印章的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种印章机，包括印章机本体和可拆卸地安装在印章机本体上的印章模块；印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架和在支撑架顶部沿平行于盖印平台延伸出的探测机构；印章机本体还包括可移动地安装在探测机构上的机械臂，机械臂与印章模块可拆卸连接。实施本实用新型的印章机，印章存放在印章模块内，即使是在使用的时候，印章也会受到安全保护，避免在使用过程中引证被任意使用；每个印章存放在独立的印章模块内，在更换印章的时候只要将整个印章模块从印章机的机械臂上拆卸下来进行更换即可。
【专利说明】印章机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种印章机。
【背景技术】
[0002]在金融机构、政府机关和学校单位通常会使用印章作为票据、文件有效性的凭证。为了使印章过程效率更高，通常使用印章机来进行盖章。但是现有的印章机存在很多缺陷:印章安装到印章机后，没有任何的安全措施，任何人都能任意使用印章机，导致安全性不足；另一方面，在印章与印章机的安装、拆卸复杂，在安装使用以及更换印章的过程中都会影响工作效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于，针对现有的印章机使用过程的安全性不足、安装拆卸的过程复杂等缺陷，提供一种新型的印章机以克服上述问题。
[0004]本实用新型解决上述问题的方案是，构造一种印章机，包括印章机本体和安装在所述印章机本体上的印章模块；所述印章机本体包括用于放置待盖印对象的盖印平台、沿所述盖印平台一侧垂直于盖印平台所在平面向上延伸的支撑架和在所述支撑架顶部沿平行于盖印平台延伸出的探测机构；所述印章机本体还包括可移动地安装在所述探测机构上的机械臂，所述机械臂与所述印章模块可拆卸连接。
[0005]本实用新型的印章机，还包括安装在探测机构顶部、用于探测印章机当前使用环境的第一摄像头。
[0006]本实用新型的印章机，还包括安装在探测机构底部、探测所述盖印平台的第二摄像头。
[0007]本实用新型的印章机，围绕盖印平台设置的多个探测灯，探测机构上设置有用于接收探测灯发出的光线的多个接收器，多个这样的探测灯和接收器一一对应设置。
[0008]本实用新型的印章机，还包括安装在探测机构底部，用于指示印章模块盖印位置的指示灯。
[0009]本实用新型的印章机，支撑架内开设有用于收容机械臂的空腔，空腔底部固定设置有印泥。
[0010]本实用新型的印章机，机械臂包括沿竖直方向往复移动的驱动轴，所述驱动轴与印章模块可拆卸连接。
[0011]实施本实用新型的印章机，印章存放在印章模块内，即使是在使用的时候，印章也会受到安全保护，避免在使用过程中引证被任意使用；每个印章存放在独立的印章模块内，在更换印章的时候只要将整个印章模块从印章机的机械臂上拆卸下来进行更换即可。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]以下通过附图对本实用新型进行说明，其中:[0013]图1为本实用新型一个优选实施例提供的印章机的结构示意图；
[0014]图2为图1实施例边缘检测机构的结构示意图；
[0015]图3为图1实施例中支撑架的内部结构示意图；
[0016]图4为图1实施例中机械臂的结构示意图；
[0017]图5为图1实施例中探测机构的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1所示为本实用新型一个优选实施例提供的印章机的结构示意图，该印章机包括印章机本体200和可拆卸地安装在印章机本体200上的印章模块100 ;印章机本体200包括用于放置待盖印对象的盖印平台210、沿盖印平台一侧垂直于盖印平台210所在平面向上延伸的支撑架220和在支撑架220顶部沿平行于盖印平台210延伸出的探测机构230 ；探测机构230下方设置有一可沿水平方向自由移动的机械臂。机械臂内开设有与印章模块100外形相配的卡位，当需要安装新的印章模块100的时候，从外部将印章模块100推入机械臂内的卡位，并完成锁定。整个过程仅需完成推动的动作即可将印章模块100安装妥当。由于印章被放置在印章模块内进行保护，即使在使用的过程中，印章模块100也需要得到验证才会将印章放出进行盖印，从而保证了印章使用过程中的安全性。
[0020]如图2所示为图1实施例中盖印平台210的边缘探测结构的示意图。盖印平台210采用开放式的结构，即待盖印的文件可以直接放置在盖印平台210的顶部表面，在取放文件的时候能够快速的完成。边缘探测机构包括在盖印平台210的边缘，围绕盖印平台210设置有多个用于探测盖印平台210边缘位置的探测灯211，探测灯211垂直向上发射红外线212，并由位于探测机构的接收器232接收。一旦红外线212出现了被遮挡的情况，例如有人用手略微遮挡红外线212，印章机响应这一状况，将印章模块100锁定，由机械臂带动回到印章机内进行保存，避免出现非法用印的情况。
[0021]采用上述的开放式的盖印平台210，内部有足够的空间进行功能性的自定义扩展，可以进一步在盖印平台210内部选择性安装磁条读卡器模块、接触式IC卡读卡模块、非接触式IC卡读卡模块、二代身份证识别模块、指纹仪识别模块。其中，磁条读卡器模块可自动识别ISO、IBM、DIN、ANSI磁条标准，支持磁条和存折1、2、3轨道的读写，支持低、高磁抗磁条的读写。接触式IC卡读写模块支持所有符合IS07816标准的A类5V/B类3V/C类
1.8V卡，支持I个IC卡的操作，支持1-4个SAM卡的操作。非接触式IC卡读写模块，符合IS014443Type A和Type B的非接触CPU卡；MIFARE S50，S70储存卡。指纹仪功能模块，内置CPU、32K EEPR0M+256K FLASH以及RSA、DES硬件算法协助处理器，采用内部指纹认证技术，防止密码被窃。以上的功能模块可以根据客户的实际需要进行选择性的安装，使得组装出来的印章机能够完全符合客户的需要，同时采用模块化的结构也能方便客户在后续过程中对印章机进行自定义升级。
[0022]如图3为图1实施例中支撑架220的内部结构示意图。支撑架220内设有用于收容机械臂221的空腔。当印章机处于待机状态的时候，机械臂221可以带动印章模块100进入到支撑架220的空腔内等待盖印指令。在该空腔的底部还安装了一块印泥222，在每次盖印前，机械臂221驱动印章模块100处下压，以保证印章的图样清晰。
[0023]图4为机械臂221的内部结构示意图。机械臂221内安装有一个可沿竖直方向移动的驱动轴2211，当印章模块100安装到机械臂221的卡位之后，该驱动轴2211与印章模块100连接，驱动印章模块100内的印章在竖直方向上往复移动。
[0024]机械臂332在XY方向(平行于盖印平台210的方向)上的移动是由设置在探测机构内的驱动马达236和导轨237配合实现的:机械臂332滑动连接在导轨237上，由驱动马达236通过传送带带动。图中仅给出沿一个方向移动的驱动马达236和导轨237，本领域技术人员依据该图示可以很容易在此基础上增改成XY方向的移动方式。机械臂332的内部还设置有一个沿Z轴移动的Z轴电机，该Z轴电机带动驱动轴2211在竖直方向上移动。
[0025]如图5为探测机构230的内部结构示意图。探测机构230的顶部设置有一个用于探测印章及使用环境的第一摄像头231，较佳的第一摄像头231选用翻折式的摄像头，在不使用印章机的时候，第一摄像头231可以隐藏在探测机构230的内部，使得印章机的外形美观。在一些票据业务中，需要使用到照片作为凭证，通过该第一摄像头231能够快速翻折出来为客户拍照，作为凭证摄像头来使用。在探测机构230的中部还设置有正对盖印平台、用于对待盖印对象进行拍摄识别的第二摄像头233。第二摄像头233在盖印过程中会对待盖印对象进行两次的盖印动作:在未进行盖印的时候，首先通过第二摄像头233进行一次拍摄，并将获取的图像与印章机系统中存有的记录进行对比，确定待盖印对象的类型并通过比对记录确定盖印位置；第二次拍摄是在盖印完成之后，第二摄像头233进行一次拍摄，以获得盖印后的图像。
[0026]探测机构230的周缘处，对应于探测灯211的位置还设置有用于接收探测灯211发出的红外线的探测器232，多个探测灯211与多个接收器232 —一对应设置，一旦红外线212出现了被遮挡的情况，接收器232接收不到红外线212，例如有人用手略微遮挡红外线212，印章机响应这一状况，将印章模块100锁定，由机械臂带动回到印章机内进行保存，避免出现非法用印的情况。
[0027]当盖印完成之后，Z轴电机带动驱动轴2211向上运动，带动印章模块100回复到初始位置。
[0028]以上仅为本实用新型【具体实施方式】，不能以此来限定本实用新型的范围，本【技术领域】内的一般技术人员根据本创作所作的均等变化，以及本领域内技术人员熟知的改变，都应仍属本实用新型涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种印章机，包括印章机本体(200)和安装在所述印章机本体(200)上的印章模块(100);其特征在于，所述印章机本体(200)包括用于放置待盖印对象的盖印平台(210)、沿所述盖印平台(210)—侧垂直于盖印平台(210)所在平面向上延伸的支撑架(220)和在所述支撑架(220)顶部沿平行于所述盖印平台(210)延伸出的探测机构(230);所述印章机本体(200)还包括可移动地安装在所述探测机构(230)上的机械臂(221 )，所述机械臂(221)与所述印章模块(100)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的印章机，其特征在于，还包括安装在所述探测机构(230)顶部、用于探测印章机当前使用环境的第一摄像头(231)。
3.根据权利要求1或2所述的印章机，其特征在于，还包括安装在所述探测机构(230)底部、用于探测所述盖印平台(210)的第二摄像头(233)。
4.根据权利要求1所述的印章机，其特征在于，围绕所述盖印平台(210)设置有多个探测灯(211)，所述探测机构(230)上设置有用于接收所述探测灯(211)发出的光线的多个接收器(232 )，所述多个探测灯(211)和所述接收器(232 ) —一对应设置。
5.根据权利要求1所述的印章机，其特征在于，还包括安装在所述探测机构(230)底部、用于指示所述印章模块(100 )盖印位置的指示灯(234 )。
6.根据权利要求1所述的印章机，其特征在于，所述支撑架(220)内开设有用于收容所述机械臂(221)的空腔，所述空腔底部固定设置有印泥(222)。
7.根据权利要求6所述的印章机，其特征在于，所述机械臂(221)包括沿竖直方向往复移动的驱动轴(2211)，所述驱动轴(2211)与所述印章模块(100)可拆卸连接。
【文档编号】B41K3/04GK203666150SQ201320808308
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】王海龙, 何天辉, 陈梦宇, 周海飞, 郑人雄, 马治军, 马烨巍 申请人:深圳市银之杰科技股份有限公司