一种可适用于打标的自主定位电动车的制作方法

本实用新型涉及自动行走定位设备技术领域，尤其是涉及一种可适用于打标的自主定位电动车。

背景技术：

打标机是一种由单片机控制，非接触式喷墨标识系统。其通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出，分别打在产品表面不同位置，形成所需各种文字，图案等标识。打标机通过控制内部齿轮泵或由机器外部供应压缩气体，向系统内墨水打标机施加一定压力，使墨水经由一个几十微米孔径喷嘴射出。并由加在喷嘴上方晶体振荡信号将射出连续墨线分裂成频率相同，大小相等，间距一定的墨滴，然后，墨滴在经过充电电极时被分别充电，其所带电量大小由中央处理器CPU进行控制；再经过检测电极检测墨滴实际所带电量与相位是否正确；最后，带电墨滴在偏转电极形成偏转电场中发生偏转，从喷头处射出，分别打在产品表面不同位置，形成所需各种文字，图案等标识。而没有被充电墨滴则打入回收槽，重新进入机器内部的墨水循环系统。

气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。气动气动打标机主要特点：有较大深度，通过电脑直接打标输出，标记工整清晰；主要典型应用：汽摩零部件、仪器仪表，机械、汽车、标牌等行业。

为响应《GB7258-2017 机动车运行安全技术条件》，我们设计了此种可应用于打码的自动行走定位设备，可有效解决打码不精确，铝罐无法用电磁铁固定，操作时易产生滑动，工人劳动量大，费时费力等缺陷，提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可适用于打标的自主定位电动车，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适用于打标的自主定位电动车，包括车架总成、车壳总成、伸缩装置、摆臂装置和旋转装置，所述旋转装置上端设置有摆臂装置，所述摆臂装置通过伸缩装置与车壳总成连接，所述车壳总成顶部设置有车架总成，所述车架总成由电动驱动系统与转向系统组成，所述伸缩装置与摆臂装置组成气动系统，所述摆臂装置内部设置有遥控系统，所述车架总成内部设置有自动定位系统，且自动定位系统与AGV控制系统电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转装置底部设置有车轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车轮共有四个，且均匀设置在旋转装置底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车壳总成与摆臂装置之间设置有气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆臂装置与旋转装置转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架总成与车壳总成转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可适用于打标的自主定位电动车，有效解决打码不精确，铝罐无法用电磁铁固定，操作时易产生滑动，工人劳动量大，费时费力等缺陷，提高生产效率，产品结构合理，操作简单，外形美观大方，通过产品的试制展现了良好的实用性能，具有较高的自动化程度，得到使用者的认可，实验效果优秀，领先于市场其他产品，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种可适用于打标的自主定位电动车结构示意图；

图中：1、车架总成；2、车壳总成；3、伸缩装置；4、摆臂装置；5、旋转装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种可适用于打标的自主定位电动车，包括车架总成1、车壳总成2、伸缩装置3、摆臂装置4和旋转装置5，旋转装置5上端设置有摆臂装置4，摆臂装置4通过伸缩装置3与车壳总成2连接，车壳总成2顶部设置有车架总成1，车架总成1由电动驱动系统与转向系统组成，伸缩装置3与摆臂装置4组成气动系统，摆臂装置4内部设置有遥控系统，车架总成1内部设置有自动定位系统，且自动定位系统与AGV控制系统电性连接。

旋转装置5底部设置有车轮，车轮共有四个，且均匀设置在旋转装置5底部，车壳总成2与摆臂装置4之间设置有气缸，摆臂装置4与旋转装置5转动连接，车架总成1与车壳总成2转动连接。

具体原理：使用时，车架总成1是自动行走定位车的主要部件，主要有电动驱动系统，转向系统，采用计算机辅助设计，结构紧凑，布置合理，保证定位精度，气动系统主要应用于伸缩系统和摆臂系统，将气缸改造，使用储油罐与气缸连接的方式使气缸介质变为液体，可准确控制伸缩长度与提升角度，自动定位系统加装AGV控制系统，使其可自动识别打码位置，行进至该位置，准备作业，遥控系统此系统具有操作方便、安全、人性化的特点，可有效观察设备是否贴合准确，操作简便，从远端控制设备打码。

该种可适用于打标的自主定位电动车，有效解决打码不精确，铝罐无法用电磁铁固定，操作时易产生滑动，工人劳动量大，费时费力等缺陷，提高生产效率，产品结构合理，操作简单，外形美观大方，通过产品的试制展现了良好的实用性能，具有较高的自动化程度，得到使用者的认可，实验效果优秀，领先于市场其他产品，为人们提供了很大的帮助。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。