打印盖章装置及骑缝章加盖方法与流程

本发明涉及一种盖章装置，尤其是一种打印盖章装置及骑缝章加盖方法。

背景技术：

自动打印盖章装置可以实现文件与需要盖章场景的统一，但是，其显然无法判断骑缝位置，并多多页纸张进行骑缝盖章。

而多页纸张的情况下，如果无法进行骑缝盖章，则无法判断多页纸张构成的该文件的统一性。

纸质文件上盖章通常涉及2个位置，1是文件中指定某页的指定某处位置，2是文件的骑缝处。但是现有技术通常适用于前述的第1个位置，即纸质文件的指定某处位置，却不适用于骑缝章。因为骑缝章是将纸质文件的页脊均匀摊开，将印章盖于其上。而文件的厚薄不一，如何能将其均匀摊开，非常难于处理。一般的做法，是由人手工将文件平摊开，然后推入密封设备内，进行盖章。或见有的专利中，将文件卷绕在一圆筒上，由于文件有一定的厚度，使其页脊自然摊开，从而盖章。但这种方法只适用于文件的厚度较大，如果文件非常薄，只有几页，基本没有页脊，则无法将文件摊开。也见有的专利，实现一特定形状的壳体，文件在推入过程中，按其形状发生变形，实现将其页脊摊开。其基本原理与前述做法类似，都是利用了文件的厚度。如果文件很薄，则无法适用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的打印盖章装置及骑缝章加盖方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种打印盖章装置，包括在支架上设置的文件打印装置和文件盖章装置，所述文件盖章装置包括文件移动平台，所述文件移动平台上设置有章印移动平台；所述章印移动平台包括固定章印的固定架、对章印进行x轴、y轴、z轴位移控制的位移机构、监测文件位置的文件监测机构；所述文件移动平台包括纵向移动的打印件输送机构，所述打印件输送机构的起始端在文件打印装置的文件出口；所述打印件输送机构的末端设置有横向移动的打印件定位平台；所述打印件定位平台上设置有位置限位机构。

作为对本发明所述的打印盖章装置的改进：所述纸张横向移动电机为通过脉冲信号计算位置的伺服电机；所述传动元件为丝杆；所述丝杆的螺母与打印件定位平台的下侧面固定连接，所述丝杆的螺杆与伺服电机的输出轴固定连接。

作为对本发明所述的打印盖章装置的进一步改进：所述纸张横向移动电机为通过脉冲信号计算位置的伺服电机。

作为对本发明所述的打印盖章装置的进一步改进：所述打印件定位平台的下方的沿着横向移动方向设置有滑轨ⅰ；所述打印件定位平台与滑轨ⅰ之间滑动连接；所述打印件定位平台的前端设置有挡板ⅰ；所述打印件定位平台的左端设置有文件收集器；所述文件收集器包括斜坡和挡板ⅱ；所述斜坡的最高处与打印件定位平台相连接；所述斜坡的最低处设置挡板ⅱ。

作为对本发明所述的打印盖章装置的进一步改进：所述打印件定位平台上设置有纸张推板，所述纸张推板的左侧设置有前铲，该前铲与打印件定位平台的上表面相互接触；所述纸张推板通过与滑轨ⅰ平行的滑轨ⅱ滑动固定；其纸张推板的一端设置驱动机构，驱动机构的输出轴与纸张推板享固定。

作为对本发明所述的打印盖章装置的进一步改进：所述滑轨ⅰ上以一定的间距设置有限位开关；所述限位开关与纸张横向移动电机之间信号连接；所述一定的间距为任意两张之间的位置差。

一种基于打印盖章装置的骑缝章加盖方法：包括如下步骤：s01打印件定位平台归位到原始位置；所述原始位置为打印件定位平台侧边在文件打印装置的文件出口一侧的输出口延长线上；s02文件打印装置打印需盖章文件纸张；s03文件移动平台将需盖章文件纸张以一定的规律进行堆叠；s04通过文件盖章装置在堆叠完成的文件纸张上加盖骑缝章。

作为对本发明所述的基于打印盖章装置的骑缝章加盖方法的改进：所述s03如下：文件打印装置的文件出口输出打印完成的需要盖章文件纸张；该文件纸张通过打印件输送机构输送到打印件定位平台；打印件定位平台根据需盖章文件纸张的数量向右移动一定距离；所述打印件定位平台移动的距离通过需要盖章文件纸张数量确定。

作为对本发明所述的基于打印盖章装置的骑缝章加盖方法的进一步改进：所述距离取值范围如下：0＜x≤y/n；所述x为平台移动距离；所述y为文件盖章装置的印章直径；所述n为需盖章文件纸张的数量；所述打印件定位平台移动n次后，文件盖章装置盖章。

作为对本发明所述的基于打印盖章装置的骑缝章加盖方法的进一步改进：所述s04中，文件盖章装置通过纸张的边界确认需盖章的位置；所述纸张的边界为打印件定位平台前进方向的纸张边界。

本发明通过对打印后的文件进行位移，由横向以及纵向的移动装置，将所有文件以一定的规律进行堆叠，完成骑缝章盖章所必要的条件，再通过章印进行纸件边界定位，防止盖章的章印超出盖章的位置，以此，完成文件的骑缝章加盖流程。该流程简单，且快速，极大的简化了盖章的所有流程，且在盖章的时候，无需外力介入，就可以完成全部的流程。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明的打印盖章装置的主要结构示意图；

图2是附图1中，文件30进入文件收集器后的结果示意图；

图3是图1中设备进行第1页文件打印时候的示意图；

图4是图3中第1页文件传输到位后的示意图；

图5是图4中打印件定位平台12的移动示意图；

图6是图5中打印件定位平台12稳定，第n+1页文件打印时候的示意图；

图7是图6中第n+1页文件传输到位后的示意图；

图8是图7中打印件定位平台12的移动示意图；

图9是图8中打印件定位平台12稳定，第n+2页文件打印时候的示意图；

图10是图6中第n+2页文件传输到位后的示意图；

图11是图10中n+x页文件传输到位后的盖章的示意图。

具体实施方式

实施例1、图1～图11给出了一种打印盖章装置及骑缝章加盖方法。

其一种打印盖章装置包括在支架上设置的文件打印装置20和文件盖章装置，该文件打印装置20可以为普通打印机，包括文件入口21和文件出口22。文件盖章装置包括文件移动平台10，文件移动平台10的正上方设置有章印移动平台；章印移动平台包括固定章印的固定架、对章印进行x轴、y轴、z轴位移控制的位移机构、监测文件位置的文件监测机构；其中，x轴、y轴、z轴的位于控制都可以通过滑轨实施，通过伺服电机的脉冲信号进行位移控制，并根据文件监测机构的检测的数据结果，设定x轴、y轴的位移位置，达到位置之后，再通过z轴的移动，完成盖章步骤；而以上所述的文件监测机构可以通过红外检测等等机构实现，其实现方法可以借鉴现有的相关装置。

本发明主要完成基于以上装置完成纸件打印后的盖章动作，尤其是针对如何进行骑缝章盖章动作的结构与方法。

其主要是通过将纸件材料移送到固定位置，再将所有的纸件文件进行符合盖章流程的排列，以此直接完成盖章动作。

以上所述的过程主要通过文件移动平台10实施完成，该文件移动平台10包括纵向移动的打印件输送机构13，该打印件输送机构13的起始端在文件打印装置20的文件出口22；一旦文件出口22输出打印完成的纸件材料，即可以通过该打印件输送机构13完成纵向移动工作；在打印件输送机构13的末端设置有横向移动的打印件定位平台12，该打印件定位平台12的下方的沿着横向移动方向设置有滑轨ⅰ，打印件定位平台12与滑轨ⅰ之间滑动连接；而该打印件定位平台12的左侧设置由伺服电机构成的纸张横向移动电机11，纸张横向移动电机11的输出轴与打印件定位平台12之间由传动元件连接，传动元件为丝杆该丝杆的螺母与打印件定位平台12的下侧面固定连接，所述丝杆的螺杆与伺服电机的输出轴固定连接。在打印件定位平台12的前端设置有挡板ⅰ，打印件定位平台12的左端设置有文件收集器；文件收集器包括斜坡和挡板ⅱ，斜坡的最高处与打印件定位平台12相连接，斜坡的最低处设置挡板ⅱ。文件通过挡板ⅰ限位，阻止其由于惯性原因滑出打印件定位平台12；而斜坡的最低处设置挡板ⅱ阻止沿着斜坡下滑的文件由于惯性原因滑出。而以上所述的伺服电机则可以通过其脉冲信号控制位移，进行精确的位移控制。进一步的，通过滑轨ⅰ上以一定的间距设置有限位开关，也可以实现精确的位移控制效果。限位开关与纸张横向移动电机11之间信号连接；以上所述的一定的间距为任意两张之间的位置差，通过针对每次要盖章的文件量进行相应调整。

主要调整的步骤如：

距离取值范围如下：0＜x≤y/n。x为平台移动距离；y为文件盖章装置的印章直径；n为需盖章文件纸张的数量；其中，x的数值为位置差，即限位开关之间的距离。

在打印件定位平台12上设置有纸张推板15，纸张推板15的左侧设置有前铲，该前铲与打印件定位平台12的上表面相互接触；通过前铲的斜坡将贴住打印件定位平台12的纸件文件铲出，并且不会伤害到该纸件文件。纸张推板15通过与滑轨ⅰ平行的滑轨ⅱ滑动固定；其纸张推板15的一端设置驱动机构，驱动机构的输出轴与纸张推板15享固定，该驱动机构可以为气泵等。

基于打印盖章装置的骑缝章加盖方包括如下步骤：

第一步：打印件定位平台12归位到原始位置；原始位置为打印件定位平台12侧边在文件打印装置20的文件出口22一侧的输出口延长线上；

第二步：文件打印装置20打印需盖章文件纸张；并将文件纸张的数量信息输入控制器，由控制器进行电机控制；

第三步：如图3-图11所示，第1页文件从文件出口22输出，首先通过打印件输送机构13完成之间的纵向运行；其次，到达打印件定位平台12的时候，通过挡板ⅰ限位，确认其到达预定位置，通过在挡板ⅰ上设置限位开关，可以实现本装置的自动化运行；然后，打印件定位平台12向左侧移动一定距离，该距离取值如下：0＜x≤y/n；随后，第2页文件从文件出口22输出，重复以上步骤，直到第n+x页文件输出，并在打印件定位平台12上定位。

这个过程中，由于每页文件输出完成之后，在打印件定位平台12上，通过打印件定位平台12左移，此时，由于打印件输送机构13是静止的，因此，此时，第2页文件输出时候，第2页文件相对于第1页文件向右偏差了x，以此反复，直到最后的文件输出完毕，则所有文件之间是以一定的偏差值进行排列堆叠的。

第四步：通过文件盖章装置在堆叠完成的文件纸张上加盖骑缝章。此处，只要确认所有要盖章文件的最左侧边界即可，章印不得偏出纸件的最左侧侧边，即可以在文件上加盖完整的骑缝章。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。