一种喷绘切割一体机的制作方法

本实用新型涉及喷绘机技术领域，具体为一种喷绘切割一体机。

背景技术：

现有喷绘机和切割机是两个独立的个体，生产流程是先喷绘，然后将喷绘好的材料人工移动到切割机台上，切割机结合工业相机识别印刷品上的标记点，进行定位切割，受光线、相机定位算法、及喷绘的精度的影响经常导致切割出来的产品轮廓与实际印刷品的位置有偏差，因此便有了喷绘与切割一体的装置，但目前的喷绘与切割一体的装置仍然存在xyz向移动不稳定，造成切割和喷绘的振动误差，同时切割刀为单刀形式，难以切割较厚的板材，此外，还缺少吸附切割产生碎屑的吸附机构，造成环境的污染问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷绘切割一体机，解决了目前的喷绘与切割一体装置存在的xyz向移动不稳定，造成切割和喷绘的振动误差，同时切割刀为单刀形式，难以切割较厚的板材，此外，还缺少吸附切割产生碎屑的吸附机构，造成环境污染的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷绘切割一体机，包括操作台、真空吸附台板、第一龙门架以及第二龙门架，所述真空吸附台板固定安装在操作台顶面上，所述操作台两侧均开设有y向条形孔，且第一龙门架和第二龙门架两端的下方均固定安装有y向l型滑座，且所述y向l型滑座下端穿过y向条形孔并延伸至操作台内部下方，所述操作台内部还安装有能够实现y向l型滑座沿y向条形孔来回移动的y向传动机构；

所述第一龙门架其中一端为墨站端，所述第一龙门架上设置有喷绘小车，所述第一龙门架上还安装有能够实现喷绘小车沿第一龙门架来回移动的第一x向传动机构；所述第二龙门架上设置有刀具安装盒，且所述第二龙门架上还安装有能够实现刀具安装盒沿第二龙门架来回移动的第二x向传动机构，所述喷绘小车和刀具安装盒上均设置有z向移动板和z向固定板，且所述z向固定板分别固定在相应的第一x向传动机构和第二x向传动机构上，所述z向固定板上还设置有能够实现z向移动板沿z向固定板的z向来回移动的z向传动结构；

所述刀具安装盒上的z向移动板前端依次固定安装有工业相机和震动刀，所述第二龙门架其中一端内侧还集成有切割控制主板，所述工业相机通过信号线与切割控制主板连接，所述切割控制主板通过信号线与震动刀连接；

所述喷绘小车上的z向移动板前端两侧均固定安装有超声波测距传感器，底端中部固定安装有喷头机构，且所述喷绘小车底端两侧还固定安装有uv灯，所述第一龙门架其中一端内侧还集成有喷墨控制主板，所述超声波测距传感器通过信号线与喷墨控制主板连接，且所述喷墨控制主板通过信号线分别与喷头机构和uv灯连接。

优选的，所述y向传动机构包括固定设置在操作台内部两侧的y向固定板、固定在y向固定板上的y向滑轨和y向传动齿条、固定在y向l型滑座底面的y向滑块、固定在y向l型滑座底端内侧的y向驱动电机以及和固定设置在y向驱动电机输出轴的y向传动齿轮，其中所述y向传动齿轮与相应的y向传动齿条之间相互啮合，所述y向滑块滑动连接在相应的y向滑轨上。

优选的，所述第一x向传动机构包括固定在第一龙门架其中一端内侧的x向第一驱动电机、固定在x向第一驱动电机输出轴上的x向同步轮、以及转动连接在第一龙门架远离第一驱动电机一端内侧的另一x向同步轮，且两个所述x向同步轮之间通过x向同步带连接，所述z向固定板通过x向安装片固定安装在单根x向同步带上。

优选的，所述第二x向传动机构包括固定在第二龙门架顶面上的x向传动齿条、固定在z向固定板上的x向第二驱动电机，以及固定在x向第二驱动电机输出轴上的x向传动齿轮，且所述x向传动齿轮与x向传动齿条之间相互啮合。

优选的，所述第一龙门架和第二龙门架前端均固定设置有x向滑轨，且所述x向滑轨上滑动连接有x向滑块，所述x向滑块分别固定在喷绘小车和刀具安装盒上相应的z向固定板上。

优选的，所述z向传动结构包括固定设置在z向固定板上端的z向驱动电机，通过联轴器固定连接在z向驱动电机输出轴的z向传动丝杠，与所述z向传动丝杠配合连接的z向螺母座，且所述z向传动丝杠上下两端分别通过轴承座转动连接在z向固定板上，所述z向螺母座固定设置在z向移动板背面。

优选的，所述z向固定板两侧还固定有z向滑轨，且所述z向滑轨上滑动连接有z向滑块，且所述z向滑块固定在相应的z向移动板背面。

优选的，所述刀具安装盒上的z向移动板前端还固定安装有切割主轴，且所述切割控制主板通过信号线与切割主轴连接。

优选的，所述切割主轴和震动刀下端均固定安装有吸尘毛刷，且所述切割主轴和震动刀的刀头部分延伸至吸尘毛刷的毛刷内，所述吸尘毛刷前端还固定设置有延伸至其毛刷内侧的吸管连接头，且所述吸管连接头上端连接有与固定在操作台一侧的吸尘器内连通的柔性吸管。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种喷绘切割一体机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过在操作台内部两侧设置能够实现第一龙门架和第二龙门架的y向稳定移动的y向传动机构，在第一龙门架上设置能够实现喷绘小车沿第一龙门架来回稳定移动的第一x向传动机构，在第二龙门架上安装能够实现刀具安装盒沿第二龙门架来回稳定移动的第二x向传动机构，最后在z向固定板上设置能够实现z向移动板沿z向固定板的z向来回稳定移动的z向传动结构，该xyz三向传动结构均采用齿轮与齿条配合，或者同步轮与同步带的稳定配合，此外还在每个方向的传动机构上设置能够辅助实现稳定传动的滑轨和滑块配合机构，进一步增强传动的稳定性，保证整个传动过程稳定精确的进行，减少切割和喷绘的误差。

(2)本实用新型通过在刀具安装盒上的z向移动板前端固定安装切割主轴，能够方便切割较厚的板材，由于传统的震动刀只能切割.cm以内的板材，对于较厚的板材则不能进行完整的切割，存在移动局限性，而外加切割主轴能够将板材的切割厚度延伸至cm，有效增强了整机的实用性。

(3)本实用新型通过在切割主轴和震动刀下端均固定安装吸尘毛刷，并配合固定在操作台一侧的吸尘器使用，能够方便在刀具进行切割的同时，利用吸尘毛刷将板材上的碎屑扫除并进行集中吸附处理，减少环境污染问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型除去操作台侧板后的结构示意图；

图3为本实用新型y向传动机构结构示意图；

图4为本实用新型第一x向传动机构结构示意图；

图5为本实用新型第二x向传动机构结构示意图；

图6为本实用新型z向传动机构结构示意图；

图7为本实用新型的喷绘小车的z向移动板结构示意图；

图8为本实用新型的刀具安装盒的z向移动板结构示意图；

图9为本实用新型的吸尘毛刷与刀具连接的结构示意图。

图中：操作台1、真空吸附台板2、x向传动齿条3、切割主轴4、刀具安装盒5、震动刀6、喷绘小车7、第一龙门架8、墨站端9、uv灯10、x向滑轨11、y向条形孔12、第二龙门架14、y向l型滑座15、y向固定板16、x向第一驱动电机17、y向驱动电机18、y向滑块19、y向滑轨20、y向传动齿轮21、y向传动齿条22、x向同步带23、x向同步轮24、x向安装片25、x向滑块26、z向驱动电机27、z向固定板28、z向滑块29、z向螺母座30、z向传动丝杠31、z向滑轨32、喷头机构33、超声波测距传感器34、x向第二驱动电机35、x向传动齿轮36、工业相机37、z向移动板38、吸尘毛刷39、吸管连接头40、柔性吸管41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种喷绘切割一体机，包括操作台1、真空吸附台板2、第一龙门架8以及第二龙门架14，真空吸附台板2固定安装在操作台1顶面上，操作台1两侧均开设有y向条形孔12，且第一龙门架8和第二龙门架14两端的下方均固定安装有y向l型滑座15，且y向l型滑座15下端穿过y向条形孔12并延伸至操作台1内部下方，操作台1内部还安装有能够实现y向l型滑座15沿y向条形孔12来回移动的y向传动机构；y向传动机构包括固定设置在操作台1内部两侧的y向固定板16、固定在y向固定板16上的y向滑轨20和y向传动齿条22、固定在y向l型滑座15底面的y向滑块19、固定在y向l型滑座15底端内侧的y向驱动电机18以及和固定设置在y向驱动电机18输出轴的y向传动齿轮21，其中y向传动齿轮21与相应的y向传动齿条22之间相互啮合，y向滑块19滑动连接在相应的y向滑轨20上；

第一龙门架8其中一端为墨站端9，第一龙门架8上设置有喷绘小车7，第一龙门架8上还安装有能够实现喷绘小车7沿第一龙门架8来回移动的第一x向传动机构；

第二龙门架14上设置有刀具安装盒5，且第二龙门架14上还安装有能够实现刀具安装盒5沿第二龙门架14来回移动的第二x向传动机构，喷绘小车7和刀具安装盒5上均设置有z向移动板38和z向固定板28，且z向固定板28分别固定在相应的第一x向传动机构和第二x向传动机构上；

第一x向传动机构包括固定在第一龙门架8其中一端内侧的x向第一驱动电机17、固定在x向第一驱动电机17输出轴上的x向同步轮24、以及转动连接在第一龙门架8远离第一驱动电机17一端内侧的另一x向同步轮24，且两个x向同步轮24之间通过x向同步带23连接，z向固定板28通过x向安装片25固定安装在单根x向同步带23上；

第二x向传动机构包括固定在第二龙门架14顶面上的x向传动齿条3、固定在z向固定板28上的x向第二驱动电机35，以及固定在x向第二驱动电机35输出轴上的x向传动齿轮36，且x向传动齿轮36与x向传动齿条3之间相互啮合；第一龙门架8和第二龙门架14前端均固定设置有x向滑轨11，且x向滑轨11上滑动连接有x向滑块26，x向滑块26分别固定在喷绘小车7和刀具安装盒5上相应的z向固定板28上。

z向固定板28上还设置有能够实现z向移动板38沿z向固定板28的z向来回移动的z向传动结构；z向传动结构包括固定设置在z向固定板28上端的z向驱动电机27，通过联轴器固定连接在z向驱动电机27输出轴的z向传动丝杠31，与z向传动丝杠31配合连接的z向螺母座30，且z向传动丝杠31上下两端分别通过轴承座转动连接在z向固定板28上，z向螺母座30固定设置在z向移动板38背面；z向固定板28两侧还固定有z向滑轨32，且z向滑轨32上滑动连接有z向滑块29，且z向滑块29固定在相应的z向移动板38背面。

通过在操作台1内部两侧设置能够实现第一龙门架8和第二龙门架14的y向稳定移动的y向传动机构，在第一龙门架8上设置能够实现喷绘小车7沿第一龙门架8来回稳定移动的第一x向传动机构，在第二龙门架14上安装能够实现刀具安装盒5沿第二龙门架14来回稳定移动的第二x向传动机构，最后在z向固定板28上设置能够实现z向移动板38沿z向固定板28的z向来回稳定移动的z向传动结构，该xyz三向传动结构均采用齿轮与齿条配合，或者同步轮与同步带的稳定配合，此外还在每个方向的传动机构上设置能够辅助实现稳定传动的滑轨和滑块配合机构，进一步增强传动的稳定性，保证整个传动过程稳定精确的进行，减少切割和喷绘的误差；在实际使用时，还需将各向的传动机构配合相应的电机行程控制主板，保证各个方向均能按照预设的轨迹稳定进行，控制主板可以选择本领域常见的plc、计算机、单片机以及运动控制器等；控制主板可以设置于控制柜内，固定在操作台的一侧，上述控制系统的工作原理是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

刀具安装盒5上的z向移动板38前端依次固定安装有工业相机37和震动刀6，第二龙门架14其中一端内侧还集成有切割控制主板，工业相机37通过信号线与切割控制主板连接，切割控制主板通过信号线与震动刀6连接；工业相机37用于在接收到切割控制主板的启动信号时，进行板材切割时的寻找圆点操作，然后以便进行后续切割操作，震动刀6用于在接收到切割控制主板的启动信号时进行切割操作，两者的工作原理是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述；

刀具安装盒5上的z向移动板38前端还固定安装有切割主轴4，且切割控制主板通过信号线与切割主轴4连接；通过在刀具安装盒5上的z向移动板38前端固定安装切割主轴4，能够方便切割较厚的板材，由于传统的震动刀6只能切割1.5cm以内的板材，对于较厚的板材则不能进行完整的切割，存在移动局限性，而外加切割主轴4能够将板材的切割厚度延伸至5cm，有效增强了整机的实用性。

切割主轴4和震动刀6下端均固定安装有吸尘毛刷39，且切割主轴4和震动刀6的刀头部分延伸至吸尘毛刷39的毛刷内，吸尘毛刷39前端还固定设置有延伸至其毛刷内侧的吸管连接头40，且吸管连接头40上端连接有与固定在操作台1一侧的吸尘器内连通的柔性吸管41；通过在切割主轴4和震动刀6下端均固定安装吸尘毛刷39，并配合固定在操作台1一侧的吸尘器使用，能够方便在刀具进行切割的同时，利用吸尘毛刷39将板材上的碎屑扫除并进行集中吸附处理，减少环境污染问题。

喷绘小车7上的z向移动板38前端两侧均固定安装有超声波测距传感器34，底端中部固定安装有喷头机构33，且喷绘小车7底端两侧还固定安装有uv灯10，第一龙门架8其中一端内侧还集成有喷墨控制主板，超声波测距传感器34通过信号线与喷墨控制主板连接，且喷墨控制主板通过信号线分别与喷头机构33和uv灯10连接；超声波测距传感器34用于精确检测喷头机构33与板材之间的距离，方便根据需要调节喷头机构33的喷绘高度，对于表面并不平整的板材，可以保证喷头机构33与板材表面之间距离始终保持平衡，而uv灯10则用于将喷绘完的板材表面图案进行快速固化，喷头机构33、uv灯10以及超声波测距传感器34与喷墨控制主板的配合状态，以及各自的工作原理是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。