专利名称：自动盖章装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及办公用品领域，具体涉及一种盖章装置。
背景技术：
现有的盖章器使用时，将纸张放入盖章器的钢印下方，用手用力按动手柄，钢印向下移动压住纸张，形成压痕，即为钢印。上述盖章器需要人用力按动，且钢印的深浅取决于人的用力程度，这种方式，在盖制多个钢印时，所盖钢印深浅不一，影响审美。另外，由于手工操作，容易造成疲劳，手部酸痛等问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种自动盖章装置，解决以上技术问题。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现自动盖章装置,包括一盖章架,所述盖章架下方设有章座,所述章座上设有章，所述章座下方设有盖章用平台，所述章朝向所述平台，其特征在于，还包括一立框架、一卧框架，所述立框架包括两根竖向导杆、一上支架、一下支架、一立框架驱动机构，所述上支架、所述下支架、所述盖章架分别横向设置在两根所述竖向导杆之间，所述盖章架位于所述上支架与所述下支架之间，所述盖章架的两端分别通过一个立框架滑块连接两根所述竖向导杆，所述立框架驱动机构通过一拉线连接所述盖章架，所述盖章架通过所述立框架滑块在所述竖向导杆上做上下往复运动；所述卧框架包括两个地盘支架、两根地盘导杆、一卧框架驱动机构，两根所述地盘导杆相互平行的设置在两个所述地盘支架之间，所述下支架的两端分别通过一个卧框架滑块连接两根所述地盘导杆，所述卧框架驱动机构通过一平移拉线连接所述下支架，所述下支架通过所述卧框架滑块在所述地盘导杆上做左右往复运动；所述平台位于所述盖章架与所述卧框架之间；还包括一控制系统，所述控制系统包括一控制模块，所述立框架驱动机构、卧框架驱动机构的控制端分别连接所述控制模块，所述控制模块连接显示器和按键。本实用新型在使用时，平台上一端放置印泥、一端放置盖章用的文件。通过显示器操作按键，控制卧框架驱动机构后，在卧框架带动下，立框架随着下支架的运动，进而运行到平台上有印泥的一端，控制立框架驱动机构，盖章架、章座、章在向下运动，使章接触印泥，实现加印泥动作，并控制盖章架、章座、章在立框架驱动机构带动下向上运动，使章离开印泥；在卧框架带动下，立框架运行到平台上有文件的一端，控制立框架驱动机构，盖章架、章套、章向下运动，使章接触文件，实现盖章动作后，控制立框架驱动机构，使章离开文件，整个过程实现了自动盖章的目的。所述立框架驱动机构包括一电机、一减速装置、一带轮，所述电机通过所述减速装置连接所述带轮，所述带轮上缠绕有所述拉线的一端，所述拉线的另一端固定在所述盖章架上；所述电机的控制端连接所述控制模块。在控制模块的控制下，电机做正转和反转，从而实现拉线的下降或上升运动，进而实现盖章架的下降或上升运动。所述卧框架驱动机构包括一平移电机、一平移减速装置、一平移传动轮、一平移带轮，所述平移电机通过所述平移减速装置连接所述平移传动轮，所述平移拉线的一端缠绕所述平移传动轮，所述平移拉线的另一端缠绕所述平移带轮，所述平移拉线的中部与所述下支架固定连接，所述下支架位于所述平移传动轮与所述平移带轮之间；所述平移电机的控制端连接所述控制模块。在控制模块的控制下，平移电机做正转和反转，从而实现平移拉线的左右移动，进而实现下支架的左右运动。所述平移拉线在所述平移传动轮上缠绕至少两圈，所述平移拉线在所述平移带轮上缠绕至少一圈。所述拉线还连接一拉线开关，所述拉线开关与所述拉线联动，所述拉线开关设置在所述盖章架上，所述拉线开关连接所述控制模块。当控制模块控制电机正转时，放出拉线，盖章架下移，拉线拉紧，拉线开关闭合，此时控制模块认为章未盖到平台上的纸张处；当章盖到平台上的纸张处时，此时的电机仍然继续正转，导致拉线松弛，此时拉线开关断开，控制模块接收到断开信号后，认为此时章已经盖到纸张上，延迟一定时间后，控制电机反转，通过拉线将盖章架上移，实现了自动盖章的目的。所述盖章架上设有配重，所述配重可以采用现有技术中的任何材料制成，通过配重实现重力控制盖章的力度。所述盖章架底部设有一用于容纳所述章座的章座槽，所述章座与所述章座槽可拆卸连接。所述章座槽优选采用半封口的槽型。所述章座也可以与所述盖章架底部螺纹连接。所述章座中空,用于放置所述章,所述章座的中部为圆柱形空间,所述章固定在所述章座的中空位置内，并伸出于所述章座，且所述章与所述章座可拆卸连接。所述章通过螺钉固定在所述章座上。所述控制系统包括至少两个限位传感器，所述限位传感器设置在一根所述竖向导杆的两端端部，至少两个所述限位传感器分别连接所述控制模块，用于限制立框架滑块的平移范围，以便限制盖章架的上下移动范围。在一根所述地盘导杆的两端端部也设有限位传感器，用于限制卧框架滑块的平移范围，以便限制下支架的左右移动范围。所述控制系统包括至少一个摄像头，至少一个所述摄像头的摄制面均朝向所述平台，至少一个所述摄像头连接所述控制模块，所述控制模块连接一存储模块。摄像头的设置优点在于，能监控盖章文件、盖章使用人。摄像头摄制的画面可以通过控制模块的处理后，存储在存储模块中，便于以后查看。所述控制系统还包括一用于检测所述电机电流的电机电流检测传感器，所述电机电流检测传感器连接所述电机的电流输入端，所述电机电流检测传感器连接所述控制模块。通过电机电流检测传感器检测电机电流，控制模块判断盖章的力度，电机电流大，盖章力度大，电机电流小，盖章力度小。所述控制模块可以采用基于PLC系统的控制模块，也可以采用基于单片机系统的控制I吴块。所述控制模块还可以连接一遥控器。通过遥控器或者显示器和按键，实现连续盖章次数的设置、章加印泥次数的设置、盖章次数的累积计数等操作。有益效果由于采用上述技术方案，本实用新型可实现自动盖章的目的，且具有盖章的力度可调、盖章的文件和盖章人可监控的优点。
图I为本实用新型的立体图；图2为图I的主视图；图3为图I的侧视图；图4为图I的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。参照图I、图2、图3、图4，自动盖章装置，包括一盖章架7，盖章架7下方设有章座6，章座6上设有章17，章座6下方设有盖章用平台，章17朝向平台16，还包括一立框架、一卧框架，立框架包括两根竖向导杆4、一上支架8、一下支架9、一立框架驱动机构，上支架8、下支架9、盖章架7分别横向设置在两根竖向导杆4之间，盖章架7位于上支架8与下支架9之间，盖章架7的两端分别通过一个立框架滑块5连接两根竖向导杆4，立框架驱动机构通过一拉线11连接盖章架7，盖章架7通过立框架滑块5在竖向导杆4上做上下往复运动。卧框架包括两个地盘支架10、两根地盘导杆22、一卧框架驱动机构，两根地盘导杆22相互平行的设置在两个地盘支架10之间，下支架9的两端分别通过一个卧框架滑块23连接两根地盘导杆22，卧框架驱动机构通过一平移拉线15连接下支架9，下支架9通过卧框架滑块23在地盘导杆22上做左右往复运动。平台16位于盖章架7与卧框架之间。还包括一控制系统，控制系统包括一控制模块，立框架驱动机构、卧框架驱动机构的控制端分别连接控制模块，控制模块连接显示器和按键。本实用新型在使用时，平台16上一端放置印泥、一端放置盖章用的文件。通过显示器操作按键，控制卧框架驱动机构后，在卧框架带动下，立框架随着下支架9的运动，进而运行到平台16上有印泥的一端，控制立框架驱动机构，盖章架7、章座6、章在向下运动，使章接触印泥，实现加印泥动作，并控制盖章架7、章座6、章在立框架驱动机构带动下向上运动，使章离开印泥；在卧框架带动下，立框架运行到平台16上有文件的一端，控制立框架驱动机构，盖章架7、章套、章向下运动，使章接触文件，实现盖章动作后，控制立框架驱动机构，使章离开文件，整个过程实现了自动盖章的目的。立框架驱动机构包括一电机I、一减速装置2、一带轮3，电机I、减速装置2、带轮3均设置在上支架8上。电机I通过减速装置2连接带轮3，带轮3上缠绕有拉线11的一端，拉线11的另一端固定在盖章架7上。电机I的控制端连接控制模块。在控制模块的控制下，电机I做正转和反转，从而实现拉线11的下降或上升运动，进而实现盖章架7的下降或上升运动。卧框架驱动机构包括一平移电机13、一平移减速装置21、一平移传动轮12、一平移带轮14，平移电机13通过平移减速装置21连接平移传动轮12，平移拉线15的一端缠绕平移传动轮12，平移拉线15的另一端缠绕平移带轮14，平移拉线15的中部与下支架9固定连接，下支架9位于平移传动轮12与平移带轮14之间。平移电机13的控制端连接控制模块。平移拉线15在平移传动轮12上缠绕至少两圈，平移拉线15在平移带轮14上缠绕至少一圈。在控制模块的控制下，平移电机13做正转和反转，从而实现平移拉线15的左右移动，进而实现下支架9的左右运动。拉线11还连接一拉线开关20，拉线开关20与拉线11联动，拉线开关20设置在盖章架7上，拉线开关20连接控制模块。当控制模块控制电机正转时，放出拉线11，盖章架7下移，拉线11拉紧，拉线开关20闭合，此时控制模块认为章未盖到平台16上的纸张处；当章盖到平台16上的纸张处时，此时的电机仍然继续正转，导致拉线11松弛，此时拉线开关20断开，控制模块接收到断开信号后，认为此时章已经盖到纸张上，延迟一定时间后，控制电机反转，通过拉线11将盖章架7上移，实现了自动盖章的目的。盖章架7上设有配重19，配重19可以采用现有技术中的任何材料制成，通过配重19实现重力控制盖章的力度。盖章架7底部设有一用于容纳章座6的章座槽，章座6与章座槽可拆卸连接。章座槽优选采用半封口的槽型。章座6也可以与盖章架7底部螺纹连接。章座6中空，用于放置章17,章座6的中部为圆柱形空间,章17固定在章座6的中空位置内，并伸出于章座6，且章17与章座6可拆卸连接。章通过螺钉18固定在章座6上。控制系统包括至少两个限位传感器，限位传感器设置在一根竖向导杆4的两端端部，至少两个限位传感器分别连接控制模块，用于限制立框架滑块5的平移范围，以便限制盖章架7的上下移动范围。在一根地盘导杆22的两端端部也设有限位传感器，用于限制卧框架滑块23的平移范围，以便限制下支架9的左右移动范围。控制系统包括至少一个摄像头，至少一个摄像头的摄制面均朝向平台16，至少一个摄像头连接控制模块，控制模块连接一存储模块。摄像头的设置优点在于，能监控盖章文件、盖章使用人。摄像头摄制的画面可以通过控制模块的处理后，存储在存储模块中，便于
以后查看。控制系统还包括一用于检测电机电流的电机电流检测传感器，电机电流检测传感器连接电机I的电流输入端，电机电流检测传感器连接控制模块。通过电机电流检测传感器检测电机I电流，控制模块判断盖章的力度，电机I电流大，盖章力度大，电机I电流小，
盖章力度小。控制模块可以采用基于PLC系统的控制模块，也可以采用基于单片机系统的控制模块。控制模块还可以连接一遥控器。通过遥控器或者显示器和按键，实现连续盖章次数的设置、章加印泥次数的设置、盖章次数的累积计数等操作。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.自动盖章装置，包括一盖章架，所述盖章架下方设有章座，所述章座上设有章，所述章座下方设有盖章用平台，所述章朝向所述平台，其特征在于，还包括一立框架、一卧框架，所述立框架包括两根竖向导杆、一上支架、一下支架、一立框架驱动机构，所述上支架、所述下支架、所述盖章架分别横向设置在两根所述竖向导杆之间，所述盖章架位于所述上支架与所述下支架之间，所述盖章架的两端分别通过一个立框架滑块连接两根所述竖向导杆，所述立框架驱动机构通过一拉线连接所述盖章架，所述盖章架通过所述立框架滑块在所述竖向导杆上做上下往复运动； 所述卧框架包括两个地盘支架、两根地盘导杆、一卧框架驱动机构，两根所述地盘导杆相互平行的设置在两个所述地盘支架之间，所述下支架的两端分别通过一个卧框架滑块连接两根所述地盘导杆，所述卧框架驱动机构通过一平移拉线连接所述下支架，所述下支架通过所述卧框架滑块在所述地盘导杆上做左右往复运动； 所述平台位于所述盖章架与所述卧框架之间； 还包括一控制系统，所述控制系统包括一控制模块，所述立框架驱动机构、卧框架驱动机构的控制端分别连接所述控制模块，所述控制模块连接显示器和按键。
2.根据权利要求I所述的自动盖章装置，其特征在于，所述立框架驱动机构包括一电机、一减速装置、一带轮，所述电机通过所述减速装置连接所述带轮，所述带轮上缠绕有所述拉线的一端，所述拉线的另一端固定在所述盖章架上；所述电机的控制端连接所述控制模块。
3.根据权利要求I所述的自动盖章装置，其特征在于，所述卧框架驱动机构包括一平移电机、一平移减速装置、一平移传动轮、一平移带轮，所述平移电机通过所述平移减速装置连接所述平移传动轮，所述平移拉线的一端缠绕所述平移传动轮，所述平移拉线的另一端缠绕所述平移带轮，所述平移拉线的中部与所述下支架固定连接，所述下支架位于所述平移传动轮与所述平移带轮之间；所述平移电机的控制端连接所述控制模块。
4.根据权利要求3所述的自动盖章装置，其特征在于，所述平移拉线在所述平移传动轮上缠绕至少两圈，所述平移拉线在所述平移带轮上缠绕至少一圈。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的自动盖章装置，其特征在于，所述拉线还连接一拉线开关，所述拉线开关与所述拉线联动，所述拉线开关设置在所述盖章架上，所述拉线开关连接所述控制模块。
6.根据权利要求5所述的自动盖章装置，其特征在于，所述盖章架上设有配重。
7.根据权利要求6所述的自动盖章装置，其特征在于，所述盖章架底部设有一用于容纳所述章座的章座槽，所述章座与所述章座槽可拆卸连接； 所述章座中空，所述章座的中部为圆柱形空间；所述章固定在所述章座的中空位置内，并伸出于所述章座，且所述章与所述章座可拆卸连接； 所述章通过螺钉固定在所述章座上。
8.根据权利要求7所述的自动盖章装置，其特征在于，所述控制系统包括至少两个限位传感器，所述限位传感器设置在一根所述竖向导杆的两端端部，至少两个所述限位传感器分别连接所述控制模块； 在一根所述地盘导杆的两端端部也设有限位传感器。
9.根据权利要求8所述的自动盖章装置，其特征在于，所述控制系统包括至少一个摄像头，至少一个所述摄像头的摄制面均朝向所述平台，至少一个所述摄像头连接所述控制模块，所述控制模块连接一存储模块。
10.根据权利要求9所述的自动盖章装置，其特征在于，所述控制系统还包括一用于检测所述电机电流的电机电流检测传感器，所述电机电流检测传感器连接所述电机的电流输入端，所述电机电流检测传感器连接所述控制模块。
专利摘要本实用新型涉及办公用品领域，具体涉及一种盖章装置。自动盖章装置，包括盖章架，盖章架下方设有章座，章座上设有章，章座下方设有平台还包括立框架、卧框架，立框架包括两根竖向导杆、上支架、下支架、立框架驱动机构，盖章架通过立框架滑块在竖向导杆上做上下往复运动。卧框架包括两个地盘支架、两根地盘导杆、卧框架驱动机构，下支架通过卧框架滑块在地盘导杆上做左右往复运动。还包括控制系统，控制系统包括控制模块，立框架驱动机构、卧框架驱动机构的控制端分别连接控制模块，控制模块连接显示器和按键。由于采用上述技术方案，本实用新型可实现自动盖章的目的，且具有盖章的力度可调、盖章的文件和盖章人可监控的优点。
文档编号B41K3/04GK202805971SQ20122050999
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月22日 优先权日2012年9月22日
发明者马立修, 郑春阳, 张二吻, 王康喜, 王聪, 颜迎金, 徐天慧, 张学军, 宋炜杰, 于成, 王云帆, 孟涛, 宋宜俊, 孙彦萍, 许景华, 夏兰兰 申请人:马立修