专利名称：用于气动打标机的一体化控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子控制技术领域，具体是用于气动打标机的一体化控制系统。
背景技术：
现有的气动打标机主要采用PC机通过并口或者USB接口连接运动控制器，在运动控制器上输出脉冲信号到步进电机驱动器上，再通过步进电机驱动器驱动电机来完成执行机构的运动。其中，气动打标机的运动控制系统采用PC机作为人机交互模块且提供中央控制功能，运动控制器作为运动控制模块，驱动器作为驱动模块，人机交互模块、运动控制模块及驱动模块三部分各自独立，这就使得现有气动打标机的运动控制系统的成本高 和体积大，为了信息的传递和同步，现有气动打标机的运动控制系统存在许多冗余部件，这在影响系统可靠性的同时进一步的增加了系统的成本和体积。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可靠性高、成本低且体积小的用于气动打标机的一体化控制系统。本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现用于气动打标机的一体化控制系统，包括微处理器、显示模块及多块电机驱动模块，所述显示模块和多块电机驱动模块均与微处理器连接，且多块电机驱动模块均设有电机接口。本实用新型在应用时通过电机接口来外接驱动打标机工作的电机，本实用新型的显示模块可选用LCD显示屏，为了便于本实用新型进行调控，显示模块优选采用触摸屏。所述微处理器连接有时序控制器，所述多块电机驱动模块均通过连接在时序控制器上与微处理器连接。所述微处理器设有SD卡接口、网络接口、RS232接口及USB接口。本实用新型设置SD卡接口的目的在于便于本实用新型连接SD卡，进而增加信息存储量；本实用新型设置网络接口的目的在于便于连接外接网络，本实用新型设置RS232接口和USB接口的目的在于与外接设备连接，进而可对本实用新型进行升级、监控和调试。本实用新型通过在微处理器上设置多种人机交互接口，进而可选择多种方式对本实用新型进行操控.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果(I)本实用新型包括微处理器、显示模块及多块电机驱动模块，显示模块和多块电机驱动模块均与微处理器连接，本实用新型集成为一体，其中，显示模块提供人机交互界面，微处理器完成运动控制的核心运算和人机交互，而多块电机驱动模块则用于驱动电机工作，本实用新型整体结构简单，紧凑，体积小，成本低，且本实用新型可避免采用冗余部件，进而提高了本实用新型运行时的可靠性。(2)本实用新型还设有与微处理器连接的时序控制器，多块电机驱动模块均通过连接在时序控制器上与微处理器连接，时序控制器实现了微处理器的运动控制到电机驱动的时序同步，这进一步增强了本实用新型应用时的可靠性。
图I为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。如图I所不,用于气动打标机的一体化控制系统,包括微处理器,其中，为了便于本实施例与外围设备进行信息交互，微处理器设有网络接口、RS232接口及USB接口，为了增加信息的存储容量，微处理器连接有用于外接SD卡的SD卡接口。微处理器连接有显示模块和时序控制器，其中，显示模块采用LCD显示屏或触摸屏。时序控制器上连接有多块用于驱动电机工作的电机驱动模块，作为优选，本实施例中电机驱动模块的数量为两块，为了便于外接电机，两块电机驱动模块上均设有电机接口。 本实施例中微处理器和时序控制器采用ARM+FPGA的硬件架构，微处理器优选采用ARM Cortex-A8微处理器AM3358，时序控制器优选采用XC6SLX16FT256，电机驱动模块优选采用TMC262或THB8128。用于气动打标机的一体化控制系统工作时,微处理器主要完成运动控制的核心运算和人机交互，时序控制器则实现运动控制到电机驱动的时序同步。如上所述，则能很好的实现本实用新型。
权利要求1.用于气动打标机的一体化控制系统，其特征在于包括微处理器、显不模块及多块电机驱动模块，所述显示模块和多块电机驱动模块均与微处理器连接，且多块电机驱动模块均设有电机接口。
2.根据权利要求I所述的用于气动打标机的一体化控制系统，其特征在于所述微处理器连接有时序控制器，所述多块电机驱动模块均通过连接在时序控制器上与微处理器连接。
3.根据权利要求I或2所述的用于气动打标机的一体化控制系统，其特征在于所述微处理器设有SD卡接口、网络接口、RS232接口及USB接口。
专利摘要本实用新型公开了用于气动打标机的一体化控制系统，包括微处理器、显示模块及多块电机驱动模块，其中，显示模块和多块电机驱动模块均与微处理器连接，且多块电机驱动模块均设有电机接口。本实用新型采用上述结构，整体结构简单，便于实现，且本实用新型集成为一体，体积小，成本低，避免了增加冗余部件，进而提高了本实用新型应用时的可靠性。
文档编号G05B19/042GK202694070SQ20122040625
公开日2013年1月23日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者覃琴, 夏光明 申请人:成都乐创自动化技术股份有限公司