专利名称：一种喷号机x-y轴混合运行的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种喷号机控制系统，具体涉及一种喷号机X-Y轴混合运行的控制系统。
背景技术：
喷号机是一种用于在热钢坯上写字的机械。整个系统由车体的横向机械系统、 纵向机械系统、除鳞系统、送丝系统、电弧熔丝系统、X-Y轴伺服电机驱动系统、写字系统和 PLC控制系统等组成。通过调用PLC的程序块来控制其运行。以前的喷号机是通过操作人员在机旁移动X-Y轴伺服电机到达参考点。上述确定参考点的过程很繁琐，也耽搁时间，通过肉眼定位也不精确。
实用新型内容本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种喷号机X-Y轴混合运行的控制系统，该控制系统能自动并准确的找到X-Y轴伺服电机运行的参考点。为实现此目的，本实用新型所设计的喷号机X-Y轴混合运行的控制系统，包括操作台、与操作台连接的喷号机车、与喷号机车连接的X-Y轴伺服电机驱动系统、与喷号机车连接的PLC控制系统，其特征在于还包括定位模块和位置检测模块，所述定位模块连接 PLC控制系统和X-Y轴伺服电机驱动系统，所述位置检测模块连接定位模块。上述技术方案中，它还包括与PLC控制系统相连的操作箱。所述PLC控制系统还连接有人机交换单元。本实用新型的有益效果为通过设置位置检测模块和定位模块解决了现有X-Y轴伺服电机靠人工找参考位的问题，简化了操作方式，节省了工作时间。并且，上述参考点定位准确。
图1为本实用新型的原理框图；具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明如图1所示的喷号机X-Y轴混合运行的控制系统，包括操作台、与操作台连接的喷号机车、与喷号机车连接的X-Y轴伺服电机驱动系统、与喷号机车连接的PLC控制系统、定位模块和位置检测模块，定位模块连接PLC控制系统和X-Y轴伺服电机驱动系统，位置检测模块连接定位模块。 上述技术方案中，它还包括与PLC控制系统相连的操作箱。PLC控制系统还连接有人机交换单元。 上述技术方案中，定位模块包括控制单元和专用字模存储卡，控制单元通过控制
3X-Y轴伺服电机驱动系统，来控制X-Y轴伺服电机的运动方式。本实用新型工作时，位置检测模块检测喷号区域的Y轴上极限位置和X轴右极限位置写字运动机构首先向上移动，位置检测模块感应到写字运动机构达到Y轴上极限位置后通过定位模块命令写字运动机构停止向上运动；此时写字运动机构转向右运动，位置检测模块感应到写字运动机构达到χ轴右极限位置后通过定位模块命令写字运动机构停止运动，此时即确定了 X-Y轴参考零点的位置，并将位置坐标存入定位模块中。本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
权利要求1.一种喷号机X-Y轴混合运行的控制系统，包括操作台、与操作台连接的喷号机车、与喷号机车连接的X-Y轴伺服电机驱动系统、与喷号机车连接的PLC控制系统，其特征在于 还包括定位模块和位置检测模块，所述定位模块连接PLC控制系统和X-Y轴伺服电机驱动系统，所述位置检测模块连接定位模块。
2.根据权利要求1所述的喷号机X-Y轴混合运行的控制系统，其特征在于它还包括与PLC控制系统相连的操作箱。
3.根据权利要求1或2所述的喷号机X-Y轴混合运行的控制系统，其特征在于所述 PLC控制系统还连接有人机交换单元。
专利摘要本实用新型公开了一种喷号机X-Y轴混合运行的控制系统，包括操作台、与操作台连接的喷号机车、与喷号机车连接的X-Y轴伺服电机驱动系统、与喷号机车连接的PLC控制系统，其特征在于还包括定位模块和位置检测模块，所述定位模块连接PLC控制系统和X-Y轴伺服电机驱动系统，所述位置检测模块连接定位模块。本使用新型通过设置位置检测模块和定位模块解决了现有X-Y轴伺服电机靠人工找参考位的问题，简化了操作方式，节省了工作时间。并且，上述参考点定位准确。
文档编号B41J29/393GK202319315SQ20112045370
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者郑毅 申请人:武汉钢铁(集团)公司