本发明涉及办公设备技术领域，尤其涉及一种全自动盖章机。
背景技术：
目前，在一些电力或者银行统计业务中，常常涉及到打印以及在该账单上盖章的操作，现有技术中，大多数仍然需要工作人员手动进行逐一盖章，然后再整理存放，操作步骤繁琐，任务量过重，对于盖章人员来说很是不便。
专利号ZL201110371286.0的发明创造，该申请案公开了一种盖章机，包括传输机构以及传输机构上方的盖印机构，并在控制装置的指令下完成盖章操作。该发明结构复杂，同时需要人工取放整理，不便于使用。
因此我们迫切需要一种使用方便、自动化程度高，同时实用性强的全自动盖章机。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术的不足，提供一种全自动盖章机，与现有技术相比，自动化程度高、实用性强，在日常办公过程中能显著提高盖章工作效率，大大节省了时间，减少了人力劳动量。
本发明解决技术问题的技术方案为：一种全自动盖章机，包括工作台、控制器、连接体、活塞体，所述的工作台形状为矩形，工作台上沿矩形一边平齐设有一个气缸一与一个回转电机，所述的气缸一上设有一个升降臂，所述的升降臂为L形，升降臂的下方固定设有一个方向朝下的升降杆，所述的升降杆中间部分设有一个环形定位槽，升降杆的底部固定安装有印章，所述的印章与升降杆之间还设有一个压力传感器，所述的压力传感器通过装置内部线路与控制器相连接，所述的控制器安装在工作台上气缸一的侧部，所述控制器还连接有气缸一与回转电机，所述的工作台上还设有一个电源开关。
所述的回转电机上设有一个回转臂，所述的回转臂为L形，回转臂的下方固定设有一个滑槽体，所述的滑槽体上设有一个方向朝下的孔，滑槽体的底部孔边上还设有多个拉簧固定架，所述的连接体上部固定设有一个滑动杆，滑动杆与连接体连接面外侧设有多个拉簧活动架，所述的滑动杆与滑槽体的孔相配合，滑动杆外侧还设有一个拉簧，所述的拉簧两端分别通过拉簧固定架与拉簧活动架固定，所述的连接体下部固定设有一个定位杆。
所述的定位槽上设有一个定位套，所述定位杆上设有一个滑动套，所述的定位套与定位槽宽度相同，定位套内孔直径与定位槽上环形槽口最深处直径相等，所述的定位杆长度大于滑动套宽度，定位杆直径与滑动套内孔直径相等，所述的定位套与滑动套之间固定设有一个伸缩杆。
所述的定位杆下方固定设有一个安装体，所述的安装体为中空结构，安装体的外侧上端面与定位槽下端面高度相同，下端面高于印章底面0.5～1mm，所述安装体内侧上部还固定设有安装杆，所述的活塞体上部设有一个轨道腔，所述安装杆下部设置在轨道腔内部，安装杆与活塞体之间设有弹簧一，所述的活塞体中部设有一个滑楔滑动孔，活塞体下部设有一个活塞球，所述安装体内侧下部还固定设有数个固定杆，所述的固定杆上设有一个固定套，所述的固定套套接在活塞体外侧，固定套内侧还固定设有一个开口吸盘，所述的开口吸盘上部设有一个吸盘开合口，所述的开口吸盘扇形吸口设置在安装体外部，所述的活塞球安装在吸盘开合口内部，活塞球直径大于吸盘开合口内侧直径长度为0mm～0.5mm，所述的开口吸盘为橡胶材料，所述的吸盘开合口侧部还设有多个吸盘通气孔，所述吸盘通气孔对应固定套位置分别设有一个内通气孔。
所述的安装体上还设有一个触压杆，所述的触压杆垂直穿过安装体体壁，所述触压杆位于安装体内部设置有滑楔体，所述的滑楔体设置在滑楔滑动孔内部，滑楔体上设有一块平整的薄垫片，触压杆位于安装体外部杆体上设有环凸起，所述环凸起与安装体之间的触压杆杆体上设有弹簧二。
所述的工作台一侧还设有盛放槽，所述的盛放槽槽口高度低于开口吸盘吸口高度，盛放槽上远离触压杆一端上设有挡板，所述的挡板垂直高度大于触压杆垂直高度，所述的回转电机转动角度为90°。
进一步地，所述的工作台上气缸一安装一端的侧部垂直设有一块侧板，所述的侧板上垂直设有气缸二，气缸二与控制器相连接，所述的气缸二上还连接有支承体，支承体位于工作台上部预定高度，所述的支承体上印泥槽，所述的印泥槽与印章的运动轨迹位于同一垂直于工作台的平面。
进一步地，所述的安装体外侧设有多个外通气孔。
进一步地，所述的触压杆杆体直径与滑楔滑动孔直径相同。
进一步地，所述的活塞球为橡胶材料。
进一步地，所述的印章可拆卸安装在升降杆上，所述的印章采用自动上墨印章。
本发明的有益效果：
1.本发明自动化程度高、实用性强，在日常办公过程中能显著提高盖章工作效率，大大节省了时间，减少了人力劳动量。
2.所述的气缸一上设有一个升降臂，升降臂的下方固定设有一个方向朝下的升降杆，升降杆的底部固定安装有印章，所述的回转电机上设有一个回转臂，通过气缸一与升降臂的工作来控制印章的盖印，通过回转电机与回转臂的工作来转移盖印完毕的纸张，方便实用，自动化程度高。
3.所述的印章与升降杆之间还设有一个压力传感器，所述的压力传感器通过内部线路与控制器相连接，通过压力传感器可以及时地将印章受到的力信息反馈给控制器，进而实现下一步的动作，大大增强了装置的功能性与实用性。
4.所述的滑槽体上设有一个方向朝下的孔，所述的连接体上部固定设有一个滑动杆，所述的滑动杆与滑槽体的孔相配合，滑动杆外侧还设有一个拉簧，可以有效地实现连接体在预定范围内的上下升降并自动回弹的动作，提高了装置的功能性。
5.所述的定位槽上设有一个定位套，所述定位杆上设有一个滑动套，所述的定位套与定位槽宽度相同，所述的定位套与滑动套之间固定设有一个伸缩杆，可以有效地利用定位槽的上下运动带动定位套的上下移动，进而带动伸缩杆以及滑动套上下运动，同时伸缩杆可以有效地跟随回转臂的转动而改变长度，定位套与滑动套可以随伸缩杆方向的改变而转动，增强了实用性。
6.所述的定位杆长度大于滑动套宽度，可以更大程度上的适应定位杆的最大升降高度，安装体的外侧上端面与定位槽下端面高度相同，可以有效地利用滑动套带动安装体向下运动，下端面高于印章底面0.5～1mm，有效地适应了开口吸盘的厚度，提高了实用性。
7.所述安装体内侧上部还固定设有安装杆，所述的活塞体上部设有一个轨道腔，所述安装杆下部设置在轨道腔内部，安装杆与活塞体之间设有弹簧一，使活塞体可以根据工作需要有效地进行上下移动，增强了装置的功能性。
8.所述的活塞体中部设有一个滑楔滑动孔，所述的安装体上还设有一个触压杆，所述触压杆位于安装体内部设置有滑楔体，所述的滑楔体设置在滑楔滑动孔内部，通过对触压杆的按压，可以使滑楔体在滑楔滑动孔内部有效地滑动，进而可以带动活塞体的上下运动，提高了功能性。
9.触压杆位于安装体外部杆体上设有环凸起，所述环凸起与安装体之间的触压杆杆体上设有弹簧二，有效地实现了触压杆的自动回弹，进而活塞体可以在弹簧一的作用下自动下移，增强了实用性。
10.活塞体下部设有一个活塞球，所述的开口吸盘上部设有一个吸盘开合口，所述的活塞球安装在吸盘开合口内部，所述的吸盘开合口侧部还设有多个吸盘通气孔，所述吸盘通气孔对应固定套位置分别设有一个内通气孔，利用活塞球的上下运动，可以有效地实现吸盘开合口的开关，进而根据需要形成或取消吸盘结构，同时设置的吸盘通气孔与内通气孔可以有效地在取消吸盘结构时，使吸盘开合口内进入气体，大大增强了实用性。
11.所述的工作台一侧还设有盛放槽，所述的盛放槽槽口高度低于开口吸盘吸口高度，盛放槽上远离触压杆一端上设有挡板，所述的挡板垂直高度大于触压杆垂直高度，所述的回转电机转动角度为90°，可以利用挡板有效地按压触压杆，进而使开口吸盘进气，使形成的吸盘结构作用消失，纸张可以落入盛放槽中，便于整理，大大增强了实用性。
12.所述的侧板上垂直设有气缸二，气缸二与控制器相连接，所述的气缸二上连接有支承体，所述的支承体上印泥槽，气缸二可以在控制器的作用下，以预定的频率工作为印章补充印泥，印章在压力传感器的作用下可以在向下感受到预定压力后回升，大大增强了装置的实用性。
13.所述的安装体外侧设有多个外通气孔，有效地提高了安装体内气体的通畅性。
14.所述的触压杆杆体直径与滑楔滑动孔直径相同，可以更加方便地设定活塞体上下移动的准确数值，大大增强了实用性与功能性。
附图说明
图1为本发明的整体外观结构示意图；
图2为本发明在图1中A处的结构放大图；
图3为本发明中回转臂结构工作后的整体俯视结构示意图；
图4为本发明中升降机构的外观结构示意图；
图5为本发明中压力传感器安装位置的结构示意图；
图6为本发明中回转机构的外观结构示意图；
图7为本发明中连接体的结构示意图；
图8为本发明中安装体的内部结构示意图；
图9为本发明在图6中A—A’处的剖视结构示意图；
图10为本发明在触压杆按压时的剖面结构示意图。
图中，1、工作台，11、电源开关，12、侧板，2、升降臂，21、升降杆，211、定位槽，212、印章，22、压力传感器，23、气缸一，3、回转臂，31、滑槽体，32、拉簧固定架，33、回转电机，4、气缸二，41、支承体，42、印泥槽，5、控制器，6、盛放槽，61、挡板，7、连接体，71、滑动杆，72、拉簧活动架，73、拉簧，74、定位杆，8、安装体，81、安装杆，82、活塞体，821、轨道腔，822、滑楔滑动孔，823、活塞球，83、固定套，831、内通气孔，84、开口吸盘，841、吸盘开合口，842、吸盘通气孔，85、触压杆，851、环凸起，852、滑楔体，86、外通气孔，87、弹簧二，88、弹簧一，89、固定杆，9、伸缩杆，91、定位套，92、滑动套。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
实施例1
以下是对实施例1的说明。
如图1至图10所示，一种全自动盖章机，包括工作台1、电源开关11、侧板12、升降臂2、升降杆21、定位槽211、印章212、压力传感器22、气缸一23、回转臂3、滑槽体31、拉簧固定架32、回转电机33、气缸二4、支承体41、印泥槽42、控制器5、盛放槽6、挡板61、连接体7、滑动杆71、拉簧活动架72、拉簧73、定位杆74、安装体8、安装杆81、活塞体82、轨道腔821、滑楔滑动孔822、活塞球823、固定套83、内通气孔831、开口吸盘84、吸盘开合口841、吸盘通气孔842、触压杆85、环凸起851、滑楔体852、外通气孔86、弹簧二87、弹簧一88、固定杆89、伸缩杆9、定位套91、滑动套92，所述的工作台1形状为矩形，工作台1上沿矩形一边平齐设有一个气缸一23与一个回转电机33，所述的气缸一23上设有一个升降臂2，所述的升降臂2为L形，升降臂2的下方固定设有一个方向朝下的升降杆21，所述的升降杆21中间部分设有一个环形定位槽211，升降杆21的底部固定安装有印章212，通过气缸一23与升降臂2的工作来控制印章212的盖印，方便实用，所述的印章212与升降杆21之间还设有一个压力传感器22，所述的压力传感器22通过装置内部线路与控制器5相连接，通过压力传感器22可以及时地将印章212受到的力信息反馈给控制器5，进而实现下一步的动作，大大增强了装置的功能性与实用性，所述的控制器5安装在工作台1上气缸一23的侧部，所述控制器5还连接有气缸一23与回转电机33，所述的工作台1上还设有一个电源开关11。
所述的回转电机33上设有一个回转臂3，通过回转电机33与回转臂3的工作来转移盖印完毕的纸张，自动化程度高，所述的回转臂3为L形，回转臂3的下方固定设有一个滑槽体31，所述的滑槽体31上设有一个方向朝下的孔，滑槽体31的底部孔边上还设有多个拉簧73固定架32，所述的连接体7上部固定设有一个滑动杆71，滑动杆71与连接体7连接面外侧设有多个拉簧73活动架72，所述的滑动杆71与滑槽体31的孔相配合，滑动杆71外侧还设有一个拉簧73，可以有效地实现连接体7在预定范围内的上下升降并自动回弹的动作，所述的拉簧73两端分别通过拉簧73固定架32与拉簧73活动架72固定，所述的连接体7下部固定设有一个定位杆74。
所述的定位槽211上设有一个定位套91，所述定位杆74上设有一个滑动套92，所述的定位套91与定位槽211宽度相同，定位套91内孔直径与定位槽211上环形槽口最深处直径相等，所述的定位杆74长度大于滑动套92宽度，可以更大程度上的适应定位杆74的最大升降高度，定位杆74直径与滑动套92内孔直径相等，所述的定位套91与滑动套92之间固定设有一个伸缩杆9可以有效地利用定位槽211的上下运动带动定位套91的上下移动，进而带动伸缩杆9以及滑动套92上下运动，同时伸缩杆9可以有效地跟随回转臂3的转动而改变长度，定位套91与滑动套92可以随伸缩杆9方向的改变而转动。
所述的定位杆74下方固定设有一个安装体8，所述的安装体8为中空结构，安装体8的外侧上端面与定位槽211下端面高度相同，可以有效地利用滑动套92带动安装体8向下运动，下端面高于印章212底面0.5～1mm，有效地适应了开口吸盘84的厚度，所述安装体8内侧上部还固定设有安装杆81，所述的活塞体82上部设有一个轨道腔821，所述安装杆81下部设置在轨道腔821内部，安装杆81与活塞体82之间设有弹簧一88，使活塞体82可以根据工作需要有效地进行上下移动，所述的活塞体82中部设有一个滑楔滑动孔822，活塞体82下部设有一个活塞球823，所述安装体8内侧下部还固定设有数个固定杆89，所述的固定杆89上设有一个固定套83，所述的固定套83套接在活塞体82外侧，固定套83内侧还固定设有一个开口吸盘84，所述的开口吸盘84上部设有一个吸盘开合口841，所述的开口吸盘84扇形吸口设置在安装体8外部，所述的活塞球823安装在吸盘开合口841内部，活塞球823直径大于吸盘开合口841内侧直径长度为0mm～0.5mm，所述的开口吸盘84为橡胶材料，所述的吸盘开合口841侧部还设有多个吸盘通气孔842，所述吸盘通气孔842对应固定套83位置分别设有一个内通气孔831，利用活塞球823的上下运动，可以有效地实现吸盘开合口841的开关，进而根据需要形成或取消吸盘结构，同时设置的吸盘通气孔842与内通气孔831可以有效地在取消吸盘结构时，使吸盘开合口841内进入气体。
所述的安装体8上还设有一个触压杆85，所述的触压杆85垂直穿过安装体8体壁，所述触压杆85位于安装体8内部设置有滑楔体852，所述的滑楔体852设置在滑楔滑动孔822内部，滑楔体852上设有一块平整的薄垫片，通过对触压杆85的按压，可以使滑楔体852在滑楔滑动孔822内部有效地滑动，进而可以带动活塞体82的上下运动，触压杆85位于安装体8外部杆体上设有环凸起851，所述环凸起851与安装体8之间的触压杆85杆体上设有弹簧二87，有效地实现了触压杆85的自动回弹，进而活塞体82可以在弹簧一88的作用下自动下移。
所述的工作台1一侧还设有盛放槽6，所述的盛放槽6槽口高度低于开口吸盘84吸口高度，盛放槽6上远离触压杆85一端上设有挡板61，所述的挡板61垂直高度大于触压杆85垂直高度，所述的回转电机33转动角度为90°，可以利用挡板61有效地按压触压杆85，进而使开口吸盘84进气，使形成的吸盘结构作用消失，纸张可以落入盛放槽6中，便于整理。
所述的工作台1上气缸一23安装一端的侧部垂直设有一块侧板12，所述的侧板12上垂直设有气缸二4，气缸二4与控制器5相连接，所述的气缸二4上还连接有支承体41，支承体41位于工作台1上部预定高度，所述的支承体41上印泥槽42，气缸二4可以在控制器5的作用下，以预定的频率工作为印章212补充印泥，印章212在压力传感器22的作用下可以在向下感受到预定压力后回升，所述的印泥槽42与印章212的运动轨迹位于同一垂直于工作台1的平面。
所述的安装体8外侧设有多个外通气孔86，有效地提高了安装体8内气体的通畅性，所述的触压杆85杆体直径与滑楔滑动孔822直径相同，可以更加方便地设定活塞体82上下移动的准确数值，所述的活塞球823为橡胶材料，该装置自动化程度高、实用性强，在日常办公过程中能显著提高盖章工作效率，大大节省了时间，减少了人力劳动量。
实施例2
以下是对实施例2的说明。
在实施例2中，对于和上述实施例中相同的结构，给予相同的符号，并省略相同的说明。实施例2在实施例1的基础上作出了改进，将装置的印章212可拆卸安装在升降杆21上，所述的印章212采用自动上墨印章。
实施例的有益效果
可大大提高盖章的效率，同时有效地降低了添加印泥的劳动重复度，节省了成本。
该装置在使用时，将工作台1放置在平整桌面上，将待盖章的文件放到工作台1上，打开电源开关11，气缸一23在控制器5的控制作用下开始做升降动作，进而带动升降臂2做上下往复运动，进而升降杆21做上下往复运动，印章212在升降杆21向下运动时对文件实现盖章操作，此时升降杆21上的定位槽211随杆体向下运动，带动定位套91以及伸缩杆9向下运动，进而滑动套92向下带动安装体8运动，在上部滑槽体31上的拉簧73固定架32以及滑动杆71上的拉簧73活动架72之间安装的拉簧73作用下，同时在滑槽体31与滑动杆71的配合作用下，安装体8带动滑动杆71、连接体7以及定位杆74向下运动。
在环凸起851与安装体8之间弹簧二87的作用下，触压杆85上的滑楔体852薄垫片部分安装在滑楔滑动孔822内部，活塞体82在安装杆81与活塞体82上的轨道腔821配合作用下以及弹簧一88的作用下向下卡在滑楔体852上的薄垫片上，活塞体82下部的活塞球823安装在由固定杆89固定的固定套83上的吸盘开合口841中，并使开口吸盘84形成吸盘结构，随着滑动套92带动安装体8向下运动，印章212在盖章的同时开口吸盘84形成的吸盘结构按压纸张并吸附，压力传感器22将反馈信号传递给控制器5，控制器5控制气缸一23上升并控制回转电机33顺时针转动90°，进而回转臂3转动，在升降臂2上升的同时，定位套91带动伸缩杆9与滑动套92上升，连接体7在拉簧73的回拉下带动安装体8上升至初始高度，回转臂3转动同时带动滑动杆71、连接体7、定位杆74以及安装体8转动，伸缩杆9伸展，待安装体8转动90°后，盛放槽6上的挡板61按压触压杆85，触压杆85上的滑楔体852向内侧移动并穿过滑楔滑动孔822，进而活塞体82带动活塞球823上升，活塞球823移至吸盘开合口841上部，气体从固定套83上的内通气孔831以及吸盘通气孔842中进入开口吸盘84，安装体8内气体通过外通气孔86以及开口吸盘84通气时从外界进入，进而开口吸盘84的吸盘结构具有的吸附作用消失，文件落入盛放槽6中，进而回转电机33反转至初始位置，在弹簧二87的作用下，触压杆85上的滑楔体852从滑楔滑动孔822中外移，活塞体82上的活塞球823在弹簧一88的作用下下移并挡住内通气孔831与吸盘通气孔842，进而重复上述动作。
当印章212使用普通印章时，在上述动作进行2～3次后，控制器5控制气缸一23与气缸二4同时工作，气缸二4推动支承体41至印章212正下方，气缸一23带动印章212按压支承体41中印泥槽42中的印泥，在压力传感器22的作用下，印章212上升，气缸二4带动支承体41收回，进而继续进行盖章动作。
当印章212使用自动上墨印章时，在预定的盖章次数后，从升降杆21上取下印章212并进行加墨，进而重新安装到升降杆21上，这样便完成了对文件的全自动化盖章。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。