关的 反馈信号，输出一个下降沿Pout信号给计算机打标软件，打标机打标，打标结 束后，打标软件输出信号Pin给单片机，依次循环，直到缺料，或按触发/停止 键为止。以此来实现自动上下料打标。激光打印标牌的自动送料装置，包括箱式工作台，上安装电脑，激光打 标机及全自动标牌上下料夹具。电源开关给电回零，按下触发开关，控制装置 接收到触发开关的信号，检验装料箱缺料检测是否缺料，如缺料则继续等待触 发开关信号，如不缺料，控制装置控制驱动器驱动电机推动推板前进推动工件 至打标区，此时到位检测开关动作，电机拖动推板回零，回零到位时，回零检 测动作，激光机开始打标，打标结束后，结束信号触发，控制装置推动下一个 工件重复上述动作，打标完成的工件被推入，盛料斗，为避免标牌窜动，增加 压紧定位片，为减少保护工作人员激光辐射及环境污染加装遮光罩和排风除尘装置。激光打印标牌的自动送料装置的工作原理是将打印的字符和图形按照一 定规则输入计算机的控制软件，通过计算机处理后，将信号发送给激光打标机 和自动送料控制装置，自动送料控制装置通过接收各信号反馈，自动送料控制 装置同时发出信号控制激光机触发打印。可以理解地是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型 而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应 当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果; 只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。9
权利要求1、一种激光打印标牌的自动送料控制装置，其特征在于，包括单片机(101)、检测模块(102)、指令控制模块(103)、打标驱动模块(104)、电机驱动模块(105)及状态显示模块(106)；所述检测模块(102)、指令控制模块(103)、打标驱动模块(104)、电机驱动模块(105)及状态显示模块(106)的端口分别接单片机(101)的端口；所述检测模块(102)检测系统工作状态，并将检测结果送入单片机(101)进行处理；所述指令控制模块(103)将控制指令送入单片机(101)；所述单片机(101)发出控制指令，分别控制打标驱动模块(104)、状态显示模块(106)及电机驱动模块(105)的工作状态。
2、 根据权利要求1所述的激光打印标牌的自动送料控制装置，其特征在于 所述检测模块(102)包括零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分；所述 零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分的端口分别接单片机(101)的端m。
3、 根据权利要求1或2所述的激光打印标牌的自动送料控制装置，其特征 在于所述状态显示模块(106)包括正常状态指示部分及缺料状态指示部分；
4、 根据权利要求3所述的激光打印标牌的自动送料控制装置，其特征在于: 所述单片机(101)采用PIC16C711芯片。
5、 根据权利要求2所述的激光打印标牌的自动送料控制装置，其特征在于:所述零点检测部分、终点检测部分及缺料检测部分采用OPTOISOl光电耦合器。
专利摘要本实用新型属标牌自动激光标识系统领域，尤其涉及激光打印标牌的自动送料控制装置，包括单片机(101)、检测模块(102)、指令控制模块(103)、打标驱动模块(104)、电机驱动模块(105)及状态显示模块(106)；检测模块(102)、指令控制模块(103)、打标驱动模块(104)、电机驱动模块(105)及状态显示模块(106)的端口分别接单片机(101)的端口；指令控制模块(103)将控制指令送入单片机(101)；单片机(101)发出控制指令，控制打标驱动模块(104)、状态显示模块(106)及电机驱动模块(105)。本实用新型性能稳定，操作简单，高效率，可控性好。
文档编号B41J29/38GK201405569SQ200920012758
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月7日 优先权日2009年4月7日
发明者于洪泽, 张志策, 李文波, 程足捷, 赵业平, 佳 郭, 郭魁山 申请人:沈阳飞捷激光科技有限公司