一种全自动网版印刷机的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种全自动网版印刷机，包括控制系统、机架、印刷组件、送料机构、收料机构、循环输送机构及两输送装置,送料机构和收料机构内均设有若干传送道,送料机构及收料机构与印刷组件衔接处均设竖直转运装置，竖直转运装置用于在各层传送道之间和/或在传送道和印刷组件间转运载料板，在印刷组件下端位置上设移载组件,在印刷组件下端匹配印刷区域内还设有一印刷定位装置，通过该印刷定位装置校正载料板位置,使印刷组件完成精准印刷。本通过送料机构和收料机构围绕印刷组件，且在送料机构和收料机构内设双层传送道，增加印刷机在线板数存储量，增加及扩展台印刷机功能，适用不同种类需求的多色印刷，印刷机的利用率高、生产效率高、成本低。
【专利说明】
一种全自动网版印刷机
技术领域
[0001]本发明涉及印刷设备领域，尤其是一种全自动网版印刷机。
【背景技术】
[0002]在鞋材印刷及T恤印刷，往往需要用到网版印刷机。网版印刷又名“丝网印刷”，印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。网版印刷因其设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强，因而得到广泛应用。
[0003]现有的多色网版印刷中，采用的是多印刷系统、多工位的印刷，即在一条印刷产线上，对于印刷的每种颜色的工位实行循环设置，一次工序循环完成特定形状或印刷区域的印刷。
[0004]中国专利(申请号:200810142622.2) “多色印刷机及其多色印刷方法”公开了一种多色印刷机，其包括一个放料收料工位、与印刷色数相等的多个印刷工位、与印刷色数相等的多个烘干工位以及传送机构，各工位彼此等距间隔设置形成循环，通过循环完成印刷。但此公开的多色印刷机，不能满足某一种颜色需要多次印刷的需求，如需要对某一种颜色进行多次印刷以及套色印刷或者是每种颜色需要的印刷次数不尽相同的印刷，则需要将其他工位的印刷暂停，同时在印刷一次之后，需要在各工序之间传递一次在印刷的印刷品，返回到印刷工位进行第二次印刷，设备的暂停以及印刷工序之间的无用传递造成的成本增加对印刷者来说这是不能接受的。
[0005]在网版印刷中，对印刷后的产品，需要在进行烘烤，才能进行再次印刷，而现有的网版印刷机，往往会在印刷工位后设置对应的烤箱进行印刷后的烘烤。
[0006]中国专利(申请号:201210108203.3)公开了一种“全自动丝网印刷机”，包括控制系统、工作台和设于工作台上的用于多色印刷的多个印刷系统、多个烤箱，且在实施例中，在两相邻的印刷系统在设置多个烤箱。
[0007]此丝网印刷机虽解决对网版印刷中印刷后烘烤以及印刷的自动化，但每一个印刷系统都需要固定设置一个或多个烤箱，在印刷机使用时，对于没有在使用的印刷系统来说，对应此部分的烤箱是不能使用的，从设备的利用角度来说，是一种浪费，同时，如此多的烤箱的设置也造成设备成本上的增大。
[0008]现有设置有烤箱的网版印刷机，其对烤箱内的印刷载板移载的设备大多数是设置在烤箱内，通过烤箱上的驱动设备，将印刷载板在烘烤区和待烘烤区之间移动。将移载组件设置在烤箱上，当对应多个烤箱时，每台烤箱多需要设置相应的移载组件，而在网版印刷中，多色印刷或套色印刷，需要的烤箱时很多的，如此的话，每个烤箱设置移载组件，增加了设备的设计成本以及增加使用设备的人采购设备的成本。
[0009]针对上述问题，本申请之同一
【申请人】的发明专利:一种网版印刷机及利用该网版印刷机印刷的工艺方法(专利号:201410812944.9 )披露了一种解决上述技术问题中存在的技术问题的方案，以达到烤箱能重复利用、降低制备部件成本以及提高生产效率之功效。
[0010]但上述专利中披露的网版印刷机还存在烤箱成本高、运转烤箱设备成本高、烤箱承载能力有限以及整机设备结构优化不够明显之缺陷，故此，本申请之设计者依据已有技术方案设计了一款改进型网版印刷机。
【发明内容】
[0011]本发明的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种设计更精简、使用方便、设计和生产成本更低的改进型的网版印刷机。
[0012]为解决上述技术问题，本发明采取的一种技术方案如下:一种全自动网版印刷机，包括控制系统、机架、设置于机架上用于印刷并可升降的印刷组件、对称设在印刷组件两旁侧且内设烘烤装置的送料机构与收料机构以及活动衔接送料机构和收料机构的循环输送机构，所述送料机构和收料机构内均设有在竖直方向上平行安设的若干层传送道，所述传送道用于水平转运载料板，所述送料机构及收料机构与所述印刷组件衔接处均设有竖直转运装置，该竖直转运装置用于在各层所述传送道之间和/或在所述传送道和所述印刷组件间转运载料板，还包括将载料板输送至所述送料机构和将载料板从所述收料机构输出的两输送装置，在所述印刷组件下端位置上设移动所述送料机构内载料板到印刷区及将载料板送回收料机构的移载组件，在所述印刷组件下端匹配印刷区域内还设有一印刷定位装置，通过该印刷定位装置校正载料板位置，使印刷组件完成精准印刷。
[0013]作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中，还包括用于印刷组件升降的升降机构，所述升降机构位于所述印刷组件下端位置上，且包括用于将所述印刷组件顶起的升降组件和用于平衡及缓冲所述印刷组件的平衡组件;其中，所述平衡组件包括分布于印刷区四角位置上的四驱动气缸，所述驱动气缸上端设置有与所述印刷组件匹配对接的缓冲件，所述缓冲件能抵靠所述印刷组件升降后回位时的冲击力进而对所述印刷组件平衡缓冲;所述升降组件包括与所述四驱动气缸在位置上相匹配的四直线轴承，且所述直线轴承的轴顶端与所述印刷组件连接，其轴套固定安装在所述机架上，所述直线轴承的轴能相对所述轴套移动，顶起所述印刷组件在竖直方向上移动，每一所述直线轴承的底部的安装座分别与一偏心轮匹配连接，所述偏心轮带动所述直线轴承的轴在竖直方向移动，位于载料板移栽方向上同一侧的两偏心轮通过一传动轴连接，所述传动轴上穿设有第三减速机，两所述第三减速机通过第三传动轴连接，通过所述传动轴、第三减速机、第三传动轴的联动同步，使所述四直线轴承同步移动，所述印刷组件平稳升降。
[0014]在上述技术方案中，所述印刷组件包括安设在机架上的底座，所述底座为一方形框架，所述底座上设置一横跨左右两边框的刮刀支架，所述刮刀支架通过分设与所述底座两边框上的第一升降组件和吸附组件与所述底座连接，所述刮刀支架上设有在竖直方向上下移动的滑动块，该滑动块的下端连接有丝印的刮刀;所述升降组件带动刮刀支架升降，并由所述吸附组件吸附使所述刮刀支架相对所述底座固定或脱离，所述滑动块的上下滑动，能调整刮刀与载料板间的间距;所述第一升降组件和吸附组件分别与设置在底座的左右两端边框的同步传动装置连接，所述同步传动装置包括设在边框上的线性导轨、同步带以及滑动连接线性导轨的第一滑动连接件，所述第一滑动连接件还分别与同步带以及第一升降组件和吸附组件的基座连接;两所述同步传动装置通过第一传动轴连接，且与所述第一升降组件连接的同步传动装置的同步带还连接第一驱动机构，由该第一驱动机构提供同步传动的动力。
[0015]在上述技术方案中，所述第一升降组件包括与其基座连接的支撑架，所述支撑架的竖直板连接所述刮刀支架，所述支撑架上设置气缸，所述气缸上端通过第一偏心轮连接所述竖直板，所述竖直板上沿竖直方向设直线滑轨，所述竖直板由第一偏心轮驱动在竖直方向上移动，并由所述直线滑轨弓I导其移动。
[0016]在上述技术方案中，所述送料机构与收料机构均包括框架，所述框架上安装所述若干层传送道，每一所述传送道包括若干依次对接的横向传送单元，位于所述传送道首端位置的所述横向传送单元还设有能在竖直方向升降及沿径向方向传送的第一传送单元，所述第一传送单元在竖直方向上升至最高位置时能与所述循环输送装置匹配对接;位于所述传送道末端位置的所述横向传送单元与所述竖直转运装置连接，由所述竖直转运装置将处于末端横向传送单元上的载料板转运到另一所述传送道上或所述印刷组件上。
[0017]在上述技术方案中，所述横向传送单元包括底板，所述底板通过支撑块连接两横向支撑架，所述两横向支撑架上设第二同步传动装置，所述第二同步传动装置包括同步带和同步轮，两所述第二同步传动装置一端通过第二传动轴连接，该第二传动轴通过同步带连接第二驱动装置，由该第二驱动装置提供所述横向传送单元的传送动力。
[0018]在上述技术方案中，所述竖直转运装置包括第一竖直传送装置和第二竖直传送装置，所述第一竖直传送装置上设有一所述横向传送单元，所述第一竖直传送装置带动该横向传送单元在竖直方向上移动;所述第二竖直传送装置包括两竖直传送单元，所述两竖直传送单元对称分布于所述框架上，且所述两竖直传送单元能同步夹持将位于所述第一竖直传送装置的横向传送单元上的载料板分片传送至与所述移载组件对接的位置处。
[0019]在上述技术方案中，所述第一竖直传送装置包括支撑座，所述支撑座固定在所述框架下，所述支撑座内设滚珠丝杆副与滚珠花键副其中之一的直线传动副，该直线传动副的一端连接一托架，另一端连接第三驱动装置，所述托架上安装所述的横向传动单元，所述第三驱动装置驱动所述直线传动副带动托架上下移动。在上述技术方案中，所述第二竖直传送装置包括与所述框架固结的连接板，所述连接板上设滑动板和第三驱动装置，所述滑动板与所述第三驱动装置连接，并能由所述第三驱动装置驱动相对所述连接板在竖直方向上滑动，所述滑动板上端部或下端部还连接一径向连接板，该径向连接板上设第四滑动板和第四驱动装置，所述第四滑动板与所述第四驱动装置连接，并能由所述第四驱动装置驱动相对所述径向连接板在径向方向上移动，所述第四滑动板还安设有用于托载载料板的第一托架，该第一托架在所述滑动板和第四滑动板的带动下托载载料板在竖直方向和径向方向上移动。
[0020]在上述技术方案中，所述移载组件设置在机架中部凹陷槽内，包括第一托板，第一托板设置在机架上，第一托板的底端径向方向的前后位置上均设有凸轮，一径向传动轴连接两所述凸轮，该径向传动轴上还穿设有第一减速机，与所述两凸轮匹配的两联动块与第一托架连接，第一减速机驱动径向传动轴转动，带动凸轮驱动第一托架上下移动;所述第一托架上匹配载料板移栽方向设置有直线导轨，所述直线导轨的滑块连接第二托架，所述第二托架能相对所述第一托架在载料板移栽方向上前后移动，所述第二托架上匹配载料板移栽方向设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨的第二滑块连接第三托架，所述第三托架能相对所述第二托架在载料板移栽方向上前后移动，所述第三托架上搁放载料板;所述第一托架一端设置有一步径马达，所述步径马达连接第二减速机，所述第二减速机的转动轴上安装有第一主动轮，并通过第一同步带连接第一从动轮，所述第一同步带还与第二托架连接，由所述第一同步带绕所述第一主动轮和第一从动轮转动而带动所述第二托架移动；所述第一同步带上串设第一同心齿轮，该第一同心齿轮的上端齿轮通过第二同步带连接第二同心齿轮，第二同步带传动所述第二同心齿轮转动，所述第二同心齿轮的上端齿轮设第三同步带，所述第三同步带与所述第三托架连接，第二同心齿轮转动驱动所述第三同步带转动而带动所述第三托架匹配移动。
[0021]本发明的有益效果在于:本发明的全自动网版印刷机，通过采用对称设置且内含烤箱的送料机构和收料机构以及在衔接送料机构和收料机构处设可移动的循环输送组件，其好的效果为:
1.通过送料机构和收料机构围绕印刷组件，且在送料机构和收料机构内设双层传送道，单台印刷机在线存储量增加，利用上下双层结构，可智能选择印刷机印刷的输送通道，可使一台印刷机多功能使用，或单色单机印刷或单机多色交替印刷或单机多色循环印刷，扩展印刷机的功能，提高印刷机的利用率以及提高生产效率；
2.送料机构、收料机构、输送装置以及循环输送机构的输送单元结构相似，可集成，生产加工组装效率高，印刷机的设计成本低；同时，对称设置的送料机构和收料机构可以通用，即送料机构也可做收料机构用，在印刷组件下端设置移载组件，减少对移载组件的设置，不需要在不同的送料机构和收料机构内设置移载设置，只需要在一台印刷组件上设置一移载组件，即可满足若干个单体送料机构或收料机构匹配移栽的需求，减少设计以及生产移载组件所需要的成本和资源；
3.通过活动的循环输送组件的不同情况下的使用，可在单一印刷机内建立自循环印刷和/或单次印刷，满足单一颜色的多次印刷的需求，避免因单色需多次印刷而造成暂停设备以及印刷时的多次无效传递造成的时间消耗，节约资源，节省印刷成本；
4.本发明的网版印刷机匹配性能强，与其他设备匹配结合使用效果好。
【附图说明】
[0022]图1是本发明网版印刷机整体结构示意图；
图2是本发明的印刷机台结构示意图；
图3是本发明的印刷机台印刷过程的状态示意图；
图4是本发明的印刷组件结构示意图；
图5是本发明的移载组件结构示意图；
图6是本发明的印刷定位装置结构示意图；其中，a为印刷定位装置装配图，b为印刷定位装置的分解示意图；
图7是本发明的送料机构或收料机构的结构示意图；
图8是本发明的竖直转运装置结构示意图；
图9是本发明的横向传送单元结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图1-9对本发明作进一步详细的说明。
[0024]如图1-9所示，一种全自动网版印刷机，包括控制系统、机架11、设置于机架11上用于印刷并可升降的印刷组件12、对称设在印刷组件12两旁侧且内设烘烤装置7的送料机构2与收料机构3以及活动衔接送料机构2和收料机构3的循环输送机构6，所述送料机构2和收料机构3内均设有在竖直方向上平行安设的若干层传送道10(本实施例中，选用两层，当然可以根据实际需求及其它设置不同层数的传送道10)，所述传送道10用于水平转运载料板9，所述送料机构2及收料机构3与所述印刷组件12衔接处均设有竖直转运装置4，该竖直转运装置4用于将载料板9在各层所述传送道10之间和/或在某一层所述传送道10和所述印刷组件12间转运。还包括将载料板9输送至所述送料机构2和将载料板9从所述收料机构3输出的两输送装置5，参考附图1，其中位于送料机构2旁侧的输送装置5为进料装置，在所述印刷组件12下端位置上设移动所述送料机构2内载料板9到印刷区及将载料板9送回收料机构3的移载组件15，在所述印刷组件12下端匹配印刷区域内还设有一印刷定位装置8，通过该印刷定位装置8校正载料板位置，使印刷组件12完成精准印刷。还包括用于印刷组件12升降的升降机构13，参考附图2-3，所述升降机构位于所述印刷组件12下端位置上，且包括用于将所述印刷组件12顶起的升降组件13和用于平衡及缓冲所述印刷组件13的平衡组件14;所述机架11、印刷组件12、升降机构13、平衡组件14、印刷定位装置和移载组件15构成印刷机台
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[0025]其中，参考附图2，所述平衡组件14包括分布于印刷区四角位置上的四驱动气缸142，所述驱动气缸142上端设置有与所述印刷组件12匹配对接的缓冲件141(缓冲件141优选轴承)，所述缓冲件141通过所述驱动气缸142带动能抵靠所述印刷组件12升降后回位时的冲击力进而对所述印刷组件12平衡缓冲;所述升降组件13包括与所述四驱动气缸142在位置上相匹配的四直线轴承131，且所述直线轴承131的轴顶端与所述印刷组件12连接，其轴套(图中未标号)固定安装在所述机架11上，所述直线轴承131的轴能相对所述轴套移动，顶起所述印刷组件12在竖直方向上移动，每一所述直线轴承131的底部的安装座132分别与一偏心轮133匹配连接，所述偏心轮133带动所述直线轴承131的轴在竖直方向移动，位于载料板移栽方向上同一侧的两偏心轮133通过一传动轴135连接，所述传动轴135上穿设有第三减速机134，两所述第三减速机134通过第三传动轴136连接，通过所述传动轴135、第三减速机134、第三传动轴136的联动同步，使所述四直线轴承131同步移动，所述印刷组件12平稳升降。
[0026]参考附图2-4，所述印刷组件12包括安设在机架11上的底座121，所述底座121为一方形框架，所述底座121上设置一横跨左右两边框的刮刀支架122，所述刮刀支架122通过分设与所述底座121两边框上的第一升降组件123和吸附组件124与所述底座121连接，所述刮刀支架122上设有在竖直方向上下移动的滑动块125，该滑动块125的下端连接有丝印的刮刀126;所述升降组件123带动刮刀支架122升降，并由所述吸附组件124吸附使所述刮刀支架122相对所述底座121固定或脱离，所述滑动块125的上下滑动，能调整刮刀与载料板间的间距，同时通过滑动块125的上下移动实现刮刀的进刀和退刀步骤，而通过第一升降组件123使刮刀支架122升降来操作更换刮刀。刮刀支架122上设置有两滑动块125，每一滑动块125下均可连接一刮刀126，印刷时，工作方式有:一是，选择先由后端的刮刀126刮第一次，然后由前端的刮刀126在刮刀支架122沿机架11径向方向后退的时，刮第二次，两刮刀126交替刮印油墨，使印刷到位;二是，由前端或后端任一刮刀126连续刮两次;所述第一升降组件123和吸附组件124分别与设置在底座121的左右两端边框的同步传动装置连接127，所述同步传动装置127包括设在边框上的线性导轨1271、同步带1272以及滑动连接线性导轨1271的第一滑动连接件1273，所述第一滑动连接件1273还分别与同步带1272以及第一升降组件123和吸附组件124的基座连接;两所述同步传动装置127通过第一传动轴1274连接，且与所述第一升降组件123连接的同步传动装置127的同步带1272还连接第一驱动机构128，由该第一驱动机构128(第一驱动机构128为调速电机和减速器构成，调速电机提供动力)提供同步传动的动力(实际使用时，通过第一驱动机构128的转动轴上安装同步轮，将所述同步传动装置127的同步带1272缠绕与同步轮上，第一驱动机构128带动同步轮转动，从而实现第一驱动机构128带动同步传动)。所述第一升降组件123包括与其基座连接的支撑架1231，所述支撑架1231的竖直板连接所述刮刀支架122，所述支撑架1231上设置气缸1232，所述气缸1232上端通过第一偏心轮1233连接所述竖直板，所述竖直板上沿竖直方向设直线滑轨(图中未显示)，所述竖直板由第一偏心轮1233驱动在竖直方向上移动，并由所述直线滑轨引导其移动。所述吸附组件124包括设置在所述刮刀支架122上的定位销1241以及固定在所述吸附组件124的基座1243上的电磁铁1242，所述电磁铁1242为环形电磁铁1242，定位销1241套入所述环形电磁体1242的环内，通电吸附注所述定位销1241。
[0027]参考附图5，所述移载组件15设置在机架中部凹陷槽内，包括第一托板151，第一托板设置在机架11上，第一托板151的底端径向方向的前后位置上均设有凸轮152，一径向传动轴153连接两所述凸轮152，该径向传动轴153上还穿设有第一减速机154，与所述两凸轮152匹配的两联动块155与第一托架1520连接，第一减速机154驱动径向传动轴153转动，带动凸轮152驱动第一托架1520上下移动(需要说明的是，第一拖板151和第一托架1520之间还通过四轴柱活动连接，在所述第一拖架1520向上移动过程，避免第一托架1520脱离及和引导第一托架1520的移动)；所述第一托架1520上匹配载料板移栽方向设置有直线导轨156，所述直线导轨156的滑块1561连接第二托架157，所述第二托架157能相对所述第一托架1520在载料板移栽方向上前后移动，所述第二托架157上匹配载料板移栽方向设置有第二直线导轨158，所述第二直线导轨158的第二滑块1581连接第三托架159，所述第三托架能159相对所述第二托架158在载料板移栽方向上前后移动，所述第三托架159上搁放载料板；所述第一托架151 —端设置有一步径马达1510，所述步径马达1510连接第二减速机1512，所述第二减速机1512的转动轴上安装有第一主动轮1513，并通过第一同步带1514连接第一从动轮1515，所述第一同步带1514还与第二托架连接158，由所述第一同步带1514绕所述第一主动轮1513和第一从动轮1515转动而带动所述第二托架158移动;所述第一同步带1514上串设第一同心齿轮1516，该第一同心齿轮1516的上端齿轮通过第二同步带1517连接第二同心齿轮(图中未显示)，第二同步带1517传动所述第二同心齿轮转动，所述第二同心齿轮的上端齿轮设第三同步带158，所述第三同步带1518与所述第三托架159连接，第二同心齿轮转动驱动所述第三同步带1518转动而带动所述第三托架159匹配移动。
[0028]参考附图6，本实施例中的所述印刷定位装置8包括平行载料板在印刷组件11区域内移动方向设置的两撑板81，所述撑板81上安设吸风器，通过所述吸风器将载料板吸附固定，方便印刷;两撑板81之一下端设有一载料板调整装置82，该调整装置82包括基座821，基座821两端设置有两第一气缸822，两第一气缸822连接一支撑板823，两第一气缸822带动支撑板823沿载料板在印刷组件11区域内移动方向移动，该支撑板823的两端设置有两第二气缸824，两第二气缸824的滑动块连接两定位柱827，两定位柱827跟随第二气缸824沿其驱动方向移动；所述支撑板823两端还通过连接块826连接两横向固定销8261，两横向固定销8261上连接轴承，通过在轴承限定载料板在定位时横向移动的行程及位置;所述支撑板的一侧还设置有第三气缸825，所述第三气缸825连接一径向固定销8262，该径向固定销8262上也同样设轴承，该轴承则是限定载料板在定位时径向移动的行程及位置;载料板通过移载组件15移至该印刷定位区域内时，两定位柱827套入载料板的定位孔内，然后由第一气缸、第二气缸带动，沿横向和径向方向进行调整，通过两横向固定销8261加一径向固定销8262三点定位，当载料板的横向及径向边框抵靠到横向固定销8261和径向固定销8262时，载料板调整到位，此时用吸风器吸附固定载料板，从而使印刷组件完成精准印刷。
[0029]参考附图7，所述送料机构2与收料机构3具有相同的结构设置，其均包括框架41，所述框架上安装所述若干层传送道10(本实施例中，设置上下两层传送道10)，每一所述传送道10包括若干依次对接的横向传送单元42，位于所述传送道10首端位置的所述横向传送单元42(a)还设有能在竖直方向升降及沿径向方向传送的第一传送单元421，所述第一传送单元421在竖直方向上升至最高位置时能与所述循环输送装置6匹配对接；需要说明的是，在本实施例中，位于框架41下端的传送道10首端位置的横向传送单位42(a)的第一传送单元421在竖直方向上升至最高位置时还能与所述输送装置(5(a)、5(b))匹配对接;位于所述传送道10末端位置的所述横向传送单元42(b)与所述竖直转运装置4连接，由所述竖直转运装置4将处于末端横向传送单元42(b)上的载料板9转运到另一所述传送道10上或所述印刷组件12上。其中转运情况为:在下层的传送道10和上层传送道10之间相互传递，或从下层的传送道10转运到与移栽组件15相匹配的位置上在转运到印刷组件12，实际中，送料机构2匹配的竖直转运装置4只会将载料板9从上端传送道10和下端传送道10转载到移载组件15相匹配的位置处，收料机构3匹配的竖直转运装置4只会将载料板9从移载组件15处分别转到上、下层的传送道10上。需要说明的是，在单色多次印刷或多色循环印刷中，无论走上层传送道10运载的载料板9还是走下层传送道10运载的载料板9，在完成设定需求的印刷次数后，都会经收料机构3下层的传送道10输出载料板，在经与收料机构3匹配对接的输送装置5(b)退料。而印刷的模式设定可通过控制器进行临时设定，也可根据即定模式进行设定。
[0030]参考附图8，所述竖直转运装置4包括第一竖直传送装置43和第二竖直传送装置44，所述第一竖直传送装置44上设有一所述横向传送单元42，所述第一竖直传送装置43带动该横向传送单元42在竖直方向上移动;所述第二竖直传送装置44包括两竖直传送单元，所述两竖直传送单元对称分布于所述框架41上，且所述两竖直传送单元能将位于所述第一竖直传送装置43的横向传送单元42上的载料板9同步夹持分片层一片一片的载料板9(实际传送过程中，载料板9 一片一片栈加堆积传送的)传送至与所述移载组件15对接的位置处。所述第一竖直传送装置43包括支撑座431，所述支撑座431固定在所述框架41下，所述支撑座431内设滚珠丝杆副与滚珠花键副其中之一的直线传动副432，该直线传动副432的一端连接一托架433，另一端连接第三驱动装置434，第三驱动装置434为步进电机或马达，所述托架433上固设有位于横向传送道末端的所述横向传动单元42(d)，所述第三驱动装置434驱动所述直线传动副432带动托架433上下移动。而所述第二竖直传送装置44的每一竖直传送单元包括与所述框架41固结的连接板441，所述连接板441上设滑动板442和第三驱动装置443，所述滑动板442与所述第三驱动装置443连接，并能由所述第三驱动装置443驱动相对所述连接板441在竖直方向上滑动，所述滑动板442上端部或下端部还连接一径向连接板445，该径向连接板444上设第四滑动板445和第四驱动装置446，所述第四滑动板445与所述第四驱动装置446连接，并能由所述第四驱动装置446驱动相对所述径向连接板444在径向方向上移动，所述第四滑动板445还安设有用于托载载料板9的第一托架447，该第一托架447在所述滑动板和第四滑动板的带动下托载载料板在竖直方向和径向方向上移动。需要说明的时，实施例中，两竖直传送单元的设置方向是相反的，其第一托架447托载载料板9的方向分别为一向上拉，一为向上顶，也即所述第三驱动装置434的驱动分别为向上收缩和向上伸出，一拉一顶，托载载料板9向上移动，并由两竖直传送单元将栈片的载料板9分片(完成印刷后的则为一片片的送至横向传送单元42上)分料，方便所述移载组件15的移料及印刷组件12的印刷。
[0031]参考附图9，作为传送道10的基础部件横向传送单元42包括底板421，所述底板421通过支撑块422连接两横向支撑架423，所述两横向支撑架423上设第二同步传动装置424，所述第二同步传动装置424包括同步带4241和同步轮4242，两所述第二同步传动装置424—端通过第二传动轴连接425，该第二传动轴425通过同步带4241连接第二驱动装置426，第二驱动装置426为步进电机或马达，由该第二驱动装置426提供所述横向传送单元42的传送动力。
[0032]同时，需要说明的时，本实施例中，所述循环输送装置6、送料机构2和收料机构3两端的输送机构5均为以所述横向传送单元42为基础构成的输送轨道，而收料机构3旁端的输送机构能将完成印刷的一桟载料板自动退料，印刷中，每一横向传送单元42会搁放3-5块载料板9组成一栈，一栈一栈的进行传送。
[0033]本实施例中的全自动网版印刷机，通过送料机构和收料机构围绕印刷组件，且在送料机构和收料机构内设双层传送道，单台印刷机在线存储量增加，利用上下双层结构，可智能选择印刷机印刷的输送通道，可使一台印刷机多功能使用，或单色单机印刷或单机多色交替印刷或单机多色循环印刷，扩展印刷机的功能，提高印刷机的利用率以及提高生产效率;同时送料机构、收料机构、输送装置以及循环输送机构的输送单元结构相似，可集成，生产加工组装效率高，印刷机的设计成本低;对称设置的送料机构和收料机构可以通用，即送料机构也可做收料机构用，在印刷组件下端设置移载组件，减少对移载组件的设置，不需要在不同的送料机构和收料机构内设置移载设置，只需要在一台印刷组件上设置一移载组件，即可满足若干个单体送料机构或收料机构匹配移栽的需求，减少设计以及生产移载组件所需要的成本和资源;再者，该网版印刷机匹配性能强，与其他设备匹配结合使用效果好。
[0034]以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种全自动网版印刷机，其特征在于:包括控制系统、机架、设置于机架上用于印刷并可升降的印刷组件、对称设在印刷组件两旁侧且内设烘烤装置的送料机构与收料机构以及活动衔接送料机构和收料机构的循环输送机构，所述送料机构和收料机构内均设有在竖直方向上平行安设的若干层传送道，所述传送道用于水平转运载料板，所述送料机构及收料机构与所述印刷组件衔接处均设有竖直转运装置，该竖直转运装置用于在各层所述传送道之间和/或在所述传送道和所述印刷组件间转运载料板，还包括将载料板输送至所述送料机构和将载料板从所述收料机构输出的两输送装置，在所述印刷组件下端位置上设移动所述送料机构内载料板到印刷区及将载料板送回收料机构的移载组件，在所述印刷组件下端匹配印刷区域内还设有一印刷定位装置，通过该印刷定位装置校正载料板位置，使印刷组件完成精准印刷。2.根据权利要求1所述的一种全自动网版印刷机，其特征在于:还包括用于印刷组件升降的升降机构，所述升降机构位于所述印刷组件下端位置上，且包括用于将所述印刷组件顶起的升降组件和用于平衡及缓冲所述印刷组件的平衡组件;其中，所述平衡组件包括分布于印刷区四角位置上的四驱动气缸，所述驱动气缸上端设置有与所述印刷组件匹配对接的缓冲件，所述缓冲件能抵靠所述印刷组件升降后回位时的冲击力进而对所述印刷组件平衡缓冲;所述升降组件包括与所述四驱动气缸在位置上相匹配的四直线轴承，且所述直线轴承的轴顶端与所述印刷组件连接，其轴套固定安装在所述机架上，所述直线轴承的轴能相对所述轴套移动，顶起所述印刷组件在竖直方向上移动，每一所述直线轴承的底部的安装座分别与一偏心轮匹配连接，所述偏心轮带动所述直线轴承的轴在竖直方向移动，位于载料板移栽方向上同一侧的两偏心轮通过一传动轴连接，所述传动轴上穿设有第三减速机，两所述第三减速机通过第三传动轴连接，通过所述传动轴、第三减速机、第三传动轴的联动同步，使所述四直线轴承同步移动，所述印刷组件平稳升降。3.根据权利要求1所述的一种全自动网版印刷机，其特征在于:所述印刷组件包括安设在机架上的底座，所述底座为一方形框架，所述底座上设置一横跨左右两边框的刮刀支架，所述刮刀支架通过分设与所述底座两边框上的第一升降组件和吸附组件与所述底座连接，所述刮刀支架上设有在竖直方向上下移动的滑动块，该滑动块的下端连接有丝印的刮刀；所述升降组件带动刮刀支架升降，并由所述吸附组件吸附使所述刮刀支架相对所述底座固定或脱离，所述滑动块的上下滑动，能调整刮刀与载料板间的间距;所述第一升降组件和吸附组件分别与设置在底座的左右两端边框的同步传动装置连接，所述同步传动装置包括设在边框上的线性导轨、同步带以及滑动连接线性导轨的第一滑动连接件，所述第一滑动连接件还分别与同步带以及第一升降组件和吸附组件的基座连接;两所述同步传动装置通过第一传动轴连接，且与所述第一升降组件连接的同步传动装置的同步带还连接第一驱动机构，由该第一驱动机构提供同步传动的动力。4.根据权利要求3所述的一种全自动网版印刷机，其特征在于:，所述第一升降组件包括与其基座连接的支撑架，所述支撑架的竖直板连接所述刮刀支架，所述支撑架上设置气缸，所述气缸上端通过第一偏心轮连接所述竖直板，所述竖直板上沿竖直方向设直线滑轨，所述竖直板由第一偏心轮驱动在竖直方向上移动，并由所述直线滑轨引导其移动。5.根据权利要求1所述的一种全自动网版印刷机，其特征在于:所述送料机构与收料机构均包括框架，所述框架上安装所述若干层传送道，每一所述传送道包括若干依次对接的横向传送单元，位于所述传送道首端位置的所述横向传送单元还设有能在竖直方向升降及沿径向方向传送的第一传送单元，所述第一传送单元在竖直方向上升至最高位置时能与所述循环输送装置匹配对接;位于所述传送道末端位置的所述横向传送单元与所述竖直转运装置连接，由所述竖直转运装置将处于末端横向传送单元上的载料板转运到另一所述传送道上或所述印刷组件上。6.根据权利要求5所述的一种全自动网版印刷机，其特征在于:所述横向传送单元包括底板，所述底板通过支撑块连接两横向支撑架，所述两横向支撑架上设第二同步传动装置，所述第二同步传动装置包括同步带和同步轮，两所述第二同步传动装置一端通过第二传动轴连接，该第二传动轴通过同步带连接第二驱动装置，由该第二驱动装置提供所述横向传送单元的传送动力。7.根据权利要求5所述的一种全自动网版印刷机，其特征在于:所述竖直转运装置包括第一竖直传送装置和第二竖直传送装置，所述第一竖直传送装置上设有一所述横向传送单元，所述第一竖直传送装置带动该横向传送单元在竖直方向上移动;所述第二竖直传送装置包括两竖直传送单元，所述两竖直传送单元对称分布于所述框架上，且所述两竖直传送单元能同步夹持将位于所述第一竖直传送装置的横向传送单元上的载料板分片传送至与所述移载组件对接的位置处。8.根据权利要求7所述的一种全自动网版印刷机，其特征在于:所述第一竖直传送装置包括支撑座，所述支撑座固定在所述框架下，所述支撑座内设滚珠丝杆副与滚珠花键副其中之一的直线传动副，该直线传动副的一端连接一托架，另一端连接第三驱动装置，所述托架上安装所述的横向传动单元，所述第三驱动装置驱动所述直线传动副带动托架上下移动。9.根据权利要求7所述的一种全自动网版印刷机，其特征在于:所述第二竖直传送装置包括与所述框架固结的连接板，所述连接板上设滑动板和第三驱动装置，所述滑动板与所述第三驱动装置连接，并能由所述第三驱动装置驱动相对所述连接板在竖直方向上滑动，所述滑动板上端部或下端部还连接一径向连接板，该径向连接板上设第四滑动板和第四驱动装置，所述第四滑动板与所述第四驱动装置连接，并能由所述第四驱动装置驱动相对所述径向连接板在径向方向上移动，所述第四滑动板还安设有用于托载载料板的第一托架，该第一托架在所述滑动板和第四滑动板的带动下托载载料板在竖直方向和径向方向上移动。10.根据权利要求1所述的一种全自动网版印刷机，其特征在于:所述移载组件设置在机架中部凹陷槽内，包括第一托板，第一托板设置在机架上，第一托板的底端径向方向的前后位置上均设有凸轮，一径向传动轴连接两所述凸轮，该径向传动轴上还穿设有第一减速机，与所述两凸轮匹配的两联动块与第一托架连接，第一减速机驱动径向传动轴转动，带动凸轮驱动第一托架上下移动;所述第一托架上匹配载料板移栽方向设置有直线导轨，所述直线导轨的滑块连接第二托架，所述第二托架能相对所述第一托架在载料板移栽方向上前后移动，所述第二托架上匹配载料板移栽方向设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨的第二滑块连接第三托架，所述第三托架能相对所述第二托架在载料板移栽方向上前后移动，所述第三托架上搁放载料板;所述第一托架一端设置有一步径马达，所述步径马达连接第二减速机，所述第二减速机的转动轴上安装有第一主动轮，并通过第一同步带连接第一从动轮，所述第一同步带还与第二托架连接，由所述第一同步带绕所述第一主动轮和第一从动轮转动而带动所述第二托架移动;所述第一同步带上串设第一同心齿轮，该第一同心齿轮的上端齿轮通过第二同步带连接第二同心齿轮，第二同步带传动所述第二同心齿轮转动，所述第二同心齿轮的上端齿轮设第三同步带，所述第三同步带与所述第三托架连接，第二同心齿轮转动驱动所述第三同步带转动而带动所述第三托架匹配移动。
【文档编号】B41F15/14GK105882122SQ201610033014
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月19日
【发明人】庄统壹, 赵启昌
【申请人】庄统壹, 赵启昌