一种全自动大圆瓶丝网印刷机的制作方法

本发明涉及一种全自动大圆瓶丝网印刷机，属于丝网印刷技术领域，尤其涉及一种全自动大圆瓶丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。

随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长，具体表现在一下几点：1、因为机械结构的联动只具有单向的往复运动。2、针对圆瓶成型不稳定，无法形成很好的定位口，所以现有丝印设备原有的定位方式无法满足圆瓶的定位印刷要求。3、传动工位较多，增加换瓶的成本及时间。4、印刷周期动作包括上料、前后顶夹料、印刷、前后顶松开、下料、动作多、影响速度。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动大圆瓶丝网印刷机。该丝网印刷机能够适应大直径圆形产品的丝网印刷，具有适用范围广、使用寿命长、工况稳定的特点，解决了传统丝网印刷机只能印刷直径尺寸较小的产品，不能够印刷大直径圆形产品丝网印刷的许多问题，提供一种适用范围广、使用寿命长、工况稳定的一种全自动大圆瓶丝网印刷机。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有旋转丝网印刷机可以印刷的直径尺寸较小，不能够适应大直径圆形产品的丝网印刷，本发明提供一种适用范围广、使用寿命长、工况稳定的一种全自动大圆瓶丝网印刷机。

为了实现上述目的，本发明是这样实现的：一种全自动大圆瓶丝网印刷机，包括机架(2)以及安装于机架(2)上的上料输送带(1)、上料机械手(4)、第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、预先定位装置(7)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、下料机械手(11)、下料输送带(12)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统；上料机械手(4)安装于机架(2)的左侧端、上料输送带(1)安装于机架(2)的左侧正前方、下料机械手安装于机架(2)右侧端、下料输送带(12)安装于机架(2)右侧正前方，第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、预先定位装置(7)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统安装于机架(2)上；大圆瓶产品丝网印刷工位包括上料位、第一火焰处理位、第二火焰处理位、预先定位位、丝网印刷位、uv固化位和下料位;大圆瓶产品转移控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、减速器(20)、第一凸轮(24)、第二曲柄(26)、第一连杆(27)、第二凸轮(50)、第九连杆(44)、第四链条（45）、第十连杆（46）、第二曲臂（47）、摆臂（48）、第六链轮（49）；产品夹紧旋转控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、减速器(20)、第三凸轮(14)、第一曲臂(41)、气缸(16)、伸缩轴(17)、顶紧机构(13);上料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第一链条(21)、第二链轮(22)、第一曲柄(23)、第二连杆(31)、第三连杆(32)、上料机械手(4);下料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第六链轮(49)、第五链条(51)、第七链轮(52)、第四曲柄(53)、第十一连杆(54)，第十二连杆(55)、第十三连杆(56)、下料机械手(11);在所述机架的入料处正上方安装有触摸屏(58)，所述可编程控制器(57)与触摸屏(58)连接，所述三相异步电动机(18)与可编程控制器(57)连接，可编程控制器(57)发送控制信号给三相异步电动机(18)，三相异步电动机(18)启动，带动上料机械手(4)启动运行，转运产品以及印刷产品，并在触摸屏(58)上提醒操作人员。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述上料机械手(4)安装于机架(2)的左侧端、上料输送带(1)安装于机架(2)的左侧正前方、下料机械手(11)安装于机架(2)右侧端、下料输送带(12)安装于机架(2)右侧正前方。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述大圆瓶产品丝网印刷工位包括上料位、第一火焰处理位、第二火焰处理位、预先定位位、丝网印刷位、uv固化位和下料位。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、预先定位装置(7)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统安装于机架(2)上。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述产品转移控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、减速器(20)、第一凸轮(24)、第二曲柄(26)、第一连杆(27)、第二凸轮(50)、第九连杆(44)、第四链条（45）、第十连杆（46）、第二曲臂（47）、摆臂（48）、第六链轮（49）。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述产品夹紧旋转控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、减速器(20)、第三凸轮(14)、第一曲臂(41)、气缸(16)、伸缩轴(17)、顶紧机构(13)。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述上料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第一链条(21)、第二链轮(22)、第一曲柄(23)、第二连杆(31)、第三连杆(32)、上料机械手(4)。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述下料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第六链轮(49)、第五链条(51)、第七链轮(52)、第四曲柄(53)、第十一连杆(54)，第十二连杆(55)、第十三连杆(56)、下料机械手(11)。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是:能够适应大直径圆形产品的丝网印刷，提供一种适用范围广、使用寿命长、工况稳定的一种全自动大圆瓶丝网印刷机。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动大圆瓶丝网印刷机。该丝网印刷机能够适应大直径圆形产品的丝网印刷，具有适用范围广、使用寿命长、工况稳定的特点，解决了传统丝网印刷机只能印刷直径尺寸较小的产品，不能够印刷大直径圆形产品丝网印刷的许多问题，提供一种适用范围广、使用寿命长、工况稳定的一种全自动大圆瓶丝网印刷机。

本发明可以针对圆瓶丝网印刷，换瓶方便、周期短、效率高。

本发明开发了一种全自动大圆瓶丝网印刷机，设计并建立了一套全自动旋转印刷产品的控制系统。该印刷机的机电控制系统触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、上料机械手(4)、第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、预先定位装置(7)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、下料机械手(11)、下料输送带(12)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统组成。该丝网印刷机包括机架(2)以及安装于机架(2)上的上料输送带(1)、上料机械手(4)、第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、预先定位装置(7)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、下料机械手(11)、下料输送带(12)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统，上料机械手(4)安装于机架(2)的左侧端、上料输送带(1)安装于机架(2)的左侧正前方、下料机械手安装于机架(2)右侧端、下料输送带(12)安装于机架(2)右侧正前方，第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、预先定位装置(7)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统安装于机架(2)上；大圆瓶产品丝网印刷工位包括上料位、第一火焰处理位、第二火焰处理位、预先定位位、丝网印刷位、uv固化位和下料位;大圆瓶产品转移控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、减速器(20)、第一凸轮(24)、第二曲柄(26)、第一连杆(27)、第二凸轮(50)、第九连杆(44)、第四链条（45）、第十连杆（46）、第二曲臂（47）、摆臂（48）、第六链轮（49）；产品夹紧旋转控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、减速器(20)、第三凸轮(14)、第一曲臂(41)、气缸(16)、伸缩轴(17)、顶紧机构(13);上料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第一链条(21)、第二链轮(22)、第一曲柄(23)、第二连杆(31)、第三连杆(32)、上料机械手(4);下料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第六链轮(49)、第五链条(51)、第七链轮(52)、第四曲柄(53)、第十一连杆(54)，第十二连杆(55)、第十三连杆(56)、下料机械手(11)。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，该丝网印刷机包括机架(2)以及安装于机架(2)上的上料输送带(1)、上料机械手(4)、第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、预先定位装置(7)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、下料机械手(11)、下料输送带(12)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统。该印刷机的机电控制系统由触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、上料机械手(4)、第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、预先定位装置(7)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、下料机械手(11)、下料输送带(12)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统组成。上料机械手(4)安装于机架(2)的左侧端、上料输送带(1)安装于机架(2)的左侧正前方、下料机械手安装于机架(2)右侧端、下料输送带(12)安装于机架(2)右侧正前方，第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统安装于机架(2)上；大圆瓶产品丝网印刷工位包括上料位、第一火焰处理位、第二火焰处理位、预先定位位、丝网印刷位、uv固化位和下料位;大圆瓶产品转移控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、减速器(20)、第一凸轮(24)、第二曲柄(26)、第一连杆(27)、第二凸轮(50)、第九连杆(44)、第三摇杆(47)；产品夹紧旋转控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、减速器(20)、第三凸轮(14)、第一曲臂(41)、气缸(16)、伸缩轴(17)、顶紧机构(13);上料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第一链条(21)、第二链轮(22)、第一曲柄(23)、第二连杆(31)、第三连杆(32)、上料机械手(4);下料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第六链轮(49)、第五链条(51)、第七链轮(52)、第四曲柄(53)、、第十一连杆(54)，第十二连杆(55)、第十三连杆(56)、下料机械手(11)。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述上料机械手(4)安装于机架(2)的左侧端、上料输送带(1)安装于机架(2)的左侧正前方、下料机械手安装于机架(2)右侧端、下料输送带(12)安装于机架(2)右侧正前方。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述五工位大圆瓶产品丝网印刷工位包括上料位、第一火焰处理位、第二火焰处理位、丝网印刷位、uv固化位和下料位。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述第一火焰处理装置(5)、第二火焰处理装置(6)、预先定位装置(7)、丝网印刷装置(9)、uv固化装置(10)、产品转移控制系统、产品夹紧旋转控制系统、上料机械手控制系统和下料机械手控制系统安装于机架(2)上。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述产品转移控制系统动作原理为是首先打开触摸屏(58)的启动控制按钮，同时可编程控制器(57)启动运行，三相异步电动机（18）启动运行，动力经过减速器(20)、第一凸轮(24)、第二曲柄(26)、第一连杆(27)、第二凸轮(50)、第九连杆(44)、第四链条（45）、第十连杆（46）、第二曲臂（47）、摆臂（48）、第六链轮（49）依次传递。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述产品夹紧旋转控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、减速器(20)、第三凸轮(14)、第一曲臂(41)、气缸(16)、伸缩轴(17)、顶紧机构(13)。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述上料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第一链条(21)、第二链轮(22)、第一曲柄(23)、第二连杆(31)、第三连杆(32)、上料机械手(4)。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述下料机械手控制系统包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)、第一链轮(19)、减速器(20)、第六链轮(49)、第五链条(51)、第七链轮(52)、第四曲柄(53)、第十一连杆(54)，第十二连杆(55)、第十三连杆(56)、下料机械手(11)。

与现有技术相比，本发明的优势在于：

1、机械式传动，维修简单，可靠性高，同步性强。

2、为直线式结构，简单且容易调试，减少了印刷产品转运过程动作。

3、可以适用尺寸较大的圆形产品。

附图说明

图1是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机的三维正视图。

图2是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机传动结构图。

图3是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机后视图。

图4是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机局部结构放大图。

图5是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机控制系统图。

图6是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机机械控制系统局部结构放大图。

图7是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机机械控制系统局部结构放大图。

图8是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机机械控制系统局部结构放大图。

图9是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机机械控制系统局部结构放大图。

图10是本发明所述一种全自动大圆瓶丝网印刷机机械控制系统局部结构放大图。

附图中的标记为，如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示：

1-上料输送带,2-机架,3-产品，4-上料机械手，5-第一火焰处理装置，6-第二火焰处理装置，7-预先定位装置,8-网板,9-丝网印刷装置，10-uv固化装置，11-下料机械手，12-下料输送带，13-顶紧机构，14-第三凸轮，15-第八链轮，16-气缸，17-伸缩轴，18-三相异步电动机，19-第一链轮，20-减速器，21-第一链条，22-第二链轮，23-第一曲柄，24-第一凸轮，25-第三链轮，26-第二曲柄，27-第一连杆，28-摇杆，29-第四链轮，30-第二链条，31-第二连杆，32-第三连杆，33-第一火焰处理位，34-第二火焰处理位，35-第三链条，36-第五链轮，37-第三曲柄，38-第四连杆，39-第五连杆，40-第六连杆，41-第一曲臂，42-第七连杆，43-第八连杆，44-第九连杆，45-第四链条，46-第十连杆，47-第二曲臂，48-摆臂，49-第六链轮，50-第二凸轮，51-第五链条，52-第七链轮，53-第四曲柄，54-第十一连杆，55-第十二连杆，56-第十三连杆，57-可编程控制器，58-触摸屏,59-刮刀，60-摆杆,61-第十四连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。

本发明的工作原理：

参考图1、图2、图3、图4、图5及图6，一种全自动大圆瓶丝网印刷机的动作顺序为：首先操作人员打开触摸屏(58)的启动控制按钮，同时可编程控制器(57)启动运行，三相异步电动机（18）启动运行，上料输送电动机启动运行，把产品(3)放至上料输送带(1)上，上料输送带(1)将产品(3)输送到上料机械手(4)的吸盘的夹持位置，上料机械手(4)的吸盘吸住产品(3)由上料输送带(1)转移到上料位上，产品(3)进入上料位，产品转移控制系统启动运行，包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)启动，动力依次经过减速器(20)、第一凸轮(24)、第二曲柄(26)、第一连杆(27)、第二凸轮(50)、第九连杆(44)、第四链条（45）、第十连杆（46）、第二曲臂（47）、摆臂（48）、第六链轮（49）依次传递后，把产品(3)由上料位转移到第一火焰处理位(33)，第一火焰处理装置(5)启动，第一火焰处理完成后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由第一火焰处理位(33)转移到第二火焰处理位(34)，第二火焰处理装置(5)启动，第二火焰处理完成后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由第二火焰处理位(34)转移到预先定位位,预先定位装置（7）启动，对产品(3)进行印刷前的定位，产品(3)预定位完成后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由预先定位位转移到丝网印刷位，产品夹紧旋转控制系统启动，带动顶紧机构(13)运动顶紧产品(3)，同时丝网印刷装置(9)启动运行，带动网板(8)和刮刀(59)来回往复运行印刷产品(3)，丝网印刷完成后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由丝网印刷位转移到uv固化位，产品夹紧旋转控制系统启动，，同时uv固化装置(10)启动运行，完成产品的uv固化后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由uv固化位转移到下料位，下料机械手控制系统启动，带动下料机械手(11)的吸盘吸住产品(3)放入到下料输送带(12)上，下料输送电动机启动运行，把产品(3)从下料输送带(12)上带走，至此整个产品的丝网印刷完成。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述产品转移控制系统动作原理为是首先打开触摸屏(58)的启动控制按钮，同时可编程控制器(57)启动运行，三相异步电动机（18）启动运行，动力经过减速器(20)、第一凸轮(24)、第二曲柄(26)、第一连杆(27)、第二凸轮(50)、第九连杆(44)、第四链条（45）、第十连杆（46）、第二曲臂（47）、摆臂（48）、第六链轮（49）依次传递，至此产品转移控制系统启动运行。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述产品夹紧旋转控制系统动作原理为是首先打开触摸屏(58)的启动控制按钮，同时可编程控制器(57)启动运行，三相异步电动机（18）启动运行，动力经过减速器(20)、第三凸轮(14)、第一曲臂(41)依次传递至顶紧机构(13)至此产品夹紧旋转控制系统启动运行，同时由气缸(16)经过伸缩轴(17)控制顶紧机构(13)保持固定顶紧力。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述上料机械手控制系统动作原理为是首先打开触摸屏(58)的启动控制按钮，同时可编程控制器(57)启动运行，三相异步电动机（18）启动运行，动力经过减速器(20)、第一链轮(19)、第一链条(21)、第二链轮(22)、第一曲柄(23)、第二连杆(31)、第三连杆(32)依次传递至上料机械手(4)，至此上料机械手控制系统启动运行。

一种全自动大圆瓶丝网印刷机，所述下料机械手控制系统动作原理为是首先打开触摸屏(58)的启动控制按钮，同时可编程控制器(57)启动运行，三相异步电动机（18）启动运行，动力经过减速器(20)、第一链轮(19)、第六链轮(49)、第五链条(51)、第七链轮(52)、第四曲柄(53)、第十一连杆(54)，第十二连杆(55)、第十三连杆(56)依次传递至下料机械手(11)，至此下料机械手控制系统启动运行。

实施案例：

参考图1、图2、图3、图4、图5及图6，一种全自动大圆瓶丝网印刷机的动作顺序为：首先操作人员打开触摸屏(58)的启动控制按钮，同时可编程控制器(57)启动运行，三相异步电动机（18）启动运行，上料输送电动机启动运行，把产品(3)放至上料输送带(1)上，上料输送带(1)将产品(3)输送到上料机械手(4)的吸盘的夹持位置，上料机械手(4)的吸盘吸住产品(3)由上料输送带(1)转移到上料位上，产品(3)进入上料位，产品转移控制系统启动运行，包括触摸屏(58)、可编程控制器(57)、三相异步电动机(18)启动，动力依次经过减速器(20)、第一凸轮(24)、第二曲柄(26)、第一连杆(27)、第二凸轮(50)、第九连杆(44)、第四链条（45）、第十连杆（46）、第二曲臂（47）、摆臂（48）、第六链轮（49）依次传递后，把产品(3)由上料位转移到第一火焰处理位(33)，第一火焰处理装置(5)启动，第一火焰处理完成后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由第一火焰处理位(33)转移到第二火焰处理位(34)，第二火焰处理装置(5)启动，第二火焰处理完成后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由第二火焰处理位(34)转移到预先定位位,预先定位装置（7）启动，对产品(3)进行印刷前的定位，产品(3)预定位完成后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由预先定位位转移到丝网印刷位，产品夹紧旋转控制系统启动，带动顶紧机构(13)运动顶紧产品(3)，同时丝网印刷装置(9)启动运行，带动网板(8)和刮刀(59)来回往复运行印刷产品(3)，丝网印刷完成后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由丝网印刷位转移到uv固化位，产品夹紧旋转控制系统启动，，同时uv固化装置(10)启动运行，完成产品的uv固化后，产品转移控制系统启动运行，将产品(3)由uv固化位转移到下料位，下料机械手控制系统启动，带动下料机械手(11)的吸盘吸住产品(3)放入到下料输送带(12)上，下料输送电动机启动运行，把产品(3)从下料输送带(12)上带走，至此整个产品的丝网印刷完成。

综上所述，结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。