一种极坐标气动打标机的制作方法

本实用新型涉及气动打标领域，特别是涉及一种极坐标气动打标机。

背景技术：

气动打标机是通过打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。气动打标有较大深度，标记工整清晰，主要应用于汽摩零部件、仪器仪表，机械、汽车、标牌等的标刻中。气动打标在标刻过程中，主要是在各种平面工件上进行标刻，而传统的气动打标机，都是在直角坐标系下进行打标，通过驱动气动打标头在直角坐标系的X轴和Y轴方向进行移动，从而实现在二维平面上的移动打标。由于气动打标头体积较大，占地面积大，若缩小体积又保证不了打标范围，而某些自动化打标生产线，提供的打标位置往往空间较为狭小，同时又需要打标机在较大范围内进行打标，这种情况下，传统打标机难以满足小体积与大范围打标的需求，导致经常需要通过增加工序或者调整生产线才能完成打标工作。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种极坐标气动打标机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种极坐标气动打标机，包括底板、第一步进电机、第二步进电机、旋转组件、气动打标头和控制主板，所述第一步进电机安装在底板上且第一步进电机的旋转轴与旋转组件固定连接，所述第二步进电机和气动打标头均安装在旋转组件上，所述第二步进电机用于带动气动打标头在旋转组件上滑动，所述控制主板分别与第一步进电机、第二步进电机和气动打标头连接。

进一步，所述旋转组件包括安装板以及设置在安装板上的滑动导轨、同步带和传动齿轮组，所述第一步进电机的旋转轴与安装板固定连接，所述第二步进电机安装在安装板上且第二步进电机的旋转轴通过传动齿轮组与同步带传动连接，所述气动打标头与滑动导轨滑动连接，且气动打标头的一侧与同步带固定连接。

进一步，所述控制主板包括主控制器和存储模块，所述主控制器分别与存储模块、第一步进电机、第二步进电机和气动打标头连接。

进一步，所述主控制器还连接有无线通信模块。

进一步，所述主控制器还连接有图像采集模块和告警模块，所述图像采集模块安装在气动打标头的末端旁边。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种极坐标气动打标机，包括底板、第一步进电机、第二步进电机、旋转组件、气动打标头和控制主板，第一步进电机安装在底板上且第一步进电机的旋转轴与旋转组件固定连接，第二步进电机和气动打标头均安装在旋转组件上，第二步进电机用于带动气动打标头在旋转组件上滑动，控制主板分别与第一步进电机、第二步进电机和气动打标头连接。本气动打标机可以实现极坐标系下的标刻，体积小，灵活性较高，性能优良，可以同时满足小体积与大标刻范围的需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的一种极坐标气动打标机的第一机械结构示意图；

图2是本实用新型的一种极坐标气动打标机的第二机械结构示意图；

图3是本实用新型的一种极坐标气动打标机的电子框图。

具体实施方式

本实用新型实施例一

参照图1、图2和图3，本实用新型提供了一种极坐标气动打标机，包括底板1、第一步进电机2、第二步进电机3、旋转组件、气动打标头4和控制主板，所述第一步进电机2安装在底板1上且第一步进电机2的旋转轴与旋转组件固定连接，所述第二步进电机3和气动打标头4均安装在旋转组件上，所述第二步进电机3用于带动气动打标头4在旋转组件上滑动，所述控制主板分别与第一步进电机2、第二步进电机3和气动打标头4连接。

进一步作为优选的实施方式，所述旋转组件包括安装板5以及设置在安装板5上的滑动导轨6、同步带7和传动齿轮组8，所述第一步进电机2的旋转轴与安装板5固定连接，所述第二步进电机3安装在安装板5上且第二步进电机3的旋转轴通过传动齿轮组8与同步带7传动连接，所述气动打标头4与滑动导轨6滑动连接，且气动打标头4的一侧与同步带7固定连接。

进一步作为优选的实施方式，所述控制主板包括主控制器和存储模块，所述主控制器分别与存储模块、第一步进电机2、第二步进电机3和气动打标头4连接。

进一步作为优选的实施方式，所述主控制器还连接有无线通信模块。

进一步作为优选的实施方式，所述主控制器还连接有图像采集模块和告警模块，所述图像采集模块安装在气动打标头4的末端旁边。

本实用新型实施例二

参照图1~图3，本实施例是实施例一的具体实例，一种极坐标气动打标机，包括底板1、第一步进电机2、第二步进电机3、旋转组件、气动打标头4和控制主板，控制主板包括主控制器和存储模块，主控制器分别与存储模块、第一步进电机2、第二步进电机3和气动打标头4连接，第一步进电机2安装在底板1上且第一步进电机2的旋转轴与旋转组件固定连接，第二步进电机3和气动打标头4均安装在旋转组件上，第二步进电机3用于带动气动打标头4在旋转组件上滑动。主控制器可以采用MCU、CPU或ARM系列处理器等集成处理芯片。

本气动打标机，控制主板通过控制第一步进电机2带动旋转组件做左右扇形圆弧运动，控制第二步进电机3带动气动打标头4在旋转组件上滑动，即做直线运动，从而实现极坐标打印。本设备体积较小，而且灵活性较高，可以同时满足小体积与大标刻范围的需求。

本实施例中，旋转组件包括安装板5以及设置在安装板5上的滑动导轨6、同步带7和传动齿轮组8，第一步进电机2的旋转轴与安装板5固定连接，第二步进电机3安装在安装板5上且第二步进电机3的旋转轴通过传动齿轮组8与同步带7传动连接，气动打标头4与滑动导轨6滑动连接，且气动打标头4的一侧与同步带7固定连接。

本实施例中，主控制器还连接有无线通信模块、图像采集模块和告警模块，告警模块设置在控制主板上，用于进行故障告警等，图像采集模块安装在气动打标头4的末端旁边，用于采集打标后的打标图像后发送到主控制器，主控制器将采集的图像存储到存储模块或者经过无线通信方式发送到后台主机，方便操作人员通过查看图像进行打标结果验收，无需每次验收都亲自查验被打标产品。气动打标头4的末端是指打印针的一端，即工作时靠近工件的一端。

本实施例中，第二步进电机3通过传动带动同步带7的移动，来带动安装在同步带7上的气动打标头4在滑动导轨6上进行滑动。实际上为实现同样的功能，也可以不设置同步带7和传动齿轮组8，直接设置一丝杆组件与气动打标头4连接，将第二步进电机3与丝杆组件传动连接后，通过丝杆组件来推动气动打标头4在滑动导轨6上进行滑动。

需要注意的是，本实用新型的改进在于极坐标气动打标机的各个组成部件以及各个部件之间的连接关系，说明书中提到的任何数据接收、数据传输或控制过程均是基于现有技术的数据处理水平，本实用新型并没有在数据处理方法上有任何改进，本实用新型只涉及结构上的改进，并没有涉及到方法上的改进，更不涉及任何软件上的改进。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。