专利名称：橡皮自动印花设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种印刷设备，尤其涉及一种连续印刷的自动化设备。
背景技术：
橡皮作为一种铅笔字迹清除工具，在模具成形后需要将生产公司商标、条形码等图文印刷到橡皮表面。因产品多样性，很多产品因批量和成本问题很难采全自动化装配，多采用人工进行码放和印刷标识。目前此种橡皮的印刷方法是:先人工将块状橡皮排列整齐码放到印刷区域，然后将带有文字图案的蜡纸压下，最后将蘸有油墨的刷子或刮板涂施油墨于橡皮上。存在的主要问题是:(1)手工码放橡皮，工时较长，生产效率低；(2)手工印刷，工人易粘染油墨，工作环境较差；(3)人工操作时码放整齐度和印刷力度对印刷质量有较大影响。
发明内容本实用新型的目的是要解决现有技术的不足，实现橡皮等同类产品的自动化印刷，提高印刷质量和效率的同时改善工人的工作环境。实现上述发明目的的技术方案是:一种橡皮自动印花设备，包括机架、固联在所述机架内的支撑板、设置在所述支撑板上的油墨盒和自动进料机构、设置在所述支撑板上的油刷传动机构和印花传动机构、设置在所述印花传动机构上表面的油印盒和铰接在所述油刷传动机构上的油刷机构；所述油刷传动机构为一曲柄连杆滑块机构，包括位于机架内部最上方的水平导向槽、位于所述水平导向槽下方的第二导向槽、动力输入轴、与所述动力输入轴键联接的曲柄、和曲柄铰接的第一连杆，与所述第一连杆铰接在所述水平导向槽内可左右移动的滑块；所述的印花传动机构为一沟槽凸轮机构，包括与所述动力输入轴键联接的一对盘状沟槽凸轮、在所述盘状沟槽凸轮沟槽内滚动的滚轴、通过所述滚轴与所述盘状沟槽凸轮铰接的第二连杆、与所述第二连杆铰接的第三连杆，与所述第三连杆铰接的摇杆、与所述摇杆铰接并固定在所述支撑板上的支架、和固联所述一对盘状沟槽凸轮的螺栓；所述油刷机构包括通过滑块铰接于所述水平导向槽上的导向杆、套装在所述导向杆上的导套、固定联接在所述导套两侧上端的浮动滑轮、固定联接在导套下端油刷；所述导套垂直嵌入所述上凸形导向槽内。进一步的，所述盘状沟槽凸轮的沟槽包括小圆弧沟槽、大圆弧沟槽和上升直线沟槽、下降直线沟槽，所述小圆弧沟槽和大圆弧沟槽分别由上升直线沟槽，下降直线沟槽连接。进一步的，所述小圆弧沟槽、大圆弧沟槽与上升直线沟槽、下降直线沟槽的连接处为圆弧过渡曲面。进一步的，所述第二导向槽至少有两个水平段。进一 步的，所述第二导向槽有左侧水平段、中间水平段和右侧水平段，中间水平段的闻度最闻。[0009]采用上述技术方案后，可以实现橡皮等物品表面图案的连续印刷，而且设备结构紧凑，自动码放和印刷，印刷无冲击，生产效率高、产品质量稳定，无需人工沾染油墨，清洁卫生，工作环境友好。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为油刷机构的结构示意图。图3为油刷传动机构的结构示意图。图4为印花传动机构的结构示意图。图5为盘状沟槽凸轮的结构示意图。图中:1.机架；2.油刷机构；2-1.导向杆'2-2.浮动滑轮;2_3.导套；2~4.油刷；
3.油刷传动机构；3-1.第二导向槽；3-2.水平导向槽；3-3.第一连杆；3-4.曲柄；3_5.滑块；4印花传动机构；4-1.盘状沟槽凸轮；4-2.滚轴；4-3.第二连杆；4-4.第三连杆；4-5.支架；4-6.定位销；5.油印盒；4-7.螺栓；4-8.小圆弧沟槽、4-9.大圆弧沟槽；4-10.上升直线沟槽；4-11.摇杆；4-12.下降直线沟槽6.自动进料机构；7.油墨盒；8.支撑板；9.动力输入轴。
具体实施例
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。一种橡皮自动印花 设备，包括机架1、固联在所述机架I内的支撑板8、设置在所述支撑板8上的油墨盒7和自动进料机构6、设置在所述支撑板8上的油刷传动机构3和印花传动机构4、设置在所述印花传动机构4上表面的油印盒5和铰接在所述油刷传动机构3上的油刷机构2 ;所述油刷传动机构3为一曲柄连杆滑块机构,包括位于机架I内部最上方的水平导向槽3-2、位于所述水平导向槽3-2下方的第二导向槽3-1、动力输入轴9、与所述动力输入轴9键联接的曲柄3-4、和曲柄3-4铰接的第一连杆3-3，与所述第一连杆3_3铰接在所述水平导向槽3-2内可左右移动的滑块3-5 ;所述的印花传动机构4为一沟槽凸轮机构，包括与所述动力输入轴9键联接的一对盘状沟槽凸轮4-1、在所述盘状沟槽凸轮4-1沟槽内滚动的滚轴4-2、通过所述滚轴4-2与所述盘状沟槽凸轮4-1铰接的第二连杆4-3、与所述第二连杆4-3铰接的第三连杆4-4，与所述第三连杆4-4铰接的摇杆4-11、与所述摇杆4-11铰接并固定在所述支撑板9上的支架4-5、和固联所述一对盘状沟槽凸轮4-1的螺栓4-7 ;所述油刷机构2包括通过滑块3-5铰接于所述水平导向槽3-2上的导向杆2_1、套装在所述导向杆2-1上的导套2-3、固定联接在所述导套2-3两侧上端的浮动滑轮2-2、固定联接在导套2-3下端油刷2-4 ;所述导套2-3垂直嵌入所述上凸形导向槽3-1内。进一步的，所述盘状沟槽凸轮4-1的沟槽包括小圆弧沟槽4-8、大圆弧沟槽4-9和上升直线沟槽4-10、下降直线沟槽4-12，所述小圆弧沟槽4-8和大圆弧沟槽4-9分别由上升直线沟槽4-10，下降直线沟槽4-12连接。进一步的，所述小圆弧沟槽4-8、大圆弧沟槽4-9与上升直线沟槽4-10、下降直线沟槽4-12的连接处为圆弧过渡曲面，可以避免滚轴4-2受到所述盘状沟槽凸轮4-1的冲击，提高印刷的质量。[0020]进一步的，当所述油墨盒7与水平状态下的所述油印盒5高度一致时，所述第二导向槽3-1只需有两个水平段。进一步的，当所述油墨盒7与水平状态下的所述油印盒5高度不一致时，所述第二导向槽3-1需有左侧水平段、中间水平段和右侧水平段；左侧水平段对应油墨工序，右侧水平段对应印刷工序，对应非印刷工序和油墨工序的中间水平段的高度最高，以避免所述油刷2-4上的油墨刷在机器上。本实用新型的工作过程如下:第一步，如图1所示，开始工作，已排列好的待印刷橡皮等待自动进料机构6送进，滚轴4-2在平移圆弧沟槽4-9的中点处，摇杆4-11被提起在最高处，曲柄3-4和第一连杆3-3处于一直线，油刷机构2在油墨盒7中完成沾油墨工序。第二步，电机转动带动盘状沟槽凸轮4-1顺时针旋转，滚轴4-2在大圆弧沟槽4-9内滚动,摇杆4-11始终保持在最高处，此时已排列好的待印刷橡皮开始由自动进料机构6送进，曲柄3-4和第一连杆3-3带动油刷机构2沿着第二导向槽3-1向右移动。第三步，电机继续转动，滚轴4-2在下降直线沟槽4-12内滚动；第二连杆4_3带动摇杆4-11下摆，油印盒5下压，油印盒5里安装固定有油印蜡纸，蜡纸上刻有待印刷的图案或文字)，此时曲柄3-4和第一连杆3-3带动油刷机构2沿着第二导向槽3-1继续向右移动至油印盒5的正上方位置，此时自动进料机构6停止送料。第四步，滚轴4-2沿小圆弧沟槽4-8 滚动，摇杆4_11保持在最低处，压紧；曲柄3_4和第一连杆3-3带动油印刷沿第二导向槽3-1移动，往复印刷；此时自动进料机构6停止送料。第五步，电机继续转动，滚轴4-2沿上升直线沟槽4-10滚动；第二连杆4_3带动摇杆4-11上摆，油印盒5脱离橡皮；此时曲柄3-4和第一连杆3-3带动油刷机构2沿着第二导向槽3-1向左移动；此时自动进料机构6停止送料。第六步，电机继续转动，滚轴4-2在大圆弧沟槽4-9内滚动直至其中点；摇杆4_11始终保持在最高处；曲柄3-4和第一连杆3-3带动油刷机构2沿着第二导向槽3-1向左移动返回至起始点，回油墨盒处，自动进料机构6移走印好的橡皮,完成一次油印工作循环。
权利要求1.橡皮自动印花设备，包括机架(I)、固联在所述机架(I)内的支撑板(8)、设置在所述支撑板(8)上的油墨盒(7)和自动进料机构(6)，其特征在于:所述自动印花设备还包括设置在所述支撑板(8)上的油刷传动机构(3)和印花传动机构(4)、设置在所述印花传动机构(4)上表面的油印盒(5)和铰接在所述油刷传动机构(3)上的油刷机构(2);所述油刷传动机构(3)为一曲柄连杆滑块机构,包括位于机架(I)内部最上方的水平导向槽(3-2)、位于所述水平导向槽(3-2)下方的第二导向槽(3-1)、动力输入轴(9)、与所述动力输入轴(9)键联接的曲柄(3-4)、和曲柄(3-4)铰接的第一连杆(3-3)，与所述第一连杆(3-3)铰接在所述水平导向槽(3-2)内可左右移动的滑块(3-5);所述的印花传动机构(4)为一沟槽凸轮机构，包括与所述动力输入轴(9)键联接的一对盘状沟槽凸轮(4-1)、在所述盘状沟槽凸轮(4-1)沟槽内滚动的滚轴(4-2 )、通过所述滚轴(4-2 )与所述盘状沟槽凸轮(4-1)铰接的第二连杆(4-3 )、与所述第二连杆(4-3 )铰接的第三连杆(4-4 )，与所述第三连杆(4-4 )铰接的摇杆(4-11)、与所述摇杆(4-11)铰接并固定在所述支撑板(9)上的支架(4-5)、和固联所述一对盘状沟槽凸轮(4-1)的螺栓(4-7);所述油刷机构(2)包括通过滑块(3-5)铰接于所述水平导向槽(3-2)上的导向杆(2-1)、套装在所述导向杆(2-1)上的导套(2-3)、固定联接在所述导套(2-3)两侧上端的浮动滑轮(2-2)、固定联接在所述导套(2-3)下端的油刷(2-4);所述导套(2-3)垂直嵌入所述上凸形导向槽(3-1)内。
2.根据权利要求1所述的橡皮自动印花设备，其特征在于:所述盘状沟槽凸轮(4-1)的沟槽包括小圆弧沟槽(4-8)、大圆弧沟槽(4-9)和上升直线沟槽(4-10)、下降直线沟槽(4-12)，所述小圆弧沟槽(4-8 )和大圆弧沟槽(4-9 )分别由上升直线沟槽(4-10 )，下降直线沟槽(4-12)连接。
3.根据权利要求1或2所述的橡皮自动印花设备，其特征在于:所述小圆弧沟槽(4-8)、大圆弧沟槽(4-9)与上升直线沟槽(4-10)、下降直线沟槽(4-12)的连接处为圆弧过渡曲面。
4.根据权利要求3所述的橡皮自动印花设备，其特征在于:所述第二导向槽(3-1)至少有两个水平段。
5.根据权利要求4所述的橡皮自动印花设备，其特征在于:所述第二导向槽(3-1)有左侧水平段、中间水平段和右侧水平段，中间水平段的高度最高。
专利摘要本实用新型涉及一种橡皮自动印花设备，包括机架(1)、固联在所述机架(1)内的支撑板(8)、设置在所述支撑板(8)上的油墨盒(7)和自动进料机构(6)，所述自动印花设备还包括设置在所述支撑板(8)上的油刷传动机构(3)和印花传动机构(4)、设置在所述印花传动机构(4)上表面的油印盒(5)和铰接在所述油刷传动机构(3)上的油刷机构(2)。采用本实用新型后，可以实现橡皮等物品表面图案的连续印刷，而且设备结构紧凑，自动码放和印刷，印刷无冲击，生产效率高、产品质量稳定，无需人工沾染油墨，清洁卫生，工作环境友好。
文档编号B41L13/00GK203126158SQ201320083569
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月25日 优先权日2013年2月25日
发明者陈丽华 申请人:常州机电职业技术学院