容器的处理机和用于监控处理机的方法

容器的处理机和用于监控处理机的方法
【专利摘要】本发明描述了一种用于容器的处理机以及一种用于监控用以处理，特别是印刷容器(4)的处理机(1)的方法。该处理机具有用于沿着运输轨迹运输容器的运输机构。根据本发明，设置有至少一个静止的用于扫描包络曲线的型廓线区段的扫描装置，该包络曲线由根据规定运输的容器类型和/或由根据规定装配的装备元件来预先给定。此外，以如下方式设立扫描装置，即，在向着处理机组的方向侧向地超出型廓线区段时使该扫描装置发出控制信号。
【专利说明】容器的处理机和用于监控处理机的方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种尤其用于直接印刷容器的容器的处理机，以及一种用于监控用以 处理，尤其是印刷容器的回转机的方法。

【背景技术】
[0002] 在用于处理容器，例如用于贴标签容器和/或印刷容器的回转机中，待处理的容 器在引入回转机之后大致沿着环形轨迹运动并且沿着例如静止地固定在回转机的外围的 处理机组行进。待处理的容器例如可以是具有圆形横截面的饮料瓶或具有非圆形的横截面 的规格瓶。
[0003] 视容器的直径和/或转动位置而定，处理机组在合适的径向位置上沿着处理机的 圆周定位。尤其是在与待处理的容器具有很小工作间距的机组，像例如喷墨印刷头或类似 物中要注意的是，容器的错误定位不能造成向外与固定的机组发生碰撞。错误原因例如是 引入具有过大的直径的容器或规格瓶的转动位置发生错误。
[0004] 此外，在回转机上还使用匹配于待处理的容器的装备元件（RUstelement)，像例如 容器的保持设备或用于互相屏护容器的封壳元件或分隔壁。于是，例如在改换机器过程中， 错误配备同样会造成与敏感的且静止的机组发生碰撞。


【发明内容】

[0005] 因此，存在有针对用于监控回转机的设备和方法的需求，从而能够可靠地避免了 周转的容器和/或装备元件与外部的、静止地固定在机器上的处理机组发生碰撞。
[0006] 所提出的任务利用根据权利要求1的处理机来解决。因此，该处理机包括用于沿 着运输轨迹连续和/或按生产节拍运输容器的运输机构，尤其是转盘，和至少一个静止的 用于监控包络曲线的型廓线区段的扫描装置，该包络曲线由根据规定在运输机构上运输的 容器和/或由根据规定装配在运输机构上的装备元件来限定。此外根据本发明设立扫描装 置，以便确定容器/装备元件是否超出了超过型廓线区段的允许的侧向超出距离，并且在 超出了允许的超出距离时发出控制信号。因此，可以识别即将与处理机组发生碰撞并且自 动避免碰撞。
[0007] 运输轨迹例如是环形轨迹，并且允许的侧向超出距离是相对于环形轨迹向外的允 许的径向超出距离。备选地，运输轨迹是直线轨迹，并且垂直于运输轨迹地在向着待监控的 处理机组的方向上限定允许的侧向超出距离。
[0008] 扫描装置例如借助对接的托架或类似物尤其固定在处理机上的环形轨迹或运动 轨迹的外部。
[0009] 处理机例如是用于贴标签和/或印刷，尤其直接印刷容器的处理机。然而，在处理 机上也可以实施对容器的其他/进一步的处理步骤。容器例如是瓶子，尤其是饮料瓶。
[0010] 优选针对处理机的预先给定的运输区段，例如机器转角区域地，由根据规定运输 的容器和/或根据规定装配的装备元件来限定和监控包络曲线。在沿着圆轨迹运输时，以 这种方式限定的包络曲线可以被理解为假想的旋转体的表面，该旋转体通过容器/装备元 件的在运输时位于外部的轮廓在待保护的处理机组的区域中的运动而出现。在直线轨迹 的情况下，以这种方式限定的包络曲线可以被理解为如下表面，该表面通过直线推挤容器/ 装备元件的面向待保护的处理机组的轮廓而出现。
[0011] 以这种方式限定的包络曲线例如可以通过非旋转对称的容器在预先给定的运输 区段中的转动位置变化而改变。于是，该运输区段的如下部分区段是最重要的，所限定的包 络曲线在该部分区段中具有与待保护的处理机组的最小的侧向间距。在转盘中这是如下机 器转角区域，在该机器转角区域中，包络曲线与转盘的转动轴线的径向间距最大。
[0012] 待监控的型廓线区段例如位于外部的或者说面向处理机组的容器轮廓的区段的 高度上，在该容器轮廓中，与相应的处理机组要维持特定的工作间距。未根据规定在转盘上 运输的容器例如是相比根据规定的容器具有更大圆周和/或直径的容器类型的容器，同样 也是具有不允许的有偏差的转动位置的容器，尤其是如果通过有偏差的转动位置而实际造 成的包络曲线按照上述限定的意义侧向地沿着从容器至待匹配的处理机组的方向超出了 针对根据规定运输的容器限定的包络曲线。
[0013] 按照本发明的意义，装备元件尤其是分隔壁和/或封壳元件，如挡板、容纳元件或 运输设备或类似物。尤其可以理解为：装备元件特别针对特定的容器类型地装配在转盘上。 未按照规定装配在转盘上的装备元件尤其是如下装备元件，其实际的包络曲线径向或直线 上位于设置给相应的容器的包络曲线的外部。
[0014] 允许的侧向超出距离可以理解为：允许有如下实际的包络曲线，限定该实际的包 络曲线相比针对根据规定周转的容器/装备元件的包络曲线更远地外置的最高的径向超 出距离。径向超出距离可以针对型廓线区段的坚直的区域或针对型廓线区段的点，也就是 可能会发生碰撞的特定的高度水平进行限定。
[0015] 未按照规定的和/或未按照规定运输/装配的容器/装备元件发生碰撞可以通过 如下方式可靠地避免，即，在超出了允许的超出距离时发出控制信号，利用该控制信号可以 导入用于避免碰撞的合适的措施。例如可以经紧急停机使转盘停止。同样地，还可以使要 受损害的处理机组从碰撞区域中运动出来，例如通过提升或偏移地，尤其径向向外远离运 输轨迹。
[0016] 优选地，扫描装置包括侧向地指向运输轨迹的方向，例如向内地指向转盘的随动 杆，在超出了允许的超出距离的情况下，触发控制信号地拨动随动杆。对此可以理解为：潜 在发生碰撞的容器/装备元件与随动杆碰撞并且以如下程度翻转该随动杆，即，触发合适 的开关过程。随动杆例如可以构造为具有开关触点的开关杆。同样能想到的是，随动杆的运 动由所配属的传感器，例如借助光学的光栅、开关触点或类似物来监控。随动杆可以实现简 单的、机械式的监控并且同样适合于扫描容器和分隔壁和封壳元件像例如挡板或类似物。
[0017] 优选地，随动杆包括具有指向运输轨迹的方向，例如指向转盘的方向的起作用的 轮廓的传感器板，该传感器板以相应于允许的侧向超出距离的间距沿着型廓线区段延伸。 例如，用于监控柱体形的包络曲线区段的传感器板大致具有垂直延伸的轮廓。在容器具有 拱曲的和/或连续的或者说结构化的容器轮廓的情况下，传感器板在型廓线区段的区域中 也可以大致构造为反向容器轮廓。同样地，用于扫描挡板的传感器板也可以匹配于挡板的 起作用的外部轮廓。
[0018] 优选地，随动杆在其自由端部上包括如下传感器板，该传感器板具有至少一个在 预先给定的高度中构造的并且指向运输轨迹的凸起部，该凸起部与根据规定装配在运输机 构上的装备元件的构造在相同高度上的凹部尤其以如下方式成对地对应，即，仅成对匹配 于传感器板的装备元件能够无碰撞地运动经过传感器板。于是，装备元件和传感器板按照 锁和钥匙的意义共同作用。
[0019] 此外，在径向取向的装备元件，例如挡板与和该挡板对齐的传感器板之间优选构 造有缝隙，该缝隙的走向对于特定的装备元件，尤其是挡板来说是具有表征的。于是，挡板 和传感器板例如构造为彼此相对应的板材或类似物。因此，可以以简单的方法检查挡板或 类似物相对于特定的容器类型的正确的配属。然后，针对配属于各个特定的容器的装备元 件和相应的用于监控该装备元件而存在的传感器板地以具有表征的方式来改变例如彼此 相对应的凹部和凸起部的数量、大小和/或位置。因此，可以避免错误地装配不匹配于待处 理的容器的装备元件。
[0020] 备选地，也可以在机器上建造另外的光学或电子的查询设备，按照彼此匹配的钥 匙/锁的意义，该查询设备例如通过扫描条形码来识别，是否是附属于当前装载的容器类 别的装备元件。能想到的是，借助在装备元件和随动杆/传感器板上的RFID芯片或二维条 码（Data-Matrix-code)防止混淆地进行套件识别。
[0021] 优选地，传感器板包括至少一个能在传感器板的长度上调节的用于构造凸起部的 板节段。这有利于快速且灵活的更换机器。优选地，随动杆在通过碰撞的操作之后停留在 触发控制信号的位置上。对此可以理解为：随动杆不能从触发控制信号的开关位置自主地 回位到该随动杆的初始位置中。尤其地，随动杆通过操作者干预手动地回位到该随动杆的 初始位置中。这提高了如下的安全性，即，不利用错误的装备元件和/或错误的容器进一步 加工。
[0022] 优选地，扫描装置包括向着运输轨迹，尤其转盘的方向向内取向的、用于无接触测 量允许的侧向超出距离的测距仪，尤其是激光测距仪或成像测距仪。激光测距仪例如是干 涉测距仪。成像测距仪例如是具有附属的图像评估单元的照相机。尤其可以成像地，例如 通过与对根据规定在转盘上运输的容器的照相机成像进行对比，测量待处理的容器。成像 测距尤其适合于识别规格容器的错误的转动位置。激光测距尤其适合于灵活测量运输经过 激光测距仪的表面/轮廓。在发出控制信号后，无接触工作的扫描装置也优选手动回位。
[0023] 优选地，以如下方式构造处理机，S卩，触发控制信号使运输机构紧急停机。由此，一 方面可以可靠地避免损伤处理站和处理机组。另一方面，可以在紧急停机后立刻排除错误 原因。于是，优选紧急停机通过手动的操作者干预，例如操作合适的安全开关并且去除原因 重新起动。
[0024] 优选地，根据本发明的处理机还具有至少一个静止的、尤其固定在转盘的外围上 的具有至少一个印刷头的印刷器，该印刷器的与容器的额定的印刷间距大于允许的侧向超 出距离。因此，能够可靠地避免损伤敏感的印刷头。
[0025] 所提出的任务同样也利用根据权利要求10的、用于监控用以处理，尤其是印刷容 器的处理机的方法来解决。因此，根据本发明的方法包括如下步骤：a)获知包络曲线，该包 络曲线由根据规定沿着尤其是环形的运输轨迹运输的容器和/或由至少一个根据规定装 配在运输机上的并且以所述方式运输的装备元件来限定；b)确定超过包络曲线的待监控 的型廓线区段的允许的侧向超出距离；以及C)监控超过型廓线区段的实际的侧向超出距 离并且只要容器/装备元件的实际的侧向超出距离大于允许的侧向超出距离，就发出控制 信号。
[0026] 例如通过如下方式获知包络曲线，S卩，将超过用于处理容器的待监控的机械转角 区域的容器/装备元件的位于径向外部的轮廓限定为绕回转机的转动轴线的旋转体。然 后，例如依据容器与各个处理机组之间的必要的工作间距，将允许的侧向超出距离确定为 超过待监控的型廓线区段的径向超出距离。尤其地，以如下方式预先给定允许的侧向/径 向的超出距离，即，避免使容器/装备元件与静止的处理机组发生碰撞。实际的侧向/径向 超出距离不必强制地测量。原则上，例如通过机械式地操作随动杆来确定超过了允许的超 出距离就足够了。尽管如此，由容器/装备元件实际造成的包络曲线仍然可以在最重要的 型廓线区段中无接触地作为实际值来测量并且分别与允许的设定值进行比较。
[0027] 优选地，依赖于在容器与尤其用于直接印刷的处理机组之间的工作间距实施步骤 b)。尤其地，允许有小于工作间距，例如喷墨印刷头的印刷间距的径向超出距离。
[0028] 优选地，在对设置用于处理，尤其是印刷的转动位置进行调整之后实施步骤c)。因 此，能够确保在这样的转动位置上扫描容器，紧接着在该转动位置中对容器进行处理。转动 位置通常关于容器的运输轨迹来限定。
[0029] 在根据本发明的方法的有利的设计方案中，容器是非旋转对称的，并且针对容器 的各个用于处理的行进来的转动位置分开地实施步骤a)至c)。对此可以理解为：例如沿 着回转机的可供各个处理步骤使用的机器转角区域至少两次地实施根据本发明的方法。例 如，给每个容器转动位置配属单独的包络曲线并且检查，在配属的机器转角区域中，尤其在 到达附属的处理机组之前，是否超出了附属的允许的径向超出距离。
[0030] 优选地，在步骤c)中检查，容器和/或装备元件是否与随动杆发生碰撞。然后，可 以以简单的方式通过将随动杆翻转至合适的开关位置来触发控制信号。
[0031] 优选地，装备元件和随动杆作为具有对应的起作用的轮廓的套件来提供，对此可 以理解为：按照锁和钥匙的意义以如下方式来提供随动杆和装备元件，即，使仅相互匹配的 装备元件和随动杆能够在不触发控制信号的情况下彼此运动经过。例如，在相对应的装备 元件与随动杆之间构造出自由的缝隙，该缝隙针对各个套件具有表征的走向，从而避免了 回转机错误配备有与相应的容器不匹配的装备元件。
[0032] 优选地，将随动杆调节起作用的轮廓并且匹配于装备元件的轮廓。于是，优选由中 央控制单元自动地将随动杆匹配于待处理的容器类型，从而使不匹配于容器类型的分隔壁 和/或封壳兀件与随动杆发生碰撞。
[0033] 优选地，在步骤c)中无接触地测量容器的实际的超出距离，尤其借助光学成像、 激光测距、超声波、磁场和/或感应方式。于是，根据本发明的扫描能够特别快地匹配于更 换了的生产条件。

【专利附图】

【附图说明】
[0034] 附图中示出了本发明的优选的实施方式。其中：
[0035] 图1示出根据本发明的处理机的示意性的侧视图；
[0036] 图2示出根据本发明的扫描装置的示意性的俯视图；以及
[0037] 图3示出装备元件和为此成对匹配的传感器板的示意性视图。

【具体实施方式】
[0038] 如图1可以看出，根据本发明的处理机1在优选的实施方式中包括在运行中绕转 动轴线2a连续旋转的转盘2,该转盘具有多个在圆周上均匀分布的、用于待处理的容器4 的夹持单元3。图1中为了简单起见仅描绘了其中一个夹持单元3,该夹持单元具有转动盘 3a、用于夹持的且能下降到容器4上的定心保持架3b和固定托架3c，在另外两个的位置上 作为代表地仅画出具有容器4的转动盘3a。根据规定，容器4,尤其是其口部区域4a关于 夹持单元3的中轴线3d定中心并且沿着环形的运输轨迹2b运动。夹持单元3在对容器4 进行输送、转动位置取向和提取时原则上的工作原理是众所周知的，因此不作进一步阐述。
[0039] 原则上，环形的运输轨迹2b可以用笔直工作机（Geradl^iufermaschine )的直线 的运输轨迹（未示出）来代替。针对这种情况，仅需要关于环形的运输轨迹2b和转盘2来 使用的方向指示按照径向向内或者说径向向外的意义通过如下来替代：分别垂直于运输轨 迹地指离所配属的处理机组或者说指向该处理机组。
[0040] 容器4可以具有旋转对称的横截面、多边形的横截面、带有拱曲的和笔直的圆周 线的组合的横截面或类似的横截面。此外，也可能具有结构化的容器表面，例如一起突起的 部位。示例性地，在图1中示出了旋转对称的容器4,与此相对地，在图2中示出了如下的容 器4,在该容器中对在容器4的前侧和后侧上的平的或稍拱曲的侧壁区域4b中进行印刷。 位于它们之间的、不进行印刷的侧壁区域4c与待印刷的侧壁区域4b相比具有与中轴线3d 更大的间距。
[0041] 装备元件5,像例如挡板装配在夹持单元3之间，在处理时，利用这些装备元件彼 此屏护各个容器4。在此装备元件5是可替换的，这些装备元件匹配容器类型地安装在转盘 2上。
[0042] 此外，示意性地描绘了静止的扫描装置6至8,它们借助托架9从外部固定在转盘 2的外围上。扫描装置6至8配属于在转盘2的运输方向2c上紧跟着的静止的处理机组， 在示例中指的是用于借助至少一个印刷头11直接喷墨印刷的印刷器10。然而，原则上可以 实现的是，仅安装其中一个扫描装置或将这些扫描装置分配到多个和/或单独的托架9上。
[0043] 扫描装置6至8用于对如下的控制，S卩，由根据规定周转的容器4和/或装备元件 5关于转盘2的转动轴线2a生成的额定的包络曲线12是否被各个容器4和/或装备元件 5实际维持在预先给定的公差之内。换而言之，由额定的包络曲线12在径向方向12b上向 外确定由未根据规定周转的容器4和/或装备元件5造成的偏差，尤其是如下这样的偏差， 其推测出即将与处理机组发生碰撞。特别是要避免与相对敏感的印刷头11发生碰撞。在 图1中以虚线描绘了由容器4在其周转轨迹的部分区段中造成的额定的包络曲线12,同样 也描绘了包络曲线12的用于评估与印刷头11发生潜在碰撞的特别重要的型廓线区段12a。
[0044] 如尤其图2可以看出，例如存在有两个静止的扫描装置6、7,其具有随动杆6a、7a 并且具有用于确定随动杆6a、7a的位置的传感器6b、7b。此外，存在有静止的用于无接触测 距的扫描装置8,其在示出的示例中借助示意性地描绘的激光射束8a用以激光测距。
[0045] 在图2中示意性地描绘了由根据规定针对紧跟着的处理来定位的容器4预先给 定的作为虚线环形轨迹的包络曲线12的走向，并且相比之下，由未根据规定定位的容器4' 实际造成的作为环形轨迹的包络曲线13具有相应更大的直径。在示例中，容器4'并不取 向于针对紧跟着的处理来设置的转动位置，而是与此相对地利用其不进行印刷的壁区段4c 向外超出并且在转盘2不停止的情况下将与印刷头发生碰撞。
[0046] 依赖于容器4与印刷头11之间的额定印刷间距14地，限定了实际的由各个容器 4造成的包络曲线13超过针对根据规定在转盘2上运输的容器4的额定的包络曲线12的 允许的超出距离15。最大的允许的超出距离15尤其小于印刷头11的额定的印刷间距14。 也就是说，仅允许有各个容器4的如下超出距离15,在这些超出距离中可靠地避免了容器4 与印刷头11发生碰撞。与此相对地，错误定位的容器4'造成实际的超出距离16,从而右边 示出的随动杆6a被容器4'拨动。
[0047] 这以同样的方式适用于在示例中构造为挡板的装备元件5(所附属的包络曲线在 图2中没有示出）。也就是说，额定的包络曲线12同样也可以限定用于挡板或类似一同旋 转的装备元件5并且与允许的超出距离15相比来监控该装备元件的实际的超出距离16。 这些参数可以针对挡板或类似的装备元件5而单独地，但也可以与容器4共同地进行限定 /监控。
[0048] 为了阐明工作原理，在图2中同样地示出了扫描装置6、7。然而有利的是，例如这 些扫描装置构造有用于扫描挡板或类似的装备元件5的随动杆6a和另外的用于扫描容器 4的随动杆7a，后者例如利用只有一个扫描装置6、7、8。
[0049] 随动杆6a、7a的偏转例如借助存在于传感器6b、7b上的开关触点或类似物来确 定，从而由配属的控制单元18依赖于随动杆6a、7a的确定的偏转来产生控制信号17。在图 2的示例中，左边的随动杆7a处于优选径向的起始或预备位置19,而右边的随动杆6a处于 触发控制信号17的开关位置20。
[0050] 随动杆6a、7a在它们由容器4或装备元件5拨动后优选停留在触发控制信号17 的开关位置20上。也就是说，随动杆6a、7a然后必须优选通过操作者干预回位到起始或预 备位置19中。
[0051] 借助扫描装置8的无接触的测距尤其适用于扫描容器面。代替或作为激光射束测 量的补充地，也可以成像地扫描容器4的待加工的表面。例如，可以将利用扫描装置8接收 的实际照相机图像与设定的照相机图像进行比较并且从已确定的大小差异、具有表征的容 器特征的图像变形或类似方面推测出容器偏移和/或错误的转动位置。用于无接触测距的 扫描装置8也可以借助超声波、磁场和/或以感应方式工作。
[0052] 如图1示意性阐明，优选选择性地监控额定的包络曲线12的特别重要的型廓线区 段12a。于是，型廓线区段12a优选是容器轮廓/装备元件轮廓的坚直的区域，在该区域中 应执行紧跟着的处理步骤。换而言之，被监控的型廓线区段12a位于如下高度水平上，在该 高度水平中容器4和/或装备元件5可以与印刷头11或其它的处理机组发生碰撞。
[0053] 随动杆6a、7a在它们的自由端上优选包括具有分别匹配于待检查的包络曲线的 起作用的轮廓21的传感器板6c。图3阐明，传感器板6c和挡板或类似的装备元件可以构 造为彼此相对应的套件，套件的起作用的轮廓21、22尤其以如下方式具有相互匹配的凸起 部和凹部，即，仅成对的相互匹配的传感器板6c和装备元件5在不触发控制信号17的情况 下彼此运动经过。于是，相互配属的传感器板6c和装备元件5按照锁和钥匙的意义共同作 用，以便避免错误配备装备元件5,尤其是过大的挡板。相反，从避免与印刷头11发生碰撞 的观点出发过小的挡板将是能容忍的。优选地在挡板上构造有凹部，而在传感器板6c上构 造有相对应的探针或类似的凸起部，以便使挡板的向外的屏护作用不受到不必要的影响。
[0054] 传感器板6c可以包括能单独沿传感器板的长度调节的节段6d，如这在图3中由双 箭头描绘的那样，以便使传感器板6c的起作用的轮廓21匹配于待装配的装备元件5的起 作用的轮廓22。然而，同样可以使用不能调节的传感器版6c。于是，这些传感器板必须在 更换装备元件5时为此匹配地替换掉。
[0055] 于是，在彼此对齐出起作用的轮廓21、22并且相对应的传感器板6c、7c与装备元 件之间构造有具有表征的走向的缝隙23,该走向的方向优选至少改变一次。也能想到的是 缝隙23具有波浪形和/或倾斜延伸的区段。
[0056] 如图2阐明，随动杆6a、7a和/或构造在其上的传感器板6c在它们的起始或预备 位置19中优选径向向内指向地取向。随动杆6a、7a的枢转运动优选绕坚直的转动轴线来 实现。备选地，也能想到能直线推移的拨件，这些拨件可以倾斜于环形的运行轨道地向外移 动。
[0057] 优选地，独立的扫描装置6、7和/或8配属于多个对接在处理机1上的处理机组， 尤其是多个印刷器10。尤其是对于具有非旋转对称的横截面的容器4来说，可以在每次取 向到设定的转动位置之后执行独立的根据本发明的碰撞控制，例如匹配于印刷头11的相 应的印刷位置和额定的印刷间距14。
[0058] 例如也能想到的是，当容器4'在夹持单元3中处于偏心的位置时，对包络曲线12 的第一控制由于过大的工作间距起初是不易察觉的，并且容器4'无碰撞地经过所配属的处 理机组。然而，当容器4'的转动位置变换了 180°之后，该容器由于随之过小的工作间距而 可能会与紧跟着的处理机组发生碰撞。这一点将通过对包络曲线12的另一控制能在该转 动位置变化之后避免掉。
[0059] 同样能扫描容器4的多个在圆周上的部分区域，例如在图2中示出的侧壁区域4b、 4c。因此，可以在相应的处理机组11之前查询容器4的转动位置。
[0060] 为了提高运行安全性，装备元件5,像例如挡板可以装备有光学可读代码和/或装 备有RFID芯片。同样能想到给相互匹配的传感器板6c和挡板装备颜色上相对应的标识。
[0061] 例如，可以如下对根据本发明的处理机1的运行进行监控：
[0062] 例如，可以利用处理机1的可选的试运行控制正确地配备装备元件5。在此，例如 每个挡板都必须仅一次行进经过附属的扫描装置6、7、8,以便检查，是否超出了允许的超出 距离15。如果是该情况，那么根据本发明将触发控制信号17并且让转盘2优选通过紧急停 机来停止。由此，能够避免损伤并且能够简单识别并代替错误装配的挡板。
[0063] 也能想到的是，在装配装备元件5之后分别调整处理机组相对于容器4的必需的 工作间距并且将容器4引入到转盘2中，以便一起监控由容器4和/或由装备元件5造成 的实际的包络曲线13。在这种情况下，在超出允许的超出距离15的情况下转盘2也优选通 过紧急停机来停止。于是，将能确定，是否由于错误装配的挡板或类似物或由于错误定位的 容器造成了紧急停机。
[0064] 能够有针对地为容器4或装备元件5设计和/或调节扫描装置6至8,和/或有针 对性地激活扫描装置，用以控制容器4或装备元件5。
[0065] 如果沿着转盘2的可供处理使用的机器转角区域存在有多个处理机组，那么尤其 在每次对非旋转对称的容器进行转动位置取向之后都将执行根据本发明的碰撞控制。
[0066] 根据本发明在有碰撞危险时产生的控制信号可以以众所周知的方式在控制单元、 安全电路或类似物中进行处理，以便在容器4、挡板或类似的一起旋转的组件与静止的处理 机组发生碰撞之前使转盘2及时停止，和/或使处理机组移回能够避免发生碰撞的位置中。 这例如在用于印刷头的印刷间距的用马达驱动的调节机构的情况下是能想到的。
【权利要求】
1. 一种用于容器（4)的处理机，特别用于直接印刷所述容器，所述处理机具有用于沿 着运输轨迹（2b)连续和/或按生产节拍运输所述容器的运输机构，特别是转盘（2)，并且具 有至少一个用于监控包络曲线（12)的型廓线区段（12a)的静止的扫描装置（6、7、8)，所述 包络曲线由根据规定在所述转盘上运输的容器和/或由至少一个根据规定装配在所述运 输机构上的装备元件（5)来限定， 其中，设立所述扫描装置，以便确定容器/装备元件是否超过了超出所述型廓线区段 的允许的侧向超出距离，并且在超过了所述允许的超出距离的情况下发出控制信号（17)。
2. 根据权利要求1所述的处理机，其中，所述扫描装置（6、7)包括侧向地向着所述运输 轨迹（2b)的方向指向的随动杆（6a、7a)，在超过了所述允许的超出距离（15)的情况下，触 发所述控制信号（17)地驱动所述随动杆。
3. 根据权利要求2所述的处理机，其中，所述随动杆^a)包括具有指向所述运输轨迹 (2b)的方向的起作用的轮廓（21)的传感器板（6c)，所述传感器板以相应于所述允许的超 出距离（15)的间距沿着所述型廓线区段（12)延伸。
4. 根据权利要求2或3所述的处理机，其中，所述随动杆^a)在其自由端部上包括传 感器板^c)，所述传感器板具有至少一个在预先给定的高度中构造的并且指向所述运输轨 迹（2b)的方向的凸起部，所述凸起部与至少一个根据规定装配在运输机构上的装备元件 (5)的构造在相同高度上的凹部特别以如下方式成对地对应，S卩，仅成对匹配于传感器板 (6c)的装备元件（5)能够无碰撞地运动经过所述传感器板（6c)。
5. 根据权利要求4所述的处理机，其中，所述传感器板^c)包括至少一个能在其长度 上调节的板节段（6d)，用以构造所述凸起部。
6. 根据权利要求2至5中任一项所述的处理机，其中，所述随动杆（6a)停留在触发所 述控制信号（17)的位置（20)上。
7. 根据权利要求1所述的处理机，其中，所述扫描装置（8)包括向着所述运输轨迹 (2b)的方向取向的测距仪，用以无接触检查所述允许的侧向超出距离（15)。
8. 根据上述权利要求中至少一项所述的处理机，还以如下方式构造所述处理机，即，所 述控制信号（17)引发所述运输机构紧急停机。
9. 根据上述权利要求中至少一项所述的处理机，所述处理机还具有至少一个静止的、 特别是固定在所述转盘（2)的外围上的具有至少一个印刷头（11)的印刷器（10)，其与所述 容器（4)的额定的印刷间距（14)大于所述允许的侧向超出距离（15)。
10. -种用于监控用以处理，特别是印刷容器⑷的处理机⑴的方法，所述方法包括 以下步骤： a) 获知包络曲线（12)，所述包络曲线由根据规定沿着特别是圆形的运输轨迹（2b)运 输的容器（4)和/或由至少一个根据规定装配在所述处理机上的并且这样运输的装备元件 (5)来限定； b) 确定超出所述包络曲线的待监控的型廓线区段（12a)的允许的侧向超出距离 (15)； c) 监控超出所述型廓线区段的实际的侧向超出距离并且只要容器/装备元件的实际 的侧向超出距离大于所述允许的侧向超出距离，就发出控制信号（17)。
11. 根据权利要求10所述的方法，其中，依赖于在所述容器（4)与特别用于直接印刷的 处理机组（11)之间的工作间距（14)实施所述步骤b)。
12. 根据权利要求10或11所述的方法，其中，在对设置用于处理，特别是印刷的所述容 器（4)的转动位置进行调整之后实施所述步骤c)。
13. 根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，在所述步骤c)中检查，所述容 器（4)和/或装备元件（5)是否与随动杆（6a、7a)发生碰撞。
14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述装备元件和所述随动杆^a、7a)作为具有 对应的起作用的轮廓（21、22)或具有能光学和/或电磁读取的套件标识的套件来提供。
15. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述随动杆（6c)调节起作用的轮廓（21)并且 由此匹配于所述装备元件（5)的轮廓（22)。
16. 根据权利要求10至15中至少一项所述的方法，其中，在所述步骤c)中无接触地测 量所述容器的实际的超出距离，特别借助光学成像、激光测距、超声波、磁场和/或感应方 式。
【文档编号】B41F17/18GK104417085SQ201410448804
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】安德烈亚斯·克劳斯, 奥古斯特·珀于特, 安德烈亚斯·松瑙尔, 弗洛里安·劳特巴赫, 迈克尔·诺伊鲍尔, 维克托·吉特 申请人:克朗斯股份公司