专利名称：滚筒打印机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滚筒打印机，尤其涉及一种打印笔面图案或文字的滚筒打印机。
背景技术：
笔，例如铅笔表面均打印有型号，商标等图案或文字，这些图案或文字通常通过加热的打印头与烫金纸印到笔的表面上。现有的打印机结构如下打印机通过笔斗与落笔轨道结构，或通过传送带输送到打印轨道上，所述打印轨道下设有链轮，链轮带动的链条上设有链钩，链钩突出打印轨道就形成了打印轨道槽，随着链钩的周期性运动，落于轨道槽上的铅笔就在打印轨道上被推动到打印头的位置被打印，打印过程中在打印轨道上排列成行的铅笔，是通过按压或挤压在铅笔表面的轴承装置来调整轴承压力来控制笔的惯性，因此这种结构的打印机不可避免地存在以下缺点1、通过摩擦来将打印轨道上运动的铅笔停留到打印头的位置进行打印，由于轴承装置与铅笔表面的摩擦，将损坏铅笔外表面，尤其是油漆等；2、采用铅笔头尾相接形成一列在轨道上排开的方式，链钩和后面的铅笔对前面的铅笔的冲击有可能损坏笔芯或导致笔弯曲；3、打印时由于靠阻尼将笔定位到打印头的位置，而每支笔表面的粗细、光洁度等均有不同差异，所以每只笔定位的位置在轴向上不可避免的存在误差，因此打印的位置将会上下偏差。以上几个缺点在高速打印时尤其明显，因为打印速度的加快，使每支笔停留的时间更为短暂，每支笔运动的速度加快，同时每支笔定位的时间更短，因此所需的摩擦力更大，上述3个缺陷暴露的也更加明显。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种不使用阻尼摩擦定位，又能精确定位的滚筒打印机。为解决上述问题，本实用新型一种滚筒打印机，包括机架、笔斗、落笔轨道、滚筒、 笔身定位件、笔面定位件打印头、伺服电机与控制器；滚筒的滚筒轴、落笔轨道与容纳待印笔的笔斗定位在机架上，滚筒表面设有与滚筒轴平行的容笔槽，落笔轨道为待印笔从笔斗滑落到滚筒上的通道，滚筒外表面一侧挡有防止笔脱落的笔面定位件，所述打印头设置于滚筒外表面设有笔面定位件的一侧，打印头的打印面与滚筒轴相平行；滚筒由伺服电机驱动，伺服电机与伺服控制器电连接。区别于现有设计的链沟传动，铅笔轴向运动，摩擦阻尼制动，本实用新型采用了将笔体容置于容笔槽中，利用圆周运动的滚筒带动笔体绕滚筒轴转动的传输方式，在打印之前利用笔身定位件将笔定位于容笔槽中，待打印过后，笔转到滚筒没有设置笔面定位件的位置时，笔自然脱出，整个过程无需摩擦制动，所以不存在摩擦损伤笔表面或笔芯等问题; 而且依靠伺服电机带动滚筒转动，定位精确，而且可调可控，方便操作；依靠滚筒运动带动笔，与笔的材质，表面光洁度等无关，笔的运动速度均一。其中，所述笔面定位件旁设有笔身定位件，所述笔身定位件位于滚筒外表面上方且沿滚筒外表面周向延伸，笔身定位件与容笔槽底部的间距小于笔的直径，笔身定位件沿滚筒的旋转方向逐渐向滚筒中部靠拢。其中，所述机架设有与滚筒轴平行的定位轴，所述笔身定位件与定位轴之间轴向滑动配合，并通过第一紧定件定位。其中，所述笔身定位件与定位轴之间轴向滑动配合，并通过第二紧定件定位。其中，所述机架设有使笔面定位件沿滚筒轴径向压紧滚筒表面笔支的弹力装置。其中，所述弹力装置为扭簧。其中，所述打印机设有使打印头与容笔槽重新正对的复位键，所述复位键与控制器电连接。其中，所述伺服电机通过同步带轮驱动滚筒。
图1是本实用新型具体实施方式
所述滚筒打印机部分部件位置结构简图；图2是本实用新型具体实施方式
所述滚筒打印机结构示意图；图3是本实用新型具体实施方式
所述铅笔与容笔槽在弹力作用下的状态图1 ；图4是本实用新型具体实施方式
所述铅笔与容笔槽在弹力作用下的状态图2。标号说明1、笔斗11、左挡板12、右挡板2、落笔轨道3、滚筒31、容笔槽32、铅笔4、打印头5、笔身定位件6、笔面定位件7、同步带轮71、同步带轮组件8、伺服电机9、定位轴
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1以及图2，本实用新型公开了一种滚筒打印机，包括机架、笔斗1、落笔轨道2、滚筒3、笔身定位器5、笔面定位件6、打印头4、伺服电机8与伺服控制器；滚筒的滚筒轴、落笔轨道2与容纳待印笔的笔斗1定位在机架上，在图1、2中，为了更好地展示内部构造，笔斗1只绘出了左，右挡板11，12，前，后挡板未绘出。笔可以与滚筒轴平行堆放于笔斗1中，落笔轨道2为待印笔从笔斗1滑落到滚筒3上的通道，落笔轨道 2为两根平行的槽，两槽开口相对，笔头与笔尾分别容置于两槽中。滚筒表面设有与滚筒轴平行的容笔槽31，笔自落笔轨道掉落到滚筒表面上后，当滚筒的容笔槽31正对落笔轨道2时，笔就容置到容笔槽31中，滚筒外表面一侧挡有防止笔脱落的笔面定位件6，如图1所示，本实施例中笔面定位件6为一弧形条状物，弧形的内表面与滚筒3的外表面相对，在容笔槽31中的笔被卡在笔面定位件6与容笔槽31之间，不会脱落。当打印过后，笔随滚筒3转过笔面定位件6的位置后，自然可以脱离滚筒3。所述打印头4设置于滚筒外表面设有笔面定位件的一侧，打印头4的打印面与滚筒轴相平行；滚筒3由伺服电机8驱动，伺服电机8与控制其运转的控制器电连接。采用伺服电机可以精确地用脉冲等电信号控制滚筒的转动，使之与打印头的打印运动相匹配。本实施例在高速打印时的优势尤其明显，在高速打印时，笔的运动不是如传统的轴向运动，而是沿滚筒表面圆周运动，运动距离和速度大大减低，而且运动的加速与减速依靠滚筒外表面的容笔槽限位，不用依靠摩擦阻尼，避免了笔表面的刮伤与冲击损伤。在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2所示，所述笔面定位件旁设有笔身定位件5，笔身定位件的主要作用是将位于滚筒中头尾未对齐的笔(通常容笔槽的长度会大于笔的长度)整到同一轴向位置。所述笔身定位件5位于滚筒外表面上方且沿滚筒外表面周向延伸，笔身定位件5 与容笔槽31底部的间距小于笔的直径，笔身定位件5沿滚筒的旋转方向逐渐向滚筒中部靠拢。这样笔在随滚筒3转动的过程中，由于受到向笔筒中部倾斜的笔身定位件5的引导，笔逐渐被整理到同一轴向位置。这样打印出的图案文字在每支笔的轴向上位于同一位置。在上一实施例的基础上进行改进，本实用新型的另一实施例中，如图1、2所示，所述机架设有与滚筒轴平行的定位轴9，所述笔身定位件5与定位轴9之间轴向滑动配合，并通过第一紧定件(如紧定螺栓，抱箍等)定位。通过调整第一紧定件，可以根据不同的笔长调整笔身定位件5在滚筒轴向上的位置，以适应不同的笔长。在本实用新型的又一个实施例中，对上一个实施例进一步改进，参见图1、2，所述笔面定位件6与定位轴9之间轴向滑动配合，并通过第二紧定件(如紧定螺栓，抱箍等)定位。这样笔面定位件6相对于笔筒轴向上的位置也是可以调整的。在本实用新型的一个实施例中，所述打印机设有使打印头4与容笔槽31重新正对的复位键，所述复位键与控制器电连接。复位键的作用在于使容笔槽重新正对打印头，因为在打印的过程中，由于操作失误或其它原因，打印头有可能偏离容笔槽，这样就不能有效打印，设置复位键就是为了方便快捷地解决此类问题。在本实用新型的另一实施例中，所述机架设有使笔面定位件6沿滚筒轴径向压紧滚筒表面笔支的弹力装置。改实施例尤其适用于横截面为正六边形等偶数边数的多边形的笔支，如图3所示，如果横截面为六角形的铅笔32初始时以对角线方向放置于容笔槽31 中，由于笔面定位件对铅笔32施加如箭头F所示压力，因此，在随笔槽向V方向运动的过程中，铅笔32趋向于以图4所示方式放置于容笔槽31中，因为这样笔面定位件的表面与容笔槽的底面距离最短。所以经过上述调整，能保证六边形的一边也就是铅笔的平面正对打印头。作为对上述实施例的改进，所述弹力装置为扭簧。在本实用新型的另一个实施例中，如图2所述，伺服电机8通过同步带轮7驱动滚筒。同步带轮7及其配套的同步带轮组件71能更精确地传递伺服电机8的力矩。在本实用新型的又一个实施例中，所述打印头4为设有加热装置的烫金纸打印头。上述各实施例可以用于铅笔等各种笔支的生产。[0045] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种滚筒打印机，其特征在于，包括机架、容纳待印笔的笔斗、落笔轨道、滚筒、笔身定位件、打印头、伺服电机与控制器；滚筒的滚筒轴、落笔轨道与笔斗定位在机架上，滚筒表面设有与滚筒轴平行的容笔槽， 落笔轨道为待印笔从笔斗滑落到滚筒上的通道，滚筒外表面一侧设有防止笔脱落的笔面定位件，所述打印头设置于滚筒外表面设有笔面定位件的一侧，打印头的打印面与滚筒轴相平行；滚筒由伺服电机驱动，伺服电机与伺服控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的滚筒打印机，其特征在于，所述笔面定位件旁设有身面定位件，所述笔面定位件位于滚筒外表面上方且沿滚筒外表面周向延伸，笔面定位件与容笔槽底部的间距小于笔的直径，笔身定位件沿滚筒的旋转方向逐渐向滚筒中部靠拢。
3.根据权利要求2所述的滚筒打印机，其特征在于，所述机架设有与滚筒轴平行的定位轴，所述笔身定位件与定位轴之间轴向滑动配合，并通过第一紧定件定位。
4.根据权利要求3所述的滚筒打印机，其特征在于，所述笔身定位件与定位轴之间轴向滑动配合，并通过第二紧定件定位。
5.根据权利要求1所述的滚筒打印机，其特征在于，所述打印机设有使打印头与容笔槽重新正对的复位键，所述复位键与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的滚筒打印机，其特征在于，所述机架设有使笔面定位件沿滚筒轴径向压紧滚筒表面笔支的弹力装置。
7.根据权利要求6所述的滚筒打印机，其特征在于，所述弹力装置为扭簧。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的滚筒打印机，其特征在于，所述伺服电机通过同步带轮驱动滚筒。
9.根据权利要求1至5任意一项所述的滚筒打印机，其特征在于，所述打印头为设有加热装置的烫金纸打印头。
专利摘要本实用新型公开了一种滚筒打印机，包括机架、容纳待印笔的笔斗、落笔轨道、滚筒、笔身定位件、打印头、伺服电机与控制器；滚筒、滚筒轴、落笔轨道与笔斗定位在机架上，滚筒表面设有与滚筒轴平行的容笔槽，落笔轨道为待印笔从笔斗滑落到滚筒上的容笔槽，滚筒外表面一侧挡有防止笔脱落的笔身定位件，所述打印头设置于滚筒外表面设有笔身定位件的一侧，打印头的打印面与滚筒轴相平行；滚筒由伺服电机驱动，伺服电机与伺服控制器电连接。该滚筒不使用阻尼摩擦定位，又能精确定位。
文档编号B41J2/315GK201960835SQ20102065992
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日
发明者陈辉 申请人:福州普洛机械制造有限公司