一种带上料装置的打火机打印的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种带上料装置的打火机打印机，包括抓取机构支架（1）、齿轮齿条机构（3）、转料装置（4）、挡料装置（5）、打印机（6）、打火机转运机构（7）和打火机抓取机构（8），齿轮齿条机构（3）安装在上料机架（2）上，齿轮齿条机构（3）上安装有推板（9），转料装置（4）设置在上料机架（2）的端部，且与推板（9）相配合；打火机抓取机构（8）通过抓取机构支架（1）固定在打火机转运机构（7）的正上方，转料装置（4）通过挡料装置（5）与打火机抓取机构（8）连接，打印机（6）的打印机构设置在打火机转运机构（7）的上方且与之相配合。本发明能够自动完成上料工作，并且能够自动切换打火机，自动完成打火机的打印工作，具有结构简单和工作效率高的优点。
【专利说明】一种带上料装置的打火机打印机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打火机的打印机，特别是一种带上料装置的打火机打印机。
【背景技术】
[0002]目前全球每年的打火机需求量为160亿只，其中中国需求量为55亿只，其他国家105亿只左右。目前中国打火机产量在100亿只左右，年销售额70亿元人民币左右，约占世界打火机生产量的70%左右，中国已成为世界最大的打火机制造国。制造完成的打火机产品往往要在上面喷印彩色图案、LOGO、文字、广告等，然而国内的打火机制造厂往往采用人工喷涂的方法，需要雇佣大量的工人，手工喷涂，不仅速度慢、效率低而且喷涂的涂料还可能对工人健康造成危害。
[0003]虽然国内市场上有一些打火机的喷涂打印设备，但这些设备仅仅能够实现喷涂打印，不具有自动上料的功能，目前还需要工作人员手工将打火机码放在打印机下方进行打印，工作效率较低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种带上料装置的打火机打印机，它能够自动完成上料工作，并且能够自动切换打火机，自动完成打火机的打印工作，具有结构简单和工作效率高的优点。
[0005]本发明的技术方案:一种带上料装置的打火机打印机，包括抓取机构支架、上料机架、齿轮齿条机构、转料装置、挡料装置、打印机、打火机转运机构和打火机抓取机构，齿轮齿条机构安装在上料机架上，齿轮齿条机构上安装有推板，转料装置设置在上料机架的端部，且与推板相配合；打火机抓取机构通过抓取机构支架固定在打火机转运机构的正上方，转料装置通过挡料装置与打火机抓取机构连接，打印机的打印机构设置在打火机转运机构的上方且与之相配合。
[0006]前述的这种带上料装置的打火机打印机中，所述齿轮齿条机构包括第一齿条、不完全齿轮盘、滑轨和滑块，上料机架上设有不完全齿轮支撑架，不完全齿轮盘安装在不完全齿轮支撑架上，不完全齿轮支撑架的一侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与不完全齿轮盘的转轴连接；滑轨固定在上料机架的顶部，第一齿条的底部设有与滑轨相配合的滑块，滑块与滑轨滑动连接，推板固定在第一齿条的端部。
[0007]前述的这种带上料装置的打火机打印机中，所述不完全齿轮盘包括轮盘盘体和齿，轮盘盘体上共设有9个齿,其中5个齿连续布置,另外4个齿等间距布置。
[0008]前述的这种带上料装置的打火机打印机中，转料装置包括转料装置支架、十字轮和第二驱动电机，十字轮安装在转料装置支架的顶部，第二驱动电机安装在转料装置支架的一侧，第二驱动电机的输出轴与十字轮的转轴连接；十字轮转轴的高度与上料机架的高度相同；十字轮由四个十字交叉的平板组成，每个平板的中部均设有凸台。
[0009]前述的这种带上料装置的打火机打印机中，所述挡料装置包括竖直挡板和水平托板，水平托板固定在竖直挡板的中上部，二者呈“T”字形设置，水平托板与十字轮的转轴位于同一水平面上。
[0010]前述的这种带上料装置的打火机打印机中，所述打火机转运机构包括支架、底盘、槽盘、槽盘大轴和槽盘驱动电机，支架的顶部固定在底盘的底面上，槽盘设置在底盘的上方，槽盘大轴贯穿于底盘和槽盘，槽盘驱动电机设置在底盘的下方，且槽盘驱动电机的输出轴与槽盘大轴连接，底盘上设有带斜坡的凹槽，带斜坡的凹槽处设有与之连接的下料筒，槽盘上均布有打火机容纳槽；槽盘通过键与槽盘大轴连接。
[0011]前述的这种带上料装置的打火机打印机中，所述槽盘大轴上设有轴肩，槽盘设于轴肩的上方，底盘设于轴肩的下方，轴肩与底盘之间设有弹簧，底盘的底部设有推力球轴承，推力球轴承的下方设有调节螺母，槽盘大轴上设有与调节螺母配合的螺纹；支架上设有加固杆，加固杆的中部设有第一圆锥滚子轴承，第一圆锥滚子轴承安装在槽盘大轴上。
[0012]前述的这种带上料装置的打火机打印机中，打火机抓取机构包括进料盒、电磁板、齿轮支架、齿轮、第二齿条、导轨、齿轮驱动电机和抓取机构承载板，抓取机构承载板固定在地面上，齿轮支架固定在抓取机构承载板上，齿轮安装在齿轮支架上，齿轮驱动电机设置在齿轮支架的一侧，齿轮的转轴与齿轮驱动电机的输出轴连接；导轨设置在齿轮的正下方，第二齿条设置在导轨上并与其滑动连接，第二齿条与齿轮啮合；进料盒固定在抓取机构承载板的侧面，进料盒的底部设于槽盘上，电磁板设于进料盒内，且电磁板与第二齿条的端部固连。
[0013]前述的这种带上料装置的打火机打印机中，所述进料盒盒体部分的截面形状与打火机容纳槽的形状相同。
[0014]前述的这种带上料装置的打火机打印机中，抓取机构承载板的底部设有第二圆锥滚子轴承，槽盘大轴的顶端固定在第二圆锥滚子轴承内。
[0015]与现有技术相比，本发明通过设置不完全齿轮盘来解决推送打火机时，间隔时间的问题，由于不完全齿轮盘上的齿间距是不会改变的，因此在固定转速下推料的间隔时间是固定不变的，采用这种机械结构控制间歇时间比高额的控制器更安全、成本更低。通过设置转料装置实现了多盒打火机之间的自动切换工作。通过抓取机构能够自动抓取打火机，并将打火机码放到预设位置，并通过打火机转运机构的配合，实现了各个打火机间的切换工作，使打火机依次经过打印机，自动完成打印和转换工作，整个打印过程只需一人即可，工作效率是传统方法的5?8倍。另外，由于本发明的结构简单，制造成本较低，适用于各种规模的加工厂使用，非常适于推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的整体结构示意图；
[0017]图2是不完全齿轮盘和齿条的结构示意图；
[0018]图3是不完全齿轮盘的结构示意图；
[0019]图4是转料装置和挡料装置的结构示意图；
[0020]图5是十字轮的结构示意图；
[0021]图6是打火机转运机构的结构示意图；
[0022]图7是打火机转运机构和打火机抓取机构的结构示意图。[0023]附图中的标记为:1_抓取机构支架，2-上料机架，3-齿轮齿条机构，4-转料装置，5-挡料装置，6-打印机，7-打火机转运机构，8-打火机抓取机构，9-推板，10-第一齿条，11-不完全齿轮盘，12-滑轨，13-滑块，14-不完全齿轮支撑架，15-第一驱动电机，16-转料装置支架，17-十字轮，18-第二驱动电机，19-凸台，20-轮盘盘体，21-齿，22-竖直挡板，23-水平托板，24-支架，25-底盘，26-槽盘，27-槽盘大轴，28-槽盘驱动电机，29-带斜坡的凹槽，30-下料筒，31-打火机容纳槽，32-轴肩，33-弹簧，34-推力球轴承，35-调节螺母，36-加固杆，37-第一圆锥滚子轴承，38-进料盒，39-电磁板，40-齿轮支架，41-齿轮，42-第二齿条，43-导轨，44-齿轮驱动电机，45-抓取机构承载板，46-第二圆锥滚子轴承，47-平板。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
[0025]本发明的实施例:如图1所示，一种带上料装置的打火机打印机，包括抓取机构支架1、上料机架2、齿轮齿条机构3、转料装置4、挡料装置5、打印机6、打火机转运机构7和打火机抓取机构8，齿轮齿条机构3安装在上料机架2上，齿轮齿条机构3上安装有推板9，转料装置4设置在上料机架2的端部，且与推板9相配合；打火机抓取机构8通过抓取机构支架I固定在打火机转运机构7的正上方，转料装置4通过挡料装置5与打火机抓取机构8连接，打印机6的打印机构设置在打火机转运机构7的上方且与之相配合。
[0026]如图2所示，齿轮齿条机构3包括第一齿条10、不完全齿轮盘11、滑轨12和滑块13，上料机架2上设有不完全齿轮支撑架14，不完全齿轮盘11安装在不完全齿轮支撑架14上，不完全齿轮支撑架14的一侧设有第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出轴与不完全齿轮盘11的转轴连接；滑轨12固定在上料机架2的顶部，第一齿条10的底部设有与滑轨12相配合的滑块13，滑块13与滑轨12滑动连接，推板9固定在第一齿条10的端部。
[0027]如图3所示,不完全齿轮盘11包括轮盘盘体20和齿21,轮盘盘体20上共设有9个齿21，其中5个齿21连续布置，另外4个齿21等间距布置。
[0028]如图4和图5所示，转料装置4包括转料装置支架16、十字轮17和第二驱动电机18，十字轮17安装在转料装置支架16的顶部，第二驱动电机18安装在转料装置支架16的一侧，第二驱动电机18的输出轴与十字轮17的转轴连接；十字轮17转轴的高度与上料机架2的高度相同；十字轮17由四个十字交叉的平板47组成，每个平板47的中部均设有凸台19。挡料装置5包括竖直挡板22和水平托板23，水平托板23固定在竖直挡板22的中上部，二者呈“T”字形设置，水平托板23与十字轮17的转轴位于同一水平面上。
[0029]如图6所示，打火机转运机构7包括支架24、底盘25、槽盘26、槽盘大轴27和槽盘驱动电机28，支架24的顶部固定在底盘25的底面上，槽盘26设置在底盘25的上方，槽盘大轴27贯穿于底盘25和槽盘26，槽盘驱动电机28设置在底盘25的下方，且槽盘驱动电机28的输出轴与槽盘大轴27连接，底盘25上设有带斜坡的凹槽29，带斜坡的凹槽29处设有与之连接的下料筒30，槽盘26上均布有打火机容纳槽31 ;槽盘26通过键与槽盘大轴27连接。槽盘大轴27上设有轴肩32,槽盘26设于轴肩32的上方,底盘25设于轴肩32的下方，轴肩32与底盘25之间设有弹簧33，底盘25的底部设有推力球轴承34，推力球轴承34的下方设有调节螺母35，槽盘大轴27上设有与调节螺母35配合的螺纹；支架24上设有加固杆36，加固杆36的中部设有第一圆锥滚子轴承37，第一圆锥滚子轴承37安装在槽盘大轴27上。
[0030]如图7所示，打火机抓取机构8包括进料盒38、电磁板39、齿轮支架40、齿轮41、第二齿条42、导轨43、齿轮驱动电机44和抓取机构承载板45，抓取机构承载板45固定在地面上，齿轮支架40固定在抓取机构承载板45上，齿轮41安装在齿轮支架40上，齿轮驱动电机44设置在齿轮支架40的一侧，齿轮41的转轴与齿轮驱动电机44的输出轴连接；导轨43设置在齿轮41的正下方,第二齿条42设置在导轨43上并与其滑动连接,第二齿条42与齿轮41啮合；进料盒38固定在抓取机构承载板45的侧面，进料盒38的底部设于槽盘26上，电磁板39设于进料盒38内，且电磁板39与第二齿条42的端部固连。进料盒38盒体部分的截面形状与打火机容纳槽31的形状相同。抓取机构承载板45的底部设有第二圆锥滚子轴承46，槽盘大轴27的顶端固定在第二圆锥滚子轴承46内。
[0031]本发明中所示使用的打印机6和电磁板39均为市售产品，均可通过购买获得。
[0032]本发明的工作原理:将盒装的打火机5X10放置在一个塑料盒中，要印刷的一盒打火机放到十字轮17上的平板47上，一排打火机靠在平板47上的凸台19上，而装打火机的塑料盒靠在平板47上，保证了整盒打火机都与十字轮17紧密接触。印刷机开始工作，十字轮17旋转90°，平板47上的凸台19转到了朝上的位置，一排5个打火机靠在凸台19上，每列纵向10个打火机靠在一起。这时不完全齿轮盘11开始转动，与之哨合的第一齿条10安装在滑轨12上，可以向前运动，第一齿条10上的推板9推着整盒打火机运动到竖直挡板22的位置，不完全齿轮盘11上连续布置的5个齿21也不再与第一齿条10啮合，推板9不再推动打火机。当第一排10个打火机打印完成后，间隔分布的第二个齿21也正好与第一齿条10啮合，推动整盒打火机前行一个打火机宽度的距离，使第二排打火机正对进料盒38。依此类推,当间隔分布的第4个齿21与第一齿条哨合后正好把最后一排打火机推到正对进料盒38的位置，然后不完全齿轮盘11倒转，回归初始位置。
[0033]打火机被送到竖直挡板22后，齿轮41转动，带动安装在导轨43上的第二齿条42前进，第二齿条42前端的电磁板39的宽度比打火机的宽度略大，长度略大于10个打火机的高度，电磁板39通电后，盒中的纵向十个打火机被电磁板39吸附，并带到进料盒38中。进料盒38下端与槽盘26接触，槽盘26上有十个打火机容纳槽31，每个打火机容纳槽31的深度等于打火机的厚度，槽盘26下面是底盘25，底盘25不转动，底盘25上设有一个宽度等于打火机宽度的带斜坡的凹槽29，带斜坡的凹槽29与下料筒30连接。当电磁板39回到进料盒38最里侧时，电磁板39断电，10个打火机落到进料盒38下边的槽盘26的一个打火机容纳槽31中，槽盘26开始转动，每转动36°就从进料盒38中把一个打火机刮到槽盘26的另一个打火机容纳槽31中，安装在槽盘26上方的印刷机6完成打火机的打印工作，槽盘26转动360°，10个打火机被一一刮到各个打火机容纳槽31中，完成喷涂打印后，并落进下料筒30中，进入下料装盒机构。
【权利要求】
1.一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:包括抓取机构支架(1)、上料机架(2 )、齿轮齿条机构(3 )、转料装置(4 )、挡料装置(5 )、打印机(6 )、打火机转运机构(7 )和打火机抓取机构(8)，齿轮齿条机构(3)安装在上料机架(2)上，齿轮齿条机构(3)上安装有推板(9)，转料装置(4)设置在上料机架(2)的端部，且与推板(9)相配合；打火机抓取机构(8)通过抓取机构支架(1)固定在打火机转运机构(7)的正上方,转料装置(4)通过挡料装置(5)与打火机抓取机构(8)连接，打印机(6)的打印机构设置在打火机转运机构(7)的上方且与之相配合。
2.根据权利要求1所述的一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:所述齿轮齿条机构(3 )包括第一齿条(10 )、不完全齿轮盘(11)、滑轨(12 )和滑块(13 )，上料机架(2 )上设有不完全齿轮支撑架(14)，不完全齿轮盘(11)安装在不完全齿轮支撑架(14)上，不完全齿轮支撑架(14)的一侧设有第一驱动电机(15)，第一驱动电机(15)的输出轴与不完全齿轮盘(11)的转轴连接；滑轨(12)固定在上料机架(2)的顶部，第一齿条(10)的底部设有与滑轨(12)相配合的滑块(13)，滑块(13)与滑轨(12)滑动连接，推板(9)固定在第一齿条(10)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:所述不完全齿轮盘(11)包括轮盘盘体(20)和齿(21),轮盘盘体(20)上共设有9个齿(21),其中5个齿(21)连续布置，另外4个齿(21)等间距布置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:转料装置(4 )包括转料装置支架(16 )、十字轮(17 )和第二驱动电机(18 )，十字轮(17 )安装在转料装置支架(16)的顶部，第二驱动电机(18)安装在转料装置支架(16)的一侧，第二驱动电机(18)的输出轴与十字轮(17)的转轴连接；十字轮(17)转轴的高度与上料机架(2)的高度相同；十字轮(17)由四个十字交叉的平板(47)组成，每个平板(47)的中部均设有凸台(19)。
5.根据权利要求4所述的一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:所述挡料装置(5 )包括竖直挡板(22 )和水平托板(23 )，水平托板(23 )固定在竖直挡板(22 )的中上部，二者呈“T”字形设置，水平托板(23)与十字轮(17)的转轴位于同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:所述打火机转运机构(7)包括支架(24)、底盘(25)、槽盘(26)、槽盘大轴(27)和槽盘驱动电机(28)，支架(24)的顶部固定在底盘(25 )的底面上，槽盘(26 )设置在底盘(25 )的上方，槽盘大轴(27 )贯穿于底盘(25 )和槽盘(26 )，槽盘驱动电机(28 )设置在底盘(25 )的下方，且槽盘驱动电机(28 )的输出轴与槽盘大轴(27 )连接，底盘(25 )上设有带斜坡的凹槽(29 )，带斜坡的凹槽(29 )处设有与之连接的下料筒(30 )，槽盘(26 )上均布有打火机容纳槽(31);槽盘(26 )通过键与槽盘大轴(27)连接。
7.根据权利要求2所述的一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:所述槽盘大轴(27)上设有轴肩(32),槽盘(26)设于轴肩(32)的上方,底盘(25)设于轴肩(32)的下方，轴肩(32)与底盘(25)之间设有弹簧(33)，底盘(25)的底部设有推力球轴承(34)，推力球轴承(34)的下方设有调节螺母(35)，槽盘大轴(27)上设有与调节螺母(35)配合的螺纹；支架(24)上设有加固杆(36)，加固杆(36)的中部设有第一圆锥滚子轴承(37)，第一圆锥滚子轴承(37 )安装在槽盘大轴(27 )上。
8.根据权利要求7所述的一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:打火机抓取机构(8)包括进料盒(38)、电磁板(39)、齿轮支架(40)、齿轮(41)、第二齿条(42)、导轨(43),齿轮驱动电机(44)和抓取机构承载板(45)，抓取机构承载板(45)固定在地面上，齿轮支架(40 )固定在抓取机构承载板(45 )上，齿轮(41)安装在齿轮支架(40 )上，齿轮驱动电机(44)设置在齿轮支架(40)的一侧，齿轮(41)的转轴与齿轮驱动电机(44)的输出轴连接；导轨(43)设置在齿轮(41)的正下方，第二齿条(42)设置在导轨(43)上并与其滑动连接，第二齿条(42)与齿轮(41)啮合；进料盒(38)固定在抓取机构承载板(45)的侧面，进料盒(38)的底部设于槽盘(26)上，电磁板(39)设于进料盒(38)内，且电磁板(39)与第二齿条(42)的端部固连。
9.根据权利要求8所述的一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:所述进料盒(38 )盒体部分的截面形状与打火机容纳槽(31)的形状相同。
10.根据权利要求8所述的一种带上料装置的打火机打印机，其特征在于:抓取机构承载板(45)的底部设有第二圆锥滚子轴承(46)，槽盘大轴(27)的顶端固定在第二圆锥滚子轴承(46)内。`
【文档编号】B41J3/407GK103722904SQ201310733794
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】马廉洁, 王凤文, 单泉, 胡岩, 石林 申请人:东北大学