数控自动切菜机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种数控自动切菜机。
[0002]【背景技术】:
[0003]目前现有的切菜机体积大不适合城市厨房，刀具多使用繁琐清洗麻烦、能切的菜种类少、不可以切肉类、和面类，切菜机仅电动使用使用方式单一、外观不美观所以没有普及到家庭。
[0004]
【发明内容】
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[0005]本实用新型的目的为提供一种操作方便、功能齐全且易清洗的数控自动切菜机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:数控自动切菜机，包括设有开口的箱体，箱体内设有切刀机构、控菜机构、置菜机构、通轴和驱动控制机构，切刀机构和控菜机构上分别设有直线轴承，直线轴承与通轴连接，切刀机构和控菜机构与步进电机连接；切刀机构包括切刀主块体和连接有刀片的刀架，切刀主块体一侧设有切刀机构电机，切刀机构电机通过齿轮装置和蜗轮装置分别与刀架传动连接；刀片与刀架卡扣连接，连接处设有弹性件，弹性件是为了防止刀片和置菜面板磨损产生的缝隙；控菜机构包括控菜主块体，控菜主块体上设有控菜机构电机，控菜机构电机通过驱动连接件连接控菜连接架，控菜连接架下方设有控菜面板；控菜面板包括向下弯折金属片和向下弯折金属片下方设置的软质弹性体，软质弹性体凸出于向下弯折金属片部分的下边缘；向下弯折金属片两端连接有两端向下弯折金属片其呈下垂状，连接处设有弹性件，向下弯折金属片包括弯折金属片下设有软质弹性体。软质弹性体更好的控制散状菜如长豆角或把菜切成片状时，向下弯折金属片是来更好的控制整状菜如土豆，萝卜等；
[0007]置菜机构设在切刀机构和控菜机构下面及箱体开口处，包括置菜面板支架和设在置菜面板支架上的置菜面板，所述置菜面板上设有模式开始线，置菜面板支架一侧设有置菜机构电机，置菜面板上设有挂手；通轴两端固定在箱体内左右两侧。
[0008]切刀机构刀架及刀片上下运动方案一:切刀机构上的蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆，切刀主块体上设有第二皮带轮的皮带轮支架，牙杆通过皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮通过横轴与刀架连接；皮带首端固定在皮带轮支架上，依次绕过第一皮带轮、第二皮带轮、牙杆和第一皮带轮，皮带尾端固定在切刀主块体上。
[0009]切刀机构刀架及刀片上下运动方案二:切刀机构上的蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆，刀架上设有与牙杆相配合的牙条。
[0010]刀架前后运动方案:齿轮装置包括与主动轮和从动轮，从动轮上设有的偏心轴，偏心轴通过驱动连接件与套设在刀架竖轴上的驱动块连接。
[0011]切刀机构和控菜机构与步进电机连接来实现切刀机构和控菜机构在通轴上左右运动，即实现切刀机构上的刀架六方位运动的特点。
[0012]置菜机构电机固设在箱体上，置菜机构电机通过驱动连接件连接置菜面板支架，置菜面板支架上设有置菜面板，置菜面板与置菜面板支架活动连接，置菜面板支架下端面设有滚轮；置菜板面板上设有模式开始线，模式开始线包括第一模式开始线和第二模式开始线；置菜板上设有挂手。
[0013]箱体内设有测量传感器，测量传感器的信号输出端与驱动控制机构连接。
[0014]刀架下端与刀片卡扣连接，连接处设有弹性件；刀片的刀刃呈波浪形，刀片靠近控菜机构的刀面为齐面，另一面为斜坡状。
[0015]箱体上设有控制面板，控制面板与驱动控制机构相连接，驱动控制机构与置菜机构电机、步进电机、切刀机构电机和控菜机构电机的电源电路串联。
[0016]箱体上对应开口处的另一侧面上设有豁空。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0018]1、切刀机构和控菜机构平行并列设置，切刀机构和控菜机构上分别设有直线轴承，直线轴承与通轴连接，切刀机构和控菜机构与步进电机连接，步进电机带动切刀机构和控菜机构做左右步进运动，即实现切刀机构上的刀架六方位运动的特点；切刀机构进行切菜时，控菜机构使待切菜保持静止；切刀机构包括切刀主块体和连接有刀片的刀架，切刀主块体一侧设有切刀机构电机，切刀机构电机通过齿轮装置、蜗轮装置分别与刀架传动连接；刀架为Π型结构，刀架下方与刀片卡扣式连接，连接处设有弹性件；控菜机构包括控菜主块体，控菜主块体上设有控菜机构电机，控菜机构电机通过驱动接件连接控菜连接架，控菜连接架下方设有控菜面板，控菜面板包括向下弯折金属片和向下弯折金属片下方设置的软质弹性体，软质弹性体凸出于向下弯折金属片部分的下边缘；向下弯折金属片两端连接有两端向下弯折金属片其呈下垂状，连接处设有弹性件，两端向下弯折的金属片下方设置的软质弹性。金属片和软质弹性体形成一个两端带弧形的控菜区域，增大控菜面板与待切菜的接触面积，软质弹性体的弹性更有利于对散状菜的控制，尤其是控制把菜切成片状后再切丝时，向下弯折金属片更好控制整状菜；向下弯折金属片和向下弯折金属片下设有的软质弹性体很好的控制多种形状的菜；置菜机构设在切刀机构和控菜机构下面及箱体开口处，包括置菜面板支架和设在置菜面板支架上的置菜面板，置菜面板支架一侧设有置菜机构电机；置菜面板上有模式开始线及挂手。置菜面板自动化进出箱体，置菜面板还可以手工在上面切菜实用性更强；切刀机构、控菜机构、置菜机构、步进电机通过驱动控制机构控制电机进行驱动完成切菜，各个机构相互配合，把切菜过程明确分工化。一刀多用，步进电机连接来实现切刀机构和控菜机构在通轴上左右运动，即实现切刀机构上的刀架六方位运动的特点。
[0019]2、蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆，切刀主块体上连接设有第二皮带轮的皮带轮支架，牙杆通过皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮通过横轴与刀架连接；皮带首端固定在皮带轮支架上，依次绕过第一皮带轮、第二皮带轮、牙杆和第一皮带轮，皮带尾端固定在切刀主块体上。还可采用蜗轮装置通过蜗轮与主动轮蜗杆连接，蜗轮连接有牙杆，刀架上装有与牙杆相配合的牙条；采用两种方式带动刀上下运动方式。
[0020]3、齿轮装置包括主动轮和从动轮，从动轮上设有偏心轴，偏心轴通过驱动连接件与套设在刀架竖轴上的驱动块相连；通过齿轮装置带动刀架及刀片前后运动。
[0021]4、置菜机构电机固设在箱体上，置菜机构电机通过驱动连接件连接面板支架；面板支架上端面设有与置菜面板连接的立柱，下端面设有滚轮；置菜面板一侧设有挂手；刀架下端与刀片卡扣式接连，连接处设有弹性件；置菜板和刀片、控菜面板容易拆卸清洗，同时也可在置菜板上进行手工切菜。
[0022]5、刀片的刀刃为波浪形，刀片靠近控菜机构的一面为齐面，另一面为斜坡状，可把切的菜一致向一个方向倾斜，提高控菜菜效果和切菜效率。
[0023]6、置菜面板上设有第一模式开始线和第二模式开始线，箱体上设有带有第一模式和第二模式及其它模式、控制开关和数字的控制面板，控制面板与驱动控制机构相连接；驱动控制机构与置菜机构电机、切刀机构电机、步进电机和控菜机构电机的电源电路串联；通过控制面板使数控自动切菜机进行切菜，切出的菜窄宽及大小由步进电机驱动切刀机构移动的距离来实现，把菜切成丝由把菜切成片后切刀机构重复切来实现，软质弹性体更好的控制散状菜如长豆角或把菜切成片状时，向下弯折金属片是来更好的控制整状菜如土豆，萝卜等；切刀机构在通轴上移动的距离由控制面板上的数字键和控制驱动机构来实现。
[0024]7、箱体内设有测量传感器，测量传感器的信号输出端与驱动控制机构连接，测量传感器来测量所要切的菜的长度，驱动控制机构可根据控制面板输入的模式、数字键及测量传感器传来的长度信号，来控制切刀机构和控菜机构、步进电机及置菜面板机构来完成切菜过程。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型具体实施例一的整体结构示意图；
[0026]图2为图1的俯视图；
[0027]图3为图1中置菜板系统的结构示意图；
[0028]图4为图3中面板支架的结构示意图；
[0029]图5为图1中切刀系统的结构示意图；
[0030]图6为图5中升降皮带缠绕示意图；
[0031]图7为图5中切刀主块体的结构示意图；
[0032]图8为图5中刀架连接件的结构示意图；
[0033]图9为图5中皮带轮支架的结构示意图；
[0034]图10为图5中驱动支架的结构示意图；
[0035]图11为图1中控菜系统的结构示意图；
[0036]图12为图10中控菜主块体的结构示意图；
[0037]图13为图10中上控菜连接件的结构示意图；
[0038]图14为图10中下控菜连接件的结构示意图；
[0039]图15为图10中控菜面板与海绵体的连接示意图；
[0040]图16实施例二中切刀结构示意图；
[0041]图17为切刀机构立体示意图；
[0042]图18为图16的左视图。
【具体实施方式】
[0043]实施例一:如图1-18所示的数控自动切菜机，包括设有开口 6的箱体38，箱体38上对应开口 6的侧面上设有豁空43，箱体上面设有控制面板37，箱体38内设有的驱动控制机构53、切刀机构50、控菜机构49、步进电机52、两根相互平行的通轴46、箱体38底部设有的置菜机构40 ；
[0044]切刀机构50的电机、控菜机构49的电机、步进电机52、置菜机构40的电机及控制面板分别与驱动控制机构53连接；开口 6用于进出置菜机构40，箱体38顶部设有控制面板37，控菜面板37上设有控制开关、模式及数字键，通轴46横向穿过切刀机构50、控菜机构49上设有的通孔9内的直线轴承63，通轴46的两端固定在箱体38内左右两侧，箱体38内还设有两组均由传动皮带13、传动皮带轮48及驱动传动皮带13往复运动的步进电机52构成的第一皮带传动机构、第二皮带传动机构，第一皮带传动机构、第二皮带传动机构中的传动皮带13分别通过皮带扣68与切刀机构50、控菜机构49相连。
[0045]置菜机构40包括置菜面板47和置菜面板47下