一种基于modbus的多色丝网印刷控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明丝网印刷领域，具体涉及一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统。
【背景技术】
[0002]随着现代包装装潢印刷技术的不断提高和地位的不断提升，丝网印刷技术已经成为包装装潢印刷主流技术之一。丝网印刷的基本原理是:利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷。单色印刷机只能印刷单一的颜色，如果用单色印刷机来印刷两种以上的颜色，就需要印刷完一色之后，进行烘干，换板和换料等一系列程序，存在印刷效率低，耗能大等缺点。
[0003]四色平台式丝网印刷系统是把印刷不同颜色的印架放在同一条生产线上，承印物在第一印架上完成第一种颜色印刷后，进入烘干箱烘干，再经过张力棍走到第二台印架上，进行第二种颜色的套印，以此类推完成四种颜色的套印。据不完全统计，目前全国已有专业化丝网印刷厂15000家以上，平网印花制版方便，套色多，应用灵活，实用性强，成为当前纺织品广泛应用的一种印花方式。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案:一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统，包括触摸屏，触摸屏通过RS232串口与主站PLC的COMl 口相连，主站PLC控制一台伺服驱动器，进而控制用于纵向引料的伺服电机，同时主PLC通过RS485端口与各从站PLC进行通讯。
[0006]在上述方案基础上优选，所述触摸屏是一套以嵌入式低功耗CPU为核心的高性能嵌入式一体化触摸屏。
[0007]在上述方案基础上优选，所述触摸屏设置手动和自动控制的模式、纵向走料和横向印刷的长度及速度等参数显示模式。
[0008]在上述方案基础上优选，所述触摸屏内置I个RS-232端口与2个RS-485端口，兼容 MODBUS ASCII / RTU 通讯协议。
[0009]在上述方案基础上优选，所述台达伺服驱动器产品的控制回路均采用高速数字信号处理器。
[0010]有益效果:多PLC控制系统中，为实现协调控制，PLC之间采用主从网络连接，即选择一个PLC为主站，其余为从站，主站管理从站，并发起通信。而从站则接受管理，响应通信。它容易实现集中管理与监控，安全性高，较适合作为控制网和设备网，采用的是主从网络，四个站点为从站，一个为主站，主从站PLC应用MODBUS通信协议进行通讯。系统以触摸屏为人机界面，实现了数据的显示和操作控制。
【附图说明】
[0011]图1是控制系统主站PLC程序流程图；
图2是本发明的实现流程图。
【具体实施方式】
[0012]一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统，包括触摸屏，触摸屏通过RS232串口与主站PLC的COMl 口相连，主站PLC控制一台伺服驱动器，进而控制用于纵向引料的伺服电机，同时主PLC通过RS485端口与各从站PLC进行通讯。
[0013]在上述方案基础上优选，在上述方案基础上优选，所述触摸屏是一套以嵌入式低功耗CPU为核心的高性能嵌入式一体化触摸屏。
[0014]在上述方案基础上优选，所述触摸屏设置手动和自动控制的模式、纵向走料和横向印刷的长度及速度等参数显示模式。
[0015]在上述方案基础上优选，所述触摸屏内置I个RS-232端口与2个RS-485端口，兼容 MODBUS ASCII / RTU 通讯协议。
[0016]在上述方案基础上优选，所述台达伺服驱动器产品的控制回路均采用高速数字信号处理器。
[0017]实施步骤:
步骤一:设备开始运行时，印刷机上所有刮刀都要回归到初始位置，程序中的初始化发送指令给所有控制刮刀的伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机动作，将刮刀返回到初始位置。而已经在初始位置的刮刀则不动作，这是由原始位置的光电传感器反馈给PLC的信号;
步骤二:设备运行的条件包括从站横向刮刀是否已经归位、手动或自动模式的选择，当运行条件满足且检测到启动信号时，所有纵向伺服驱动器都同时接收指令控制纵向电机运行；
步骤三:纵向电机运行带动布料向前移动，当移动距离到达人机界面所设长度且在误差范围内光电传感器检测到布料上的定位点时，程序控制纵向电机停止；
步骤四:等四台印机的纵向电机停止后，印架落下，压住布料，所有的横向电机带动的刮刀开始同时启动，先落下，再向前移动，带动模板上的印刷浆水；
步骤五:刮刀到达印刷机另一端的光电传感器位置即停止，然后刮刀和印架抬起； 步骤六:印架抬起后纵向继续启动，移动布料到下一个定位点。
[0018]控制系统主站PLC程序流程图:如图1。
[0019]系统实现方案:
系统上电后，各从站首先控制横向刮刀归位，主站判断是否满足运行条件，检测启动信号。运行条件包括从站横向刮刀是否已经归位、手动或自动模式的选择。当运行条件满足且检测到启动信号时，纵向电机运行，纵向运行完毕后，主站向从站发出命令，控制印架和刮刀落下以及横向电机运行。
[0020]横向电机运行完毕后，从站控制横向刮刀归位，当所有横向刮刀归位完毕后，在主站的控制下，再次进行纵向运行，如此实现连续印刷。为了实现准确套印，在印刷第I色时，同时印刷了一个标志点，各从站纵向引料以检测到标志点作为停止位置
本发明的实现流程图:如图2。
[0021]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统，其特征在于，包括触摸屏，触摸屏通过RS232串口与主站PLC的COMl 口相连，主站PLC控制一台伺服驱动器，进而控制用于纵向引料的伺服电机，同时主PLC通过RS485端口与各从站PLC进行通讯。2.根据权利要求1所述的一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统，其特征在于:所述触摸屏是一套以嵌入式低功耗CPU为核心的高性能嵌入式一体化触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统，其特征在于:所述触摸屏设置手动和自动控制的模式、纵向走料和横向印刷的长度及速度等参数显示模式。4.根据权利要求1所述的一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统，其特征在于:所述触摸屏内置I个RS-232端口与2个RS-485端口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。5.根据权利要求1所述的一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统，其特征在于:所述台达伺服驱动器产品的控制回路均采用高速数字信号处理器。
【专利摘要】本发明涉及丝网印刷领域，具体涉及一种基于MODBUS的多色丝网印刷控制系统，包括触摸屏，触摸屏通过RS232串口与主站PLC的COM1口相连，主站PLC控制一台伺服驱动器，进而控制用于纵向引料的伺服电机，同时主PLC通过RS485端口与各从站PLC进行通讯，多PLC控制系统中，为实现协调控制，PLC之间采用主从网络连接，即选择一个PLC为主站，其余为从站，主站管理从站，并发起通信。而从站则接受管理，响应通信。它容易实现集中管理与监控，安全性高，较适合作为控制网和设备网，采用的是主从网络，四个站点为从站，一个为主站，主从站PLC应用MODBUS通信协议进行通讯。系统以触摸屏为人机界面，实现了数据的显示和操作控制。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN105116823
【申请号】CN201410611216
【发明人】马爱琳, 方贤军
【申请人】合肥轩明信息科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2014年11月4日