专利名称：记录设备和片材处理方法
技术领域：
本发明涉及可使用连续连接的片材的卷筒(roll)来执行打印的记录设备。
背景技术：
连续连接的片材的卷筒被用于例如在试制车间(laboratory shop)中执行的大量 的打印作业。从制造连续连接的片材的卷筒的成品率的观点看，如果片材比需要的长度短， 那么要用诸如拼接带子的固定部件(在下文中，称为“带子”)来连接各片材的边缘部分。在这种情况下，连续连接的片材的片材卷筒包括通过设置带子(taping)而连接 并且被设置在任意位置上的至少一个拼接部分(接合部分)。如果记录设备使用具有连续 连接两个片材的至少一个拼接部分的片材卷筒来执行打印，那么可能在拼接部分上记录图 像。换句话说，记录设备可能产生有缺陷的图像。为了解决上述问题，在日本专利申请公开No. 2001-239715中讨论的常规的设备 使用光学传感器来检测用于固定拼接部分的带子，并且基于该光学传感器的检测信号来识 别拼接部分所在的位置，并然后控制传送机构和打印装置使得不在拼接部分上执行打印。然而，根据在日本专利申请公开No. 2001-239715中讨论的常规的设备，光学传感 器要检测的对象限于拼接部分本身。然而，在拼接部分处连续连接的多个片材的片材卷筒 的制造过程中，或者在存放制造的片材卷筒的状态中，与带子的台阶高度接触的片材部分 受到施加到片材上以形成卷筒的卷绕压力。因此，片材表面在片材与带子的台阶高度接触 的部分处部分地变形为薄的压痕。如果部分地变形为薄的压痕的连续连接的片材的片材卷 筒被直接用于打印，那么记录设备可能在与压痕对应的变形的片材部分上打印图像。结果， 记录设备可能产生包括有缺陷的图像的打印产品。因此，用户要目视检查每一个打印产品 以分辨正常产品和有缺陷的产品。
发明内容
根据本发明的一个方面，一种设备包括被配置为保持具有拼接部分的片材的卷 筒的保持单元；被配置为在传送片材时在片材上记录图像的打印单元；被配置为检测片材 的拼接部分的检测单元；被配置为获取与卷筒的外周长度有关的信息的获取单元；以及被 配置为基于拼接部分的检测结果和获取的信息进行控制以防止打印单元在与拼接部分距 离为等于卷筒的外周长度的量的上游位置处或附近记录有效图像的控制单元。根据以下参照附图的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征和方面将变得 十分明显。
被包含于说明书中并构成其一部分的附图示出了本发明的示例性实施例、特征和 多个方面，并与描述一起用于说明本发明的原理。图1示出根据本发明的第一示例性实施例的记录设备的主要部分的配置的实例。
图2是图1所示的记录设备的主要部分的透视图。图3是示出根据本发明的第一示例性实施例的控制系统的总体布置的框图。图4是示出卷筒Pk的拼接部分的放大图。图5示出拼接部分和压痕之间的位置关系。图6是示出根据本发明的第一示例性实施例的由记录设备的控制系统执行的示 例性处理的操作序列的流程图。图7是示出根据本发明的第一示例性实施例的由记录设备的控制系统执行的示 例性处理的操作序列的流程图。图8示出打印区域的示例性设置。图9示出拼接传感器和记录头之间的位置关系。图10示出记录头和片材之间的位置关系。图11示出记录头和片材之间的位置关系。图12示出根据本发明的第二示例性实施例的记录头和片材之间的位置关系。图13示出记录头和片材之间的位置关系。图14是示出根据本发明的第二示例性实施例的由记录设备的控制系统执行的示 例性处理的操作序列的流程图。图15是示出根据本发明的第二示例性实施例的由记录设备的控制系统执行的示 例性处理的操作序列的流程图。图16是示出卷筒Pk的拼接部分的放大图。图17示出根据本发明的第三示例性实施例的打印区域的示例性设置。图18示出记录头和片材之间的位置关系。图19示出根据本发明的示例性实施例的打印区域的示例性设置。图20A和图20B示出根据本发明的示例性实施例的检测台阶高度的拼接传感器的 示例性配置。图21是示出从拼接传感器输出的信号的波形的实例的图。图22示出根据本发明的示例性实施例的使用一对拼接传感器的传感器配置的实 例。图23是示出从两个拼接传感器输出的信号的波形的实例的图。
具体实施例方式下面将参照附图详细地描述本发明的各个示例性实施例、特征和方面。本发明广泛适用于使用卷筒状片材的打印机，例如，多功能外设、复印机、传真设 备、各种装置的制造设备、和其它各种打印设备。此外，本发明不限于打印处理，并且适用于 在卷筒状片材上执行各种处理(记录、加工、涂敷、照射、读取、检查等)的片材处理设备。下 面描述根据本发明的示例性实施例的喷墨记录设备。图1示出根据本发明的第一示例性实施例的喷墨记录设备的主要部分的配置的 实例。图2示出图1所示的喷墨记录设备的主要部分的透视图。可用于图1所示的喷墨记录设备中的记录介质是包括以卷筒形式卷绕的连续连 接的片材的卷筒状片材。在本示例性实施例的以下描述中，卷筒状片材可被称为“片材P”，并且，卷绕成卷筒形式的片材部分可被称为“卷筒P/’。在本示例性实施例的以下描述中， “片材”是由纸、塑料、膜或金属板制成的连续延长的片材的组件。在本示例性实施例的以下描述中，术语“上游”和“下游”指的是当在片材上执行 打印时正被传送的片材的“上游”和“下游”方向。换句话说，在片材传送路径的任意位置 上保持片材的片材保持机构位于上游侧。喷墨记录设备包括片材保持装置1、片材进给装置10、片材传送装置20、打印装置 30和切割装置40。片材保持装置1可保持片材P。片材进给装置10可将片材P从片材保 持装置1进给到片材传送装置20。打印装置30可在片材P上执行图像记录处理。片材传 送装置20可在打印装置30执行打印操作时传送片材P。切割装置40可切割片材P。片材 进给装置10和片材传送装置20协同构成片材传送机构。可对已经经受了图像记录处理的片材P执行后处理的后处理装置70连接到切割 装置40的下游侧。要由后处理装置70执行的后处理包括墨干燥处理和分拣(sorting)处 理。喷墨记录设备还包括收集盒71，该收集盒71可收集从切割装置40排出的废品，诸如每 个切割的片材Pc的切割边缘和有缺陷的产品。控制单元100控制可由记录设备执行的各 种操作和处理。下面更详细地描述片材保持装置1。可设置在片材保持装置1中的片材是片材卷 筒(卷筒Pk)，其是具有例如几十到几百米的总长并被卷绕成卷筒形式的延长的卷筒状片 材。卷筒Pk包括随机出现的多个拼接部分(带子连接的接合部分)。在卷筒Pk被片材保 持装置1支撑的状态中卷筒Pk可绕其芯部(其限定旋转轴)旋转。片材保持装置1包括保 持轴2、轴支架3和驱动力传动装置4。保持轴2与卷筒Pk的芯部是一体的。轴支架3被 固定到设备底盘(chassis)上。轴支架3可在允许保持轴2绕其旋转轴自由旋转的同时支 撑保持轴2。驱动力传动装置4包括可驱动卷筒Pk与保持轴2 —起旋转的驱动电动机Ml。被设置在保持轴2上的旋转编码器5可检测卷筒Pk的旋转状态(例如，旋转量、旋 转角度等)。当执行打印操作或维护工作时，驱动电动机Ml使卷筒Pk旋转以便执行用于将 片材P的前端引导到片材进给装置10的片材进给辊对11的插入缝的操作和用于将片材P 卷起到卷筒Pk中的操作。在片材P的前端被片材进给辊对11夹持(nip)之后，离合器(未 示出)使保持轴2脱离驱动电动机Ml以便使得卷筒Pk能够自由旋转。此外，设置能够检测卷筒Pk的剩余量的剩余量传感器72。剩余量传感器72测量 卷筒Pk的外径并基于外径的测量值来确定卷筒Pk的剩余量。剩余量传感器72可选自可以 为非接触型或接触型的各种距离传感器和位置传感器。例如，可以使用激光测距仪来发射 从卷筒Pk的外周侧向芯部行进的测量束，由此测量与卷筒Pk的外径对应的距离并基于测量 的外径值获得剩余量信息。下面更详细地描述片材进给装置10。片材进给装置10包括片材进给辊对11 (即， 一对片材进给辊)和两个辅助辊对12。当从片材保持装置1传送片材P时，片材P的前端 被片材进给辊对11夹持。片材进给器驱动电动机M2(未示出)使片材进给辊对11旋转以 向前传送片材P。经由两个辅助辊对12将片材P进一步传送到片材传送装置20。片材进给装置10配有被设置在片材进给辊对11的附近的拼接传感器13和片材 传感器14。拼接传感器13用作能够检测片材P的拼接部分的检测单元。片材传感器14可 检测片材P的边缘部分。下面详细描述可由检测单元执行的示例性操作。
下面更详细地描述片材传送装置20。片材传送装置20包括布置在打印装置30的 上游侧的作为主传送辊21和从动辊22的组合的辊对。片材传送装置20还包括布置在打 印装置30的下游侧的作为副传送辊24和从动辊25的组合的另一辊对。主传送辊21由传 送驱动电动机M3(未示出)驱动。旋转编码器23被设置在旋转轴上以检测主传送辊21的 旋转状态(例如，旋转角度、旋转速度等)。用于驱动主传送辊21的力被传到副传送辊24。副传送辊24与主传送辊21同步 地旋转。然而，主传送辊21和副传送辊24可由不同的驱动源独立驱动。在从动辊22的前 面(在其上游侧)设置片材传感器26。当从片材进给装置10进给片材P时，片材传感器 26可检测片材P的前端。下面更详细地描述打印装置30。打印装置30包括线型记录头31。记录头31具 有与片材P的最大记录宽度相当的记录宽度。控制单元100基于旋转编码器23的信号检 测时刻来控制记录时刻。在本示例性实施例中，记录头31是喷墨记录头。然而，记录头31 可以是任何其它类型的记录头，其可以使用加热器元件、压电元件、静电元件或微机电系统 (MEMS)元件。本发明不仅适用于喷墨打印机，而且适用于电子照相打印机、热打印机(升华型、 热转印型等)、打点打印机(dot impact printer)、液体显影打印机和其它各种打印机。下面更详细地描述切割装置40。切割装置40包括可被用于切割片材的切割机60、 位于切割机60的上游侧的切割标记传感器61和传送辊对62。切割标记传感器61可检测 在片材上打印的切割标记。切割装置40基于由切割标记传感器61检测的信号来驱动切割 机60切割片材。接下来，更详细地描述控制记录设备的控制系统的实例。图3是示出控制系统的 总体布置的框图。由虚线表示的控制单元100包括中央处理单元(CPU) 101、非易失性存储 器102和随机访问存储器(RAM) 103。CPU 101可控制要由记录设备执行的各种处理和操 作。非易失性存储器102存储诸如各种程序的固定数据。当CPU 101执行从非易失性存储 器102加载的各种程序时，RAM 103可用作CPU 101的工作区域。操作单元104包括可由用户操作以便例如执行用于打印操作的各种参数的设置 并输入打印开始指令的各种开关(包括电源开关)。输出单元105包括可执行状态显示和 错误显示的显示装置。图像数据输入单元106是可从主机设备(例如，个人计算机)或图 像输入设备(例如，扫描仪或数字照相机)输入要被打印的有效图像的数据的输入接口。传感器单元107包括各种传感器，这些传感器中的每一个可获取与记录设备的操 作状态有关的信息。更具体而言，传感器单元107包括旋转编码器5 (即，能够检测卷筒Pk 的旋转状态的传感器)、拼接传感器13、片材传感器14、旋转编码器23、片材传感器26、切割 标记传感器61和剩余量传感器72。头驱动器110根据从控制单元100供给的记录信号来 驱动记录头31以排出墨。电动机驱动器112可被用于驱动诸如上述的驱动电动机Ml、M2 和M3的设置在记录设备中的各种电动机。下面更加详细地描述可由根据本示例性实施例的记录设备执行的操作的实例。控 制单元100控制可由记录设备执行的所有操作。下面，在详细描述操作之前，更详细地描述 片材卷筒Pk的拼接部分的实例。在连续连接片材的卷筒的制造过程中，两个相继的片材在正面或背面处或者在两
7面处用带子42 ( 即，接合部件)连接。由带子42形成的接合部分一般被称为“拼接部分”。因 此，一个片材卷筒包括被随机设置以便连续连接沿纵向排列的相邻片材的多个拼接部分。图4是示出卷筒Pk的代表性的拼接部分41的放大图。两个相邻的片材在其两个 表面(正面和背面)上被用带子42在拼接部分41处连接。在片材卷筒的制造中，当片材 P (即，连续连接的片材的组件)被卷绕成卷筒形状时，张力Ftl被不断地施加到片材P上。在 这种情况下，张力Ftl的分量作为卷绕压力F作用于片材P上。因此，通过卷绕压力F压缩 片材P。带子42具有预定的厚度。因此，带子42在片材表面上形成台阶高度(即，有台阶 的部分或高出来的部分)。当卷绕压力F作用于片材P上时，在其表面与带子42接触的相 邻片材上形成物理压痕(在下文中，在本示例性实施例的以下描述中简称为“压痕”)。也就 是说，带子42在相邻片材的表面上形成浮雕状(emboss-like)压痕。更具体而言，在与带 子42的正面侧接触的相邻片材上形成尺寸与带子42基本上相同的薄的压痕43。类似地， 在与带子42的背面侧接触的另一相邻的片材上形成尺寸与带子42基本上相同的薄的压痕 44。在下游侧压痕43的下游边缘部分处形成台阶高度43a。在下游侧压痕43的上游 边缘部分处形成台阶高度43b。在上游侧压痕44的下游边缘部分处形成台阶高度44a。在 上游侧压痕44的上游边缘部分处形成台阶高度44b。在片材P被拉出卷筒Pk的状态中，压 痕43和压痕44的每一个台阶高度处的厚度变化小。然而，如果在片材P上打印图像，那么 在与每个压痕的浮雕的台阶高度对应的位置处出现可由人眼识别的色调上的显著变化。结 果，会产生包括有缺陷的图像的打印产品。图5示出已被拉出卷筒Pk的片材P的展开状态。图5所示的片材P包括拼接部分 41以及在拼接部分41的下游侧和上游侧上形成的两个压痕43和44。下游压痕43与拼接 部分41间隔距离L2。上游压痕44与拼接部分41间隔距离L3。距离L2和距离L3基本上 等于存在拼接部分41的部分处的卷筒&的外周长度Li。因此，在以下的描述中，上述的尺 寸Li、L2和L3被视为满足关系Ll = L2 = L3。在本示例性实施例中，卷筒Pk的周长Ll等于当在卷筒Pk被片材保持装置1保持 的状态下卷筒Pk旋转一整圈时从卷筒Pk拉出的片材P的那部分的长度。压痕43的宽度L4 由上游侧台阶高度43a和下游侧台阶高度43b之间的距离限定。压痕44的宽度L4由下游 侧台阶高度44a和上游侧台阶高度44b之间的距离限定。压痕43、压痕44和带子42的宽 度基本上相等(=L4)。以下详细描述用于检测拼接部分41、压痕43和压痕44的示例性方法。此外，以下 详细描述用于基于检测结果控制传送和打印处理的示例性序列。图6和图7是示出可由根 据本发明的第一示例性实施例的控制单元100执行的示例性处理的操作序列的流程图。在步骤S200中，控制单元100接收打印指令并且开始片材传送操作(参见步骤 S201、步骤S211和步骤S212)。更具体而言，在步骤S201中，控制单元100驱动驱动电动 机Ml以使卷筒&开始旋转。在步骤S210中，控制单元100使片材进给辊对11开始旋转。 在步骤S211中，控制单元100使片材传感器14在传送片材P时检测片材P的前端。在步 骤S212中，控制单元100基于由片材传感器14获得的检测信息来计算片材P的前端通过 拼接传感器13的检测位置时的时刻。
在步骤S213中，控制单元100使拼接传感器13在计算的时间到来时开始扫描拼 接部分41。在步骤S214中，拼接传感器13检测拼接部分41。控制单元100基于检测结果 而获取与图5所示的由“0”表示的位置(S卩，与带子42的下游侧台阶部分对应的位置)和 带子42的宽度L4有关的信息。如下所述，拼接传感器13是光学传感器(例如，反射型光 传感器)。拼接传感器13可检测反映片材P和带子42之间在表面性能(光的反射率)上 的差异以及带子42的台阶高度的反射光量上的变化。同时，控制单元100执行图7所示的另一例程的处理以计算上述的卷筒Pk的外周 长度Li。控制单元100基于由旋转编码器5检测的卷筒Pk的旋转量和片材P的传送速度 来计算外周长度Li。在步骤S201中，控制单元100使卷筒Pk开始旋转。同时，在步骤S202中，控制单 元100使旋转编码器5开始计数。在步骤S203中，控制单元100检测旋转编码器5在达到 与卷筒Pk的一整圈旋转对应的编码器缝隙数Sn时的计数值。在步骤S204中，控制单元100 计算卷筒Pk完成一整圈旋转的时间Τκ。在步骤S205中，控制单元100计算在由片材进给 辊对11传送片材P时的片材P的传送速度V。控制单元100可基于片材进给辊对11的旋转速度和已经输入到电动机的脉冲的 总数来计算传送速度V。作为替代方案，控制单元100可基于其它辊的旋转速度和已经输入 到电动机的脉冲的总数来计算传送速度V。然后，在步骤S206中，控制单元100使用时间Tk 和传送速度V来计算卷筒Pk的外周长度Ll (S卩，Ll =TkXV)。在本示例性实施例中，用于 上述测量的卷筒Pk的旋转角度不限于一整圈(=360° )，并且可以为360°以外的任意角 度。在步骤S207中，控制单元100在控制单元100的存储器(例如，RAM 103的存储 区域)中存储获取的外周长度Li。在步骤S208中，控制单元100确定打印处理是否完成。 如果确定打印处理还没有完成(在步骤S208中为“否”)，那么控制单元100重复执行上述 的用于计算和存储Τκ、V和Ll的值的处理(参见步骤S202 S207)，直到确认打印处理完 成。在本示例性实施例中，可以使用上述的剩余量传感器72的信息来计算卷筒Pk的 外周长度Li。在这种情况下，控制单元100基于剩余量传感器72的测量值来获得卷筒Pk 的外径D。然后，控制单元100使用计算公式Ll = π D来计算卷筒Pk的外周长度Li。在 上述的使用剩余量传感器72的信息的情况下，图7所示的步骤S202 S209的处理被上述 的计算替代以便获得外周长度Li。根据该方法，即使在紧接着开始打印处理之后，也可迅速 获取外周长度Li。此外，获取可由用户经由操作单元104输入的与卷筒Pk的外周长度Ll有关的初 始信息是有用的。例如，事先在存储器中存储限定每个卷筒类型与全新条件下的卷筒的外 周长度(或外径)之间的关系的数据表以便在用户设置新的卷筒Pk时让用户输入卷筒类 型是有用的。控制单元100可基于输入的卷筒类型来参照数据表获取与新的卷筒Pk的外周长 度有关的信息。在任何方法中，如果获得卷筒的外周长度Ll的初始值，那么，控制单元100 可通过基于在片材被片材传送机构传送时的片材传送量估计长度Ll的减少量来更新外周 长度Ll的瞬时值。
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接下来，更详细地描述用于确定拼接部分41、压痕43和压痕44各自的位置的示 例性过程。如果在图6的步骤S214中检测到拼接部分41，那么，在步骤S215中，控制单元 100确认是否已通过图7所示的另一例程的处理而将外周长度Ll存储在存储器中。如果确 定外周长度Ll还没有被存储在存储器中(在步骤S215中为“否”)，那么，在步骤S216中， 控制单元100等待预定的时间并且重复步骤S215中的确认处理。如果确定外周长度Ll已被存储在存储器中(在步骤S215中为“是”)，那么，在 步骤S217中，控制单元100从存储器中读取与卷筒Pk的外周长度Ll有关的信息。在步骤 S218中，基于拼接部分41的位置信息和与卷筒Pk的外周长度Ll有关的信息，控制单元100 获得拼接部分41与具有台阶高度43a和43b的压痕43之间的位置关系以及拼接部分41 与具有台阶高度44a和44b的压痕44之间的位置关系，如图5所示。在步骤S219中，基于获得的位置关系，控制单元100在片材P上设定打印禁止区 域45 (45a,45b和45c)、打印可选择区域46 (46a,46b和46c)和正常打印区域47，如图8所 示。打印禁止区域45b是包括拼接部分41(即，具有宽度L4的带子42)及其附近(即，分 别具有α Λ的宽度的上游和下游余量(marginal)部分)的区域。因此，打印禁止区域45b 具有L4+a的宽度。余量宽度α是可事先考虑位置误差和测量误差而确定的值，或者可以 是预定值，或者可以根据传感器信息的每个测量来设定。打印禁止区域45a是包括压痕43 (具有宽度L4)及其附近(即，分别具有α/2的 宽度的上游和下游余量部分)的区域。打印禁止区域45c是包括压痕44 (具有宽度L4)及 其附近(即，分别具有α/2的宽度的上游和下游余量部分)的区域。因此，打印禁止区域 45a和45c中的每一个具有L4+α的宽度。打印禁止区域45a在片材传送方向上与打印禁 止区域45b间隔距离Lb。打印禁止区域45b在片材传送方向上与打印禁止区域45c间隔距 离L。。距离Lb基本上等于距离Lc。控制单元100执行控制，以用于防止打印装置30在拼接部分处及其附近(即，打 印禁止区域45b)记录有效图像。此外，控制单元100执行控制，以用于防止打印装置30在 与拼接部分41间隔与卷筒的外周长度Ll对应的距离的上游位置处及其附近(即，打印禁 止区域45c)记录有效图像。类似地，控制单元100执行控制，以用于防止打印装置30在与 拼接部分41间隔与卷筒的外周长度Ll对应的距离的下游位置处及其附近(即，打印禁止 区域45a)记录有效图像。在本示例性实施例的以下描述中，“有效图像”是基于经由图像输入设备输入或从 外部计算机发送的图像数据来最终打印在片材上的并可被用户目视观察的图像。在这一方 面，根据本示例性实施例的“有效图像”不包括可由记录设备有意添加的在余量空间中的任 何标记或由执行预排出操作的记录设备形成的任何墨的印迹。打印可选择区域46 (46a、46b和46c)可被设定为打印装置30可在其中打印有效 图像的区域。在这一方面，打印禁止区域45是与打印可选择区域46 (46a、46b和46c)排斥 的区域。如果要打印的有效图像的尺寸较大，或者，如果存在任何其它的原因，那么可以不 执行并且可以禁止打印可选择区域46中的打印。正常打印区域47是不设置拼接部分并且可以接连打印有效图像的区域。一般来 说，连续延长的片材P的非常小的部分为拼接，而连续延长的片材P的较大部分为正常打印 区域47。
接下来，下面更详细地描述要在完成上述的区域设定之后执行的打印操作控制的 示例性过程。如图9所示，距离Ltl代表从拼接传感器13的检测位置延伸到记录头31的打 印开始位置32的传送路径。为了避免在拼接部分的下游侧的压痕处的任何打印，距离Ltl大于在可用于记录设 备中的各种片材卷筒中具有最大卷筒直径的片材P的全新卷筒的外周长度Li。例如，在示 例性实施例中，距离L。大于与在可用于记录设备中的各种片材卷筒中具有最大卷筒直径的 片材P的卷筒的外周长度Ll的两倍相当的长度(S卩，L1X2)。在步骤S220中，在将片材P从拼接传感器13传送到记录头31的打印开始位置32 时，控制单元100测量作为片材P的前端的偏移长度的距离k。具体而言，距离Ltl等于以 下的值(1) ⑶的总和。(1)基于片材传感器14和26对片材P的检测的时间差和片材P的传送速度而计 算的两个片材传感器14和26之间的距离。(2)片材传感器14的检测位置和拼接传感器13的检测位置之间的设计距离。(3)片材传感器26的检测位置到打印开始位置32的设计距离。由于距离Ltl是在设计过程中确定的固定值，因此在存储器中存储预测量或设计的 值使得控制单元100可从存储器读取存储的值是有用的。在这种情况下，可跳过上述用于 测量距离Ltl的处理。然后，如图10所示，控制单元100计算传送路径的距离Ltl和移动距离L5，直到拼 接部分41、压痕43和压痕44的位置被确定。在步骤S221中，控制单元100计算记录头31 的打印开始位置32与下游侧打印禁止区域45a的下游侧48之间的距离Lm。控制单元100 可使用下式计算距离Lha。Lha = L0- (L5+L1+ α /2)然后，在步骤S222中，在如上所述地确定各个位置时，控制单元100通过检查片材 P的前端是否已经通过记录头31的打印开始位置32来确定打印处理是否正在进行。如果 确定打印处理正在进行(在步骤S222中为“是”)，那么处理前进到S223。如果确定打印处 理还没有开始(在步骤S222中为“否”)，那么处理前进到S228。记录设备基于包括在片材传送方向上具有尺寸(长度)Lki的至少一个有效图像的 图像数据组(例如，与50张L尺寸相片打印对应的图像数据)来执行打印。长度Le是两 个相邻的图像之间的空隙(余量空间)。切割装置40将连续连接的片材在它们的余量部分 处切割成独立的切割片材。下面描述当打印处理正在进行(在步骤S222中为“是”)时要执行的示例性处理。 在步骤S223中，控制单元100确定在当前记录具有长度Lkq的一个有效图像的状态中未打 印区域的剩余长度Lki (参见图11)是否比距离Lha长。如果确定剩余长度Lki比距离Lha长 (在步骤S223中为“是”)，那么，在步骤S224中，控制单元100使打印装置30中断当前在 打印可选择区域46a(参见图8)中执行的打印处理，以便防止打印的图像延伸超过打印可 选择区域46a而进入打印禁止区域45a中。结果，打印被中断的图像变为有缺陷的打印品。在步骤S225中，控制单元100使 输出单元105显示表示在打印的输出产品中存在有缺陷的打印的警告消息。在记录设备执 行用于为每个片材添加编号“χχχχχχ”(例如，χχχχχχ. jpg)的处理的情况下，输出单元105还显示有缺陷的片材的打印编号。例如，输出单元105显示警告消息“XXXXXX. jpg的打印 是有缺陷的”。在这种情况下，用户确认警告消息，并可去除包括有缺陷的打印的打印输出产品。 在步骤S226中，控制单元100将检测到的有缺陷的图像的图像数据添加到顺序处理的打 印作业的尾部，以便使打印装置30重新开始打印。如上所述，如果确定会产生任何有缺陷 的打印，那么记录设备中断打印处理。因此，本示例性实施例可减少记录设备使用的墨的消
^^ ο如果在片材上形成的压痕没有那么大，那么该产品可被视为无缺陷产品。由此，根 据另一示例性实施例，控制单元100可使打印装置30在打印禁止区域45a中继续执行打印 而不停止由记录头31执行的图像形成。在这种情况下，使输出单元105产生表示打印输出 产品可能有缺陷的警告消息是有用的。用户可通过实际确认由警告显示的打印编号所涉及 的打印输出产品来最终确定打印输出产品有缺陷还是无缺陷。另一方面，如果确定剩余长度(即，未打印图像长度)Lei短于或等于距离Lha (在步 骤S223中为“否”)，那么，在步骤S227中，控制单元100使打印装置30继续打印与剩余长 度Lki对应的量，由此完成一个完整图像的打印处理。在这种情况下，可能在打印可选择区 域46a中剩余足以让记录头31再打印另一图像的额外区域(参见图8)。因此，控制单元100使用计算公式(Lha-Lki)/(Lkci+!^)计算可在打印可选择区域46a 中打印的张数。在这种情况下，通过计算获得的值的整数部分为可打印的张数。因此，在步 骤S227中，控制单元100使打印装置30在打印可选择区域46a中打印所计算的张数的图 像。例如，如果(Lha-Lei) = 300mm,Leo = 127mm(L尺寸)并且Le = 10mm，那么控制单元100 可通过上述的计算获得值2. 18 ( = 300/137)。在这种情况下，打印装置30打印与整数部分 对应的两个图像。下面描述当打印处理还没有开始(在步骤S222中为“否”)时要执行的示例性处 理。在步骤S228中，控制单元100确定要被打印的有效图像的长度Lkq是否比距离Lha长。 如果确定有效图像的长度Lkq比距离Lm* (在步骤S228中为“是”)，那么，在步骤S229中， 控制单元100防止打印装置30在打印可选择区域46a中执行打印，由此防止打印的图像延 伸超过打印可选择区域46a而进入打印禁止区域45a中。如果确定有效图像的长度Lkq短于或等于距离Lha(在步骤S228中为“否”)，那么， 打印装置30可在打印可选择区域46a中打印一个或更多个图像。因此，控制单元100使用 计算公式Lha/(Lkci+Le)计算可在打印可选择区域46a中打印的张数。在这种情况下，通过计 算获得的值的整数部分为可打印的张数。然后，控制单元100使打印装置30在打印可选择 区域46a中执行与所计算的张数对应的图像的打印。在步骤S230中，控制单元100防止打印装置30在打印禁止区域45a( S卩，随后的 片材区域)中执行打印，并使片材传送装置20向前传送片材P。然后，在打印禁止区域45a 的上游端49到达打印开始位置32的时刻，控制单元100使打印装置30重新开始打印。然 后，在步骤S231中，控制单元100确定有效图像的长度Lkq是否比打印可选择区域46b的长
度Lb长。如果确定有效图像的长度Lkq比打印可选择区域46b的长度Lb长(在步骤S231中 为“是”)，那么，在步骤S232中，控制单元100确定不能在打印可选择区域46b中打印一个
12完整的图像。因此，控制单元100防止打印装置30在打印可选择区域46b中执行打印，并 使片材传送装置20向前传送片材P。相反，如果确定有效图像的长度Lkci短于或等于打印 可选择区域46b的长度Lb (在步骤S231中为“否”)，那么控制单元100确定可在打印可选 择区域46b中打印一个或更多个图像。因此，控制单元100使用计算公式Lb/LK(i计算可在 打印可选择区域46b中打印的张数。在这种情况下，通过计算获得的值的整数部分为可打 印的张数。然后，在步骤S233中，控制单元100使打印装置30在打印可选择区域46b中执 行与所计算的张数对应的图像的打印。在步骤S234中，控制单元100防止打印装置30在包括拼接部分41的打印禁止区 域45b(即，随后的片材区域)中执行打印，并使片材传送装置20向前传送片材P。然后，在 打印禁止区域45b的上游端50到达打印开始位置32的时刻，控制单元100使打印装置30 重新开始打印。在步骤S235中，控制单元100确定有效图像的长度Lkq是否比打印可选择 区域46c的长度Le长。如果确定有效图像的长度Lkq比打印可选择区域46c的长度Lc长(在步骤S235中 为“是”)，那么，在步骤S236中，由于不能在打印可选择区域46c中打印一个完整的图像， 因此，控制单元100防止打印装置30在打印可选择区域46c中执行打印，并使片材传送装 置20向前传送片材P。相反，如果确定有效图像的长度Lkq短于或等于打印可选择区域46c 的长度L。(在步骤S235中为“否”)，那么可在打印可选择区域46c中打印一个或更多个图 像。因此，控制单元100使用计算公式L。/LK(I计算可在打印可选择区域46c中打印的张数。 在这种情况下，通过计算获得的值的整数部分为可打印的张数。然后，在步骤S237中，控制 单元100使打印装置30在打印可选择区域46c中执行与所计算的张数对应的图像的打印。在步骤S238中，控制单元100防止打印装置30在片材P的打印禁止区域45c (即， 随后的片材区域)中执行打印。控制单元100使片材传送装置20向前传送片材P。然后， 在打印禁止区域45c的上游端51到达打印开始位置32的时刻，控制单元100使打印装置 30重新开始打印。然后，在步骤S239中，控制单元100使打印装置30执行剩余的打印处理 (即，在正常打印区域47中执行打印)。在步骤S240中，控制单元100终止图6所示的打 印处理例程。如上所述，根据本示例性实施例的记录设备可防止在与拼接部分41对应的区域 中打印有效图像，并且还可防止在与形成于拼接部分41的上游侧和下游侧的压痕43和44 对应的区域中打印有效图像。因此，本示例性实施例可防止记录设备在使用连续连接的片 材的卷筒时在受拼接部分影响(变形)的部分处执行打印，由此减少有缺陷的产品的量。此外，即使在记录设备在受拼接部分影响(变形)的部分上执行打印的情况下，记 录设备也产生警告以使得用户能够很容易地识别产生的有缺陷的产品。当记录设备获取与在第一示例性实施例中描述的卷筒Pk的外周长度Ll有关的信 息时，根据记录设备的布局，可能已在打印禁止区域45a中开始了打印处理。例如，在由于 设置在记录设备的空间中的片材传送路径的配置而使拼接传感器13和打印开始位置32之 间的距离Ltl比卷筒Pk的外周长度Ll短(Ltl < Li)的情况下，记录设备可以处于上述的情 形中。具体而言，如果满足关系Ltl-O^+α/2) < Li，则记录设备可以处于上述的情形。图12是示意性示出在基于拼接部分41、压痕43和压痕44的识别的位置信息而 完成图像区域的设置时记录设备与片材P之间的位置关系的示图。图13是示意性示出在记录设备处于图12所示的状态时记录头31和片材P之间的位置关系的示图。图14和图 15是示出根据本发明的第二示例性实施例的可由控制单元100执行的示例性处理的操作 序列的流程图。在图14和图15中，在步骤S300 S321中要执行的处理和在步骤S328 S333 中要执行的处理与在图7所示的步骤S200 S212和步骤S234 S240中执行的上述处理 类似。因此，不再重复在步骤S300 S321和步骤S328 S333中要执行的处理的类似的 描述。此外，如第一示例性实施例中所述，可由利用剩余量传感器72获得卷筒Pk的外周长 度Ll的计算方法来替代包括步骤S302 S307的图15所示的处理例程。本示例性实施例适用于旨在减小距离Ltl以缩小设备主体尺寸的记录设备。因此， 如图12所示，在完成打印区域的设定时，记录头31已开始在打印禁止区域45a中的打印。在步骤S322中，控制单元100将在打印开始位置32和打印禁止区域45b之间的距 离(LI-Lha)与未打印图像长度Lki进行比较(参见图13)。具体而言，控制单元100检查是 否存在足以使记录头31在记录头31到达打印禁止区域45b之前完成打印的空间。如果确 定距离(LI-Lha)比未打印图像长度Lki短(即，(LI-Lha) < Lki)(在步骤S322中为“是”)， 那么，在步骤S323中，控制单元100使记录头31立即停止墨排出操作。另一方面，如果确定距离(LI-Lha)长于或等于未打印图像长度LK1(即， (LI-Lha)彡Lei)(在步骤S322中为“否”)，那么，在步骤S325中，由于剩余足以使记录头31 在记录头31到达打印禁止区域45b之前完成打印的片材空间，因此控制单元100使打印装 置30继续打印与未打印图像长度Lki对应的量。在这种情况下，记录头31可能能够在打印 可选择区域46b中再打印另一图像。因此，控制单元100使用计算公式(LI-Lha-LkiV(Lk^e)计算可在打印可选择区域 46b中打印的张数。在这种情况下，通过计算获得的值的整数部分为可打印的张数。然后， 在步骤S325中，控制单元100使打印装置30在打印可选择区域46a中执行与所计算的张 数对应的图像的打印。例如，如果(LI-Lha-Lki) = 300mm、Leo = 127mm(L尺寸)并且Le = IOmm,那么控制单元100通过上述的计算获得值2. 18 ( = 300/137)。因此，打印装置30打 印与计算值的整数部分对应的两个图像。然后，在步骤S324中，控制单元100基于Lm、LK(1和Lki的值来识别在打印禁止区域 45a中记录的打印数据。为了执行步骤S324的处理，控制单元100可参考当完成打印区域 的设定时执行或开始其打印处理的图像，并且可使用计算公式(LHA-(LKCI-LKI))/(Lkci+!^)来 计算值。例如，如果Lha = 300mm、Lei = 40讓、Lkci = 127mm并且Le = 10讓，那么控制单元 100可通过上述的计算获得值1.55 (= (300-87)/(127+10))。因此，应理解，与计算值的整 数部分对应的紧挨着的在先图像包括打印禁止区域。因此，在步骤S326中，控制单元100 使输出单元105显示表示在打印输出产品中存在有缺陷的部分的警告消息。在记录设备执行用于为每个片材添加编号“XXXXXX” (例如，xxxxxx. jpg)的处理 的情况下，输出单元105还可显示有缺陷的打印品的打印编号。例如，输出单元105显示 "xxxxxx. jpg的打印品可能是有缺陷的”的警告消息。用户可确认所显示的有缺陷的打印 品的打印编号所涉及的打印输出产品。然后，如果确认有任何缺陷，那么用户可去除该打印 输出产品，此外，如果确认没有缺陷，那么用户可留下该打印输出产品。
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在步骤S327中，控制单元100将与检测到的有缺陷的图像对应的图像数据添加 到顺序处理的打印作业的尾部，以便使打印装置30重新开始打印。随后，处理前进到步骤 S328。控制单元100执行与在上述第一示例性实施例中已经描述的步骤S234及随后的步 骤的处理(参见图6)类似的处理，因此不再重复对它们的描述。根据本示例性实施例，记录设备的尺寸可被进一步缩小。此外，根据本示例性实施 例的记录设备可确保防止在包括拼接部分或至少在拼接部分的上游侧形成的压痕的打印 禁止区域中打印有效图像。如果片材P太薄以至于不具有足够的刚度，以及在带子42具有相对较大的厚度的 情况下，带子42将不仅在卷筒的第一圈中而且在第二圈以及随后的η圈中在片材表面上形 成压痕。如图16所示，压痕43和44是受设置在拼接部分41的两个表面上的带子42影响 (变形)的区域。压痕43和44的形成不限于与直接接触带子42的卷筒的第一圈对应的片 材部分。可能在与卷筒的第二圈和随后各圈对应的片材表面上形成类似的压痕。在片材表 面上新形成的压痕的台阶高度趋于随着卷筒的圈数增大而减小。因此，在卷筒的第三圈或 随后各圈中在片材表面上形成的压痕不会对打印图像的质量产生任何明显的影响。因此， 本示例性实施例涉及解决可能由在卷筒的第二圈中在片材表面上形成的压痕导致的问题。图17示出在从卷筒Pk拉出的片材P上的拼接部分41和受拼接部分41影响(变 形)的区域之间的位置关系。根据图17所示的实例，在拼接部分41的上游和下游侧上的、 距离拼接部分41基本上相等间隔(对应于卷筒已的外周长度Li)的多个部分(例如，三 个部分)处设置每一个都包括压痕的打印禁止区域45 (45a,和45Ci)。下面参照图18来描述用于控制打印操作的示例性过程。根据图18所示的实例， 在完成打印区域的设置时，记录头31已在一个或更多个打印禁止区域45ai(45a2、45a3)中 打印图像。首先，控制单元100根据以下的过程来计算打印开始位置32与位于打印开始位置 32的上游侧的最接近的打印禁止区域45 之间的距离LHAi。控制单元100通过参考可使用 计算公式S = Lhb/L1获得的值的整数部分来计算在包括拼接部分41的打印禁止区域45b 的下游侧上的最接近的打印禁止区域45 的次序。随后，控制单元100使用计算公式Lhm = Lhb-(SXLI)计算距离Lmi。例如，如果Lhb =650mm并且Ll = 300mm，那么控制单元100可识别位于打印禁止区域45b的下游侧的第 二打印禁止区域45a2为位于打印开始位置32的上游侧的最接近的打印禁止区域45 。然 后，控制单元100可获得值50mm作为距离Lha2的数值(S卩，Lha2 = 50mm)。然后，控制单元100将距离Lhm与未打印图像长度Lki进行比较。如果确认满足关 系LHAi < Lki (更具体而言，在打印图像可延伸超过打印可选择区域而进入最接近的打印禁 止区域45%中的情况下)，控制单元100控制记录头31立即停止墨排出操作。相反，如果确认满足关系Lmi > Lki (更具体而言，在剩余足以使记录头31在记录 头31到达最接近的打印禁止区域45%之前完成打印的片材空间的情况下)，那么控制单元 100使打印装置30继续打印与未打印图像长度Lki对应的量。在这种情况下，记录头31可 能能够在打印可选择区域46a上再打印另一图像。因此，控制单元100使用计算公式(Lhm-Lki)/(Lk^e)计算可在打印可选择区域46a中打印的张数。在这种情况下，通过计算获得的值的整数部分为可打印的张数。然后， 控制单元100使打印装置30在打印可选择区域46a中执行与计算的张数对应的图像的打 印。例如，如果(Lhm-Lki) = 150mm、Lkq = 127mm并且Le = 10匪，那么控制单元100通过上 述的计算获得值1.09 ( = 150/(127+10))。因此，打印装置30进一步打印与计算值的整数 部分对应的一个图像。然后，控制单元100基于1^11、‘丄1；1丄1和1^的值来识别在打印禁止区域45 中记 录的图像(即，有缺陷的产品)。控制单元100可根据可满足计算公式Lhm+ (Leo-Lei) + (Leo+Le) Xi>LlXi(i = 1 (n-S))的一组最小整数值xi来识别有缺陷的产品。例如，如果Lmi =150mm、Leo = 127mm、Lei = 50mm、Le = IOmm 和 Ll = 400mm，那么控制单元 100 可通过上 述的计算获得值X1 = 1. 26,X2 = 4. 18、...。因此，控制单元100确定第二张和第五张是有 缺陷的。此外，在满足关系Lmi < Lei的情况下，由于第一图像数据的打印处理还没有完成， 因此控制单元100确定位于最接近的打印禁止区域45 的下游侧的第一图像的数据为有 缺陷的产品的数据。然后，控制单元100以在第一示例性实施例中描述的方式产生表示识 别的有缺陷的产品的警告消息，并且添加到顺序处理的打印作业的尾部作为最后的打印作 业。然后，控制单元100使用计算公式(Ll-(L4+a))/(LKCI+LE)获得在位于最接近的打 印禁止区域45 的上游侧的打印可选择区域46bi中的可打印的张数，并且使打印装置30 在打印可选择区域46bi中执行与计算的张数对应的图像的打印。控制单元100重复上述 的处理，直到参数“i”到达“η”(即，i = η)。此外，控制单元100在防止打印装置30在上游的打印禁止区域45b中执行打印时 使片材传送装置20向前传送片材P。然后，在打印禁止区域的下游侧到达打印开始位置32 的时刻，控制单元100使打印装置30重新开始打印。然而，如果有效图像的长度Lkci比打印 可选择区域46c的长度Lc长，那么控制单元100防止打印装置30在打印可选择区域46c中 执行打印。相反，如果长度Lki短于或等于长度L。，那么可在打印可选择区域46Ci(i = 1 η) 中打印一个或更多个图像。因此，控制单元100使用计算公式Lra/LK(I计算可在打印可选择 区域46Ci(i = 1 η)中打印的张数。在这种情况下，通过计算获得的值的整数部分为可 打印的张数。然后，控制单元100使打印装置30在打印可选择区域46Ci中执行与计算的 张数对应的图像的打印。最后，当最上游的打印禁止区域的上游侧到达记录头31的打印开 始位置32时，控制单元100使打印装置30执行剩余的打印处理，并终止打印处理。如上所述，即使在带子在卷筒进行连续旋转时重复地在片材表面上形成压痕时， 根据本示例性实施例的记录设备也可防止打印装置在与每个压痕对应的片材位置处记录 有效图像。在示例性实施例中，作为要在经受了由打印装置30执行的打印处理的片材P上执 行的后处理，在图1所示的记录设备中装配的切割装置40根据有效图像长度Lki接连地将 片材P切割成多个段。在这种情况下，切割装置40可通过参考在片材P上打印的切割标记 来识别切割位置。下面描述可由根据本示例性实施例的记录设备执行的操作的示例性过禾呈。
当记录设备执行打印时，如图19所示，控制单元100使记录头31在与片材P的打 印区域52的下游侧相邻的位置处打印切割标记63。切割标记63是指示在切割机60执行 切割操作时要参考的切割位置的参考标记。可由设置在切割机60的上游侧的切割标记传 感器61光学地检测在片材P上打印的切割标记63。当副传送辊24从打印装置30排出片材P时，切割标记传感器61检测在片材P上 打印的切割标记63。切割标记传感器61的检测位置与切割机60的切割位置之间的距离 C是事先确定的固定值。此外，由传送辊对62传送的片材P的传送量也是事先已知的。因 此，当在切割标记传感器61检测到切割标记63之后由传送辊对62传送的片材P的传送量 达到距离C时，切割标记63到达切割机60的切割位置。控制单元100基于每个切割标记63的检测来控制切割机60在预定的时刻执行切 割操作，使得可在邻近切割标记63 (即，邻近切割标记63的上游侧)的打印区域52的边缘 部分处精确地切割片材P。此外，可根据长度Lki而获知从每个打印区域52的下游边缘部 分到其上游边缘部分的距离。因此，控制单元100驱动切割机60在片材P在其下游边缘部 分处被切割之后片材P行进长度Lkci的时刻切割片材P。在同一打印区域52中连续排列两个或更多个图像的情况下，控制单元100可控制 切割机60沿每个图像的边界线切割片材P以产生每个图像的切割片材。根据图19所示的 实例，切割机60在每个切割位置64处切割片材P。因此，从切割装置40排出由切割装置40切割的每个片材Pc。在以这种方式排出 的切割片材Pc中，其上打印了有效图像的切割片材(例如，根据本示例性实施例的图19所 示的三个打印区域52)被接连传送到后处理装置70并经受预定的后处理。另一方面，有缺陷的产品(图19所示的除打印区域52以外的区域)不被传送到 后处理装置70，并通过分离和收集机构作为废品被排放到收集盒71中。如果收集盒71装 满了废品，那么用户可取出并清空收集盒71。如上所述，根据本示例性实施例的记录设备可自动地分拣无缺陷产品和有缺陷的 产品而不依赖于用户执行的手动分拣。因此，记录设备可选择性地仅输出无缺陷产品而单 独地收集有缺陷的产品。结果，可以提高记录设备的可用性。在这种情况下，记录设备不需 要显示表示存在有缺陷的产品的警告消息。作为替代方案，控制单元100可驱动切割机60在不参考切割标记63的位置处切 割片材P。更具体而言，从记录头31的打印开始位置32到切割机60的切割位置的距离是 固定值。因此，控制单元100可在完成打印处理之后在监视片材P的传送量的同时控制切 割机60在片材P的指定位置处开始切割操作。然而，不用说，使用切割标记63有利于实现 片材P的精确定位。下面更详细地描述根据上述的示例性实施例的拼接传感器13的配置的实例。此 外，下面描述拼接传感器13的操作。拼接传感器13是可检测在片材上形成的薄的台阶高 度(即，在物理上形成台阶的部分)的光学传感器(即，反射型光传感器)。图20A和图20B所示的拼接传感器13包括发光装置13a和光接收装置13b。发光 装置13a可以用红外线、紫外线或可见光(聚光(spotlight))照射片材表面。例如，发光 装置13a可由诸如发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)或半导体激光器的小型半导 体光源构成。
光接收装置13b包括光接收透镜和光接收元件(例如，光电二极管)。光接收装 置13b可包括检测图像的图像传感器(例如，电荷耦合装置(CCD)传感器或互补金属氧化 物半导体(CMOS)传感器)，来代替使用光电二极管。发光装置13a从相对于垂直线倾斜角度θ的方向向片材表面发射聚光。聚光 (光轴)的照射角度θ为30 60°。光接收装置13b具有沿垂直方向延伸的光接收轴。 当用从发光装置13a发射的聚光照射片材表面时光接收装置13b接收在片材表面上散射 (diffuse)的光的垂直分量。聚光的照射位置是拼接传感器13的检测位置。在本示例性实 施例中，可允许光接收轴相对于垂直方向稍微倾斜。此外，如图20A中的虚线所示，可关于与片材表面垂直的垂直线对称放置光接收 装置13c和发光装置13a。在这种情况下，发光装置13a的光轴和光接收装置13c的光轴 相对于垂直方向倾斜相同的角度Θ。光接收装置13c主要接收在检查检测位置处反射的 聚光的镜面反射。在上述的光学布置中的任一个中，当拼接部分41的带子42通过检测位 置时，由光接收装置13b接收的光改变其信号电平。因此，控制单元100可基于光接收装置 13b的信号变化来检测拼接部分41。图20A和图20B示出当沿由箭头表示的方向传送片材P时压痕(43或44)到达拼 接传感器13的检测位置的时刻。当带子42通过检测位置时，拼接传感器13在带子42的 两个边缘部分中的每一个处产生脉冲信号。如果带子42的表面反射率比片材P的表面反 射率大，那么，当带子42移动通过检测位置时，拼接传感器13的信号电平增加。相反，如果 带子42的表面反射率比片材P的表面反射率小，那么，当带子42移动通过检测位置时，拼 接传感器13的信号电平减小。因此，控制单元100可响应于拼接传感器13的信号变化来 检测拼接部分41。在上述的示例性实施例中，控制单元100基于利用由拼接传感器13检测的拼接部 分的位置信息和卷筒的瞬时外周长度的估计来获得压痕的位置。在另一示例性实施例中， 如下所述，拼接传感器13可被用于直接检测压痕。拼接传感器13检测在片材上形成的薄的台阶高度。如图20A所示，在片材P上形 成拼接部分41的带子42的台阶高度和压痕43的台阶高度。因此，每当在片材P上形成的台阶高度通过拼接传感器13的检测位置时，由拼接 传感器13检测的反射光或散射光的信号电平显著改变。因此，基于由拼接传感器13产生 的脉冲信号，控制单元100不仅可检测拼接部分41，而且可检测压痕43。拼接传感器13可由可基于片材P和带子42之间的透射率上的差异来检测拼接部 分41的透射型光传感器构成。此外，拼接传感器13的类型不限于光学类型。例如，可以使 用接触型传感器作为拼接传感器13。接触型传感器可通过感测与片材P接触的接触器的移 动量上的变化检测作为带子42的厚度的变化的拼接部分41。图20A示出在压痕43的第一台阶高度43a(即，上升侧)刚刚通过拼接传感器13 的检测位置的状态下在片材P上形成的并具有向拼接传感器13突出的凸起形状的压痕43。 图20B示出在压痕44的第一台阶高度44a (即，下降侧)刚刚通过拼接传感器13的检测位 置的状态下在片材P上形成的并具有从片材表面缩进的凹形形状的压痕44。不管其突出方向如何，拼接传感器13都可检测每个压痕。然而，压痕43和44各自 的台阶高度在高度上相对较低，并且，与带子42的台阶高度相比，其截面形状倾斜。由此，控制单元100可确保检测每个压痕，并且通过分析拼接传感器13的输出信号来分辨压痕与 拼接部分。在本示例性实施例中，图5所示的片材P通过拼接传感器13。图21是示出从拼接 传感器13输出的信号的波形的实例的图，其中横轴代表经过的时间，而纵轴代表传感器信 号的强度。当拼接部分41通过检测位置时，拼接传感器13产生由尖峰4表示的信号。片材P 和带子42的材料不同，因此，它们的表面反射率值相互不同。一般地，带子42具有比片材 P大的表面反射率。因此，由尖峰4表示的信号的强度最大。由尖峰4表示的信号具有包括以预定的间隔出现的两个脉冲的波形，这两个脉冲 代表带子42的两个边缘部分。由于带子42的表面反射率比片材P的表面反射率大，因此， 两个脉冲之间的区域中的信号电平比与片材P对应的区域的信号电平大。控制单元100执行以下的处理以确定由尖峰4表示的信号是否是由拼接部分41 产生的信号。带子42的在片材传送方向上的宽度(=L4)和平均传送速度(=V)是恒定 值。因此，可得到带子42通过检测位置所用的理论时间为恒定值( = L4/V)。当输出由尖 峰4表示的信号的时间段(SP，信号强度持续大于阈值的时间间隔td) ( SP，脉冲宽度)等 于上述的预定的时间段(L4/V)并且信号强度持续大于阈值时，控制单元100确定检测的部 分是拼接部分41。在本示例性实施例中，在设定在上述的确定中使用的预定的时间余量β时，考虑 带子宽度的公差、传送速度的变化、检测位置的光斑尺寸、和亮度的变化。尖峰1和尖峰2表示由下游侧压痕43的台阶高度43a和43b产生的两个脉冲信 号。此外，尖峰6和尖峰7表示由上游侧压痕44的台阶高度44a和44b产生的两个脉冲信 号。由于在每个压痕的两个边缘部分(两个相邻的台阶高度)之间延伸的片材表面的反射 率与其它正常的片材表面没有不同，因此，与由尖峰4表示的信号的强度相比，由尖峰1、尖 峰2、尖峰6和尖峰7表示的信号的信号强度较小。控制单元100执行以下的处理，以确定由尖峰1、尖峰2、尖峰6和尖峰7表示的信 号是否是由压痕43和44产生的。下游侧压痕43的两个台阶高度之间的距离等于带子42 在片材传送方向上的宽度( = L4)。因此，可得到台阶高度43a和43b通过检测位置所用的 理论时间为与拼接部分41的类似的恒定值(=L4/V)。如果由尖峰1和尖峰2表示的两个信号之间的持续时间等于上述的预定的时间段 (=L4/V)并且信号强度连续地低于或等于阈值，那么控制单元100确定检测的部分是压 痕43。控制单元100执行类似的处理以识别上游侧压痕44。在上述的确定中考虑上述的 预定的时间余量β。在图21的图中，尖峰3和尖峰5代表由随机粘附于片材上的外来颗粒产生的错误 信号或由电噪声导致的脉冲信号。由尖峰3和尖峰5表示的信号的信号强度比阈值大。因 此使用控制单元100来防止由尖峰3和尖峰5表示的信号被错误地识别为表示拼接部分或 压痕的信号。然而，几乎所有的一般的噪声可被检测为单发(one-shot)脉冲，其可与具有在其 两端包括两个脉冲的特性波形的代表拼接部分或压痕的上述信号区分开。即使在连续产生 两个或更多个脉冲的情况下，产生的接连的脉冲之间的时间间隔也很少与上述的预定的时
19间段(理论值)一致。因此，在许多情况下，控制单元100可防止错误信号被识别为表示拼 接部分或压痕的信号。如上所述，在本示例性实施例中，控制单元100通过检查拼接传感器13的输出信 号是否包括与在理论上用于将片材移动与拼接部分在片材传送方向上的宽度对应的距离 的预定时间段对应的特性变化来检测拼接部分或压痕。更具体而言，控制单元100要检查的信号变化是以与上述的预定时间相当的时间 间隔出现两个特定的脉冲的发生。如果确定两个特定脉冲之间的信号电平比阈值大，那么 控制单元100确定检测的部分是拼接部分。如果确定两个特定脉冲之间的信号电平小于或 等于阈值，那么控制单元100确定检测的部分是压痕。控制单元100根据在上述的示例性 实施例中描述的过程基于压痕和拼接部分的检测结果来防止打印装置30在拼接部分和压 痕处记录有效图像。作为另一示例性实施例，可以设置两个或更多个拼接传感器13以减少上述的错 误识别的可能性。图22示出使用一对拼接传感器13的另一传感器配置的实例。沿片材宽 度方向(即，与片材传送方向垂直的方向)以分开的关系布置第一拼接传感器13-1和第二 拼接传感器13-2。在这种情况下，两个拼接传感器13-1和13-2的检测位置处于沿片材宽度方向分 开的关系。拼接传感器13-1和13-2中的每一个具有与图20A或图20B所示的光学传感器 类似的配置。拼接传感器的最大数量不限于两个。因此，可以设置三个或更多个拼接传感
ο图23是示出从拼接传感器13-1和13_2输出的信号的波形的实例的图，其中，上 部表示由第一拼接传感器13-1产生的信号的强度，下部表示由第二拼接传感器13-2产生 的信号的强度。拼接部分41以及压痕43和44在片材P上形成为沿片材P的整个宽度方向延伸。 因此，当拼接部分41或者压痕43或44通过两个拼接传感器13-1和13_2的检测位置时， 在基本上相同的时刻处从各拼接传感器输出具有基本上相同的波形的信号。相反，不从两 个拼接传感器13-1和13-2同时输出由随机粘附于片材上的外来颗粒产生的脉冲信号或由 电噪声导致的脉冲信号。可以考虑上述的差异以减少将外来颗粒和电噪声错误地检测为拼接部分或压痕 的可能性。更具体而言，如果在基本上相同的时刻处由两个拼接传感器13-1和13-2产生 信号强度大于或等于阈值的脉冲信号，那么控制单元100确定这些信号是由拼接部分或压 痕产生的。另一方面，如果仅由两个拼接传感器13-1和13-2中的一个产生信号强度大于 或等于阈值的脉冲信号，那么控制单元100确定该信号是由外来颗粒或电噪声产生的错误 信号并舍弃该信号。在上述的确定中，如果包括于时间测量信息中的误差较小，那么控制单元100将 其视为包括于所述“基本上相同的时刻”中。在示例性情况下，拼接部分41以及压痕43和 44可以沿片材宽度方向不具有恒定的尺寸。此外，在片材传送方向上的拼接传感器的两个 检测位置(照射聚光位置)可以是互不相同的。如果第一拼接传感器13-1和第二拼接传感器13-2之间的信号产生的时间差比预 定的可容许时间小，那么控制单元100确定这些信号是在基本上相同的时刻产生的。
根据图23所示的实例，第一拼接传感器13-1在包括压痕43及其附近的区域中产 生超过阈值的三个脉冲信号(尖峰A-1、尖峰A-2和尖峰A-3)。另一方面，第二拼接传感器 13-2产生由尖峰B-I和尖峰B-2表示的两个脉冲信号。在五个信号中，由尖峰A-I和尖峰 B-I表示的两个脉冲信号是在相同的时刻产生的，并且，由尖峰A-2和尖峰B-2表示的两个 脉冲信号是在相同的时刻产生的。因此，控制单元100确定剩下的由尖峰A3表示的脉冲信 号是由外来颗粒或电噪声产生的错误信号，并且舍弃该信号。此外，根据图23所示的实例，第二拼接传感器13-2还产生具有与由尖峰B-4表示 的脉冲信号类似的脉冲宽度的由尖峰B-3表示的脉冲信号。此外，第二拼接传感器13-2产 生也超过阈值的由尖峰B-5表示的脉冲信号。然而，第一拼接传感器13-1不在相同的时刻 产生与由尖峰B-3和尖峰B-5表示的脉冲信号类似的任何脉冲信号。因此，控制单元100 确定由尖峰B-3和尖峰B-5表示的这些信号是由外来颗粒或电噪声产生的错误信号，并且 舍弃这些信号。与上述的实例类似，如果两个特定的脉冲信号之间的时间间隔与上述的预定的时 间段(L4/V) —致，那么控制单元100确定检测的部分是拼接部分41或者压痕43或44。此 外，如果两个接连的特定脉冲信号之间的信号电平比阈值大，那么控制单元100确定检测 的部分是拼接部分41。如果两个接连的特定脉冲信号之间的信号电平小于或等于阈值，那 么控制单元100确定检测的部分是压痕43或44。如上所述，如果确定第一拼接传感器13-1和第二拼接传感器13-2在基本上相同 的时刻处产生信号强度超过阈值的脉冲信号，那么控制单元100确定这些信号是由拼接部 分或压痕产生的真实的信号。因此，在许多情况下，控制单元100可防止由外来颗粒或电噪 声产生的错误信号被识别为表示拼接部分或压痕的信号。作为另一示例性实施例，上述的估计和直接检测可结合来进一步减少将外来颗粒 或电噪声错误地检测为拼接部分或压痕的可能性。如在第一示例性实施例中描述的那样， 如果由拼接传感器13检测拼接部分41，那么控制单元100基于表示卷筒外周尺寸的瞬时值 来估计下一压痕44的位置。然后，控制单元100直接在包括估计的位置的有限区域内用拼 接传感器13检测下一压痕44。此外，如果由拼接传感器13检测位于下游侧的第一压痕43，那么控制单元100基 于表示卷筒外周尺寸的瞬时值来估计拼接部分41的位置。然后，控制单元100直接在包括 估计的位置的有限区域内用拼接传感器13检测拼接部分41。由于可以从要检测的对象中排除外来颗粒中的不存在于有限的检测区域中的许 多外来颗粒或电噪声中的不在有限的检测时段中产生的许多电噪声，因此上述的估计和直 接检测的结合有利于进一步减少错误识别的可能性。控制单元防止打印装置30在与检测 的压痕和拼接部分对应的区域中记录有效图像。虽然已参照示例性实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的示例 性实施例。以下的权利要求的范围应被赋予最宽的解释从而包括所有修改、等同的结构和 功能。
权利要求
一种记录设备，包括保持单元，被配置为保持具有拼接部分的片材的卷筒；打印单元，被配置为在传送该片材时在该片材上记录图像；检测单元，被配置为检测该片材的拼接部分；获取单元，被配置为获取与该卷筒的外周长度有关的信息；以及控制单元，被配置为基于所检测的拼接部分的检测结果和获取的信息来进行控制，以防止该打印单元在与该拼接部分间隔等于该卷筒的外周长度的量的上游位置处或该上游位置附近记录有效图像。
2.根据权利要求1所述的记录设备，其中，该控制单元被配置为防止该打印单元在该 拼接部分处或该拼接部分附近以及在与该拼接部分间隔等于该卷筒的外周长度的量的下 游位置处或该下游位置附近记录有效图像。
3.根据权利要求1所述的记录设备，其中，该控制单元被配置为防止该打印单元在间 隔等于该卷筒的外周长度的两倍的量的上游位置处或该上游位置附近记录有效图像。
4.根据权利要求1所述的记录设备，其中，从该打印单元的打印开始位置到该检测单 元的检测位置的传送路径的距离比具有最大卷筒直径的新的卷筒的外周长度大。
5.根据权利要求1所述的记录设备，其中，该控制单元被配置为将从该打印单元的打 印开始位置到该检测单元的检测位置的传送路径的距离与该卷筒的外周长度进行比较，并 根据比较结果选择控制方法。
6.根据权利要求1所述的记录设备，其中，该获取单元被配置为基于利用该卷筒旋转 预定角度时的片材的拉出部分的长度的计算来获取与该卷筒的外周长度有关的信息。
7.根据权利要求1所述的记录设备，其中，该获取单元包括可检测该卷筒的外径的传 感器，并且，该获取单元被配置为基于利用传感器的检测结果的计算来获取与该卷筒的外 周长度有关的信息。
8.根据权利要求1所述的记录设备，其中，该获取单元被配置为基于由用户输入的与 该卷筒有关的信息来获取与该卷筒的外周长度有关的信息。
9.根据权利要求6所述的记录设备，其中，在获取与该卷筒的外周长度有关的信息的 情况下，该获取单元被配置为参考片材的累积的传送量来估计该卷筒的外周长度的减小， 并被配置为基于利用估计值的计算来获取与该卷筒的外周长度有关的信息。
10.根据权利要求1所述的记录设备，其中，该检测单元被配置为除了检测该拼接部分 以外还检测由该拼接部分形成的片材上的压痕，并且，该控制单元被配置为如果至少在与 该拼接部分间隔等于该卷筒的外周长度的量的上游位置检测到压痕，则防止该打印单元在 该压痕处或该压痕附近记录有效图像。
11.一种记录设备，包括保持单元，被配置为保持具有拼接部分的片材的卷筒； 打印单元，被配置为在传送该片材时在该片材上记录图像； 检测单元，被配置为检测该拼接部分以及由该拼接部分形成的片材上的压痕；以及 控制单元，被配置为基于检测结果进行控制，以防止该打印单元在该拼接部分处或该 拼接部分附近以及在该压痕位置处或该压痕位置附近记录有效图像。
12.根据权利要求11所述的记录设备，其中，该检测单元包括光学传感器，该光学传感器具有将光照射在该片材的表面上的发射装置和接收来自该片材的表面的光的接收装置。
13.根据权利要求12所述的记录设备，其中，该检测单元被配置为通过检查代表所接 收的光的信号是否包括与该片材在传送方向上移动等于该拼接部分的宽度的距离所用的 预定时间段对应的信号变化来检测该拼接部分或该压痕。
14.根据权利要求13所述的记录设备，其中，该信号变化是以与预定时间相当的时间 间隔出现的两个特定脉冲信号的发生。
15.根据权利要求14所述的记录设备，其中，该检测单元被配置为如果两个特定脉冲 信号之间的信号电平比阈值高，则将检测的部分识别为拼接部分；以及如果两个特定脉冲 信号之间的信号电平小于或等于阈值，则将检测的部分识别为压痕。
16.根据权利要求13所述的记录设备，其中，该检测单元包括第一光学传感器和第二 光学传感器，并且，如果该信号变化被第一光学传感器和第二光学传感器中的仅一个检测 到，则检测单元舍弃检测结果。
17.根据权利要求1所述的记录设备，还包括切割片材的切割机，其中，该控制单元被 配置为驱动该切割机将其上记录有效图像的片材切割成与各图像对应的段。
18.一种片材处理方法，包括拉出并传送具有拼接部分的片材；获取与由拼接部分在片材上形成的压痕的位置有关的信息；以及对片材执行处理，但不对与所获取的压痕的位置及其附近对应的区域执行处理。
全文摘要
本发明涉及记录设备和片材处理方法。一种方法包括拉出并传送具有拼接部分的片材；获取与由拼接部分在片材上形成的压痕的位置有关的信息；以及对片材执行处理，但不对与所获取的压痕的位置及其附近对应的位置执行处理。
文档编号B41J11/42GK101934642SQ2010102206
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月29日 优先权日2009年6月30日
发明者仁户田健吾, 佐藤良祐, 吉田正仁, 和泉真人, 川口浩一郎, 武内俊岐, 池田靖彦, 重野谦治 申请人:佳能株式会社