热转印型打印机的制作方法

本发明涉及使用墨带对纸张进行打印的热转印型打印机。

背景技术：

热转印型打印机通过进行以下处理来制作一张打印品。首先，通过输送马达以恒定速度输送纸张。在输送纸张的期间，通过供给马达提供墨带，并且通过卷取马达卷取墨带。接着，通过热头和压辊对纸张和墨带进行压接。最后，通过热头对墨带进行加热，将涂布在墨带上的墨热转印到纸张上。

在墨被热转印到纸张上的期间内，需要以恒定的张力对墨带进行供给和卷取。当卷取侧的墨带的张力较小时，无法剥离压接后的纸张和墨带，造成纸张堵塞。将该现象称作卡纸。当张力较大时，打印品产生褶皱。

例如，在专利文献1中公开有如下技术：通过根据墨带的余量变更针对卷取墨带的dc马达的施加电压，使赋予给墨带的张力恒定。

另外，在专利文献2中公开有如下技术：利用转矩传感器检测纸张输送用马达的负载，根据检测出的负载与基准值的比较结果，变更输送马达的旋转速度。在将专利文献2记载的技术应用于卷取马达的情况下，能够使马达的负载恒定，因此能够使墨带的张力恒定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-62032号公报

专利文献2：日本特许第4343036号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在长时间使用了dc马达的情况下，在dc马达的定子内产生的磁场的磁通密度从初始状态开始变化。将其称作经年变化。另外，由于使用dc马达的温度和湿度等环境的变化，磁通密度和电枢电阻发生变化。将其称作环境变化。即使针对dc马达的施加电压相同，当发生经年变化和环境变化时，由于无法使产生转矩恒定，因此无法使赋予给墨带的张力恒定。在专利文献1记载的技术中，由于没有考虑经年变化和环境变化，因此无法使赋予给墨带的张力恒定。

另外，在专利文献2记载的技术中，由于使用转矩传感器，因此存在装置成本较高的问题。另外，有时也会使用张力传感器以代替转矩传感器，但同样地装置成本较高。

因此，本发明的目的在于提供一种热转印型打印机，即使在作为供给马达和卷取马达使用的dc马达发生了经年变化和环境变化的情况下，也能够以廉价的结构，尽可能地使赋予给墨带的张力恒定。

用于解决课题的手段

本发明的热转印型打印机是使用墨带对纸张进行打印的热转印型打印机，具有：热转印部，其具有热头，该热头压着所述纸张和所述墨带进行加热；墨带供给部，其具有将所述墨带提供给所述热转印部的供给卷轴和使所述供给卷轴旋转的供给马达；供给马达控制部，其控制所述墨带供给部的所述供给马达；墨带卷取部，其具有卷取所述墨带的卷取卷轴和使所述卷取卷轴旋转的卷取马达；卷取马达控制部，其控制所述墨带卷取部的所述卷取马达；余量检测部，其检测所述墨带的余量；以及变量计算部，从所述供给马达控制部和所述卷取马达控制部分别向所述供给马达和所述卷取马达施加电压，该变量计算部取得由所述供给马达和所述卷取马达的电枢电流、施加电压以及旋转速度构成的参数，根据取得的所述参数计算用于在所述供给马达和所述卷取马达的控制中使用的变量。

发明效果

根据本发明，即使在作为供给马达和卷取马达使用的dc马达发生了经年变化和环境变化的情况下，也能够以不使用转矩传感器和张力传感器的廉价的结构，尽可能地使赋予给墨带的张力恒定。

本发明的目的、特征、方面以及优点将通过以下的详细说明和附图更加显而易见。

附图说明

图1是示出实施方式1的热转印型打印机的结构的图。

图2是示出在实施方式1的热转印型打印机中dc马达的电枢电流与旋转速度之间的关系的图。

图3是示出在实施方式1的热转印型打印机中从打印开始到结束的处理的一例的流程图。

图4是示出在实施方式1的热转印型打印机中供给马达变量计算过程的一例的流程图。

图5是示出在实施方式1的热转印型打印机中卷取马达变量计算过程的一例的流程图。

具体实施方式

《实施方式1》

针对本发明的实施方式1，使用附图进行以下说明。图1是示出实施方式1的热转印型打印机1的结构的图。

如图1所示，实施方式1的热转印型打印机1具有热转印部13、纸张输送部14、墨带供给部15、墨带卷取部16、余量检测部17以及中央控制部18。

热转印部13具有热头131和压纸辊132。热头131根据来自中央控制部18内的热转印控制部181的控制信号，压着纸张11和墨带12进行加热。压纸辊132在热转印时被按压到热头131，在与热头131之间形成热转印区域。

纸张输送部14具有输送辊141、输送辊142以及输送马达143。输送辊141、142将纸张11夹在中间进行输送。输送马达143与输送辊141、142中的一个输送辊连接，使输送辊以恒定速度旋转。输送马达例如是步进马达。另外，在图1的情况下，一个输送辊是输送辊142。

墨带供给部15具有供给卷轴151和供给马达152。供给卷轴151将卷取成卷状的墨带12提供给热转印部13。供给马达152与供给卷轴151连接，使供给卷轴151旋转。由此，墨带12被提供给热转印部13。供给马达152例如是dc马达。

墨带卷取部16具有卷取卷轴161和卷取马达162。卷取卷轴161卷取墨带12。卷取马达162与卷取卷轴161连接，使卷取卷轴161旋转。由此，墨带12被卷取到卷取卷轴161。卷取马达162例如是dc马达。

余量检测部17检测墨带12的余量。余量检测部17例如与供给卷轴151连接，通过未图示的标记传感器读取在墨带12上以一定的间隔形成的规定的标记。余量检测部17将读取信号赋予给中央控制部18内的变量计算部185。

中央控制部18具有热转印控制部181、输送马达控制部182、供给马达控制部183、卷取马达控制部184以及变量计算部185。热转印控制部181控制热头131。输送马达控制部182控制输送马达143。供给马达控制部183控制供给马达152。卷取马达控制部184控制卷取马达162。

变量计算部185取得由供给马达152和卷取马达162的电枢电流、施加电压以及旋转速度构成的参数，根据取得的参数，计算供给马达152和卷取马达162的变量。变量是用于在供给马达152和卷取马达162的控制中使用的变量，是转矩常数和电枢电阻。电枢电流例如是使用未图示的从电流转换成电压的变换电阻和未图示的对电压进行放大的放大器进行检测的。另外，旋转速度例如是使用未图示的编码器进行检测的。变量计算部185的动作在下文使用图2～5进行说明。另外，中央控制部18由cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)构成。

变量计算部185计算供给马达152和卷取马达162的变量的时机可以是任意的。例如，可以是从打印开始到热转印开始的期间，也可以是热转印过程中，还可以是电源接通紧后。在下文中，对变量计算部185在从打印开始到热转印开始的期间内计算变量的情况进行叙述。

供给卷轴151和卷取卷轴161需要按照使墨带12的张力恒定的方式进行旋转。因此，需要使供给马达152和卷取马达162的产生转矩恒定。但是，当使用dc马达作为供给马达152和卷取马达162时，当发生经年变化和环境变化时，由于dc马达的变量(转矩常数和电枢电阻)发生变化，因此产生转矩发生变化。关于环境变化，如果能够掌握周围温度，则能够定量地求出变化量，但经年变化是未知的。因此，dc马达的变量的变化量是未知的。

因此，如果能够预先求出dc马达的变量的值，则能够计算热转印时针对dc马达的施加电压或电流控制的目标值，能够使产生转矩恒定。以下，对计算dc马达的变量，使用计算出的变量计算针对dc马达的施加电压或电流控制的目标值的方法进行说明。

针对dc马达的施加电压v可使用电枢电流i、旋转速度n、电枢电阻r、电枢电感l以及反电动势常数ke，由下式(1)表示。

由于电枢电感l较小，因此可忽略。根据式(1)，旋转速度n由下式(2)表示。

根据式(2)，电枢电流i和旋转速度n是斜率为-r/ke、截距为v/ke的一次直线的关系。

图2是示出在实施方式1的热转印型打印机中，dc马达的电枢电流i与旋转速度n之间的关系的图。

在图2中，横轴是dc马达的电枢电流i，纵轴是dc马达的旋转速度n，虚线l是施加电压v恒定时的旋转速度n相对于电枢电流i的一次直线。根据式(2)，在施加电压v恒定的情况下，可以根据不同的2点a、b处的电枢电流ia、ib、施加电压va、vb以及旋转速度na、nb，计算反电动势常数ke和电枢电阻r。另外，va＝vb＝v。

为了使dc马达的产生转矩恒定，需要计算作为电枢电流i与产生转矩t的比例系数的转矩常数kt。但是，一般来讲，转矩常数kt和反电动势常数ke相等，因此能够计算转矩常数kt。当将不同的2点a、b处的电枢电流ia、ib、施加电压va、vb以及旋转速度na、nb代入到式(2)时，转矩常数kt和电枢电阻r分别由下式(3)、(4)表示。

在根据式(3)、(4)计算出转矩常数kt和电枢电阻r之后，供给马达控制部183在热转印时对供给马达152施加恒定的电压vtgt_sp，卷取马达控制部184在热转印时对卷取马达162施加恒定的电压vtgt_tu。或者，供给马达控制部183可以按照使供给马达152的电枢电流的目标值为itgt_sp的方式进行电流控制，卷取马达控制部184可以按照使卷取马达162的电枢电流的目标值为itgt_tu的方式进行电流控制。首先，说明计算施加恒定的电压时的vtgt_sp、vtgt_tu的方法。

当对供给马达152施加恒定的电压时，从开始施加起经过规定时间后电枢电流和旋转速度恒定。当设恒定时的电枢电流为i1，施加电压为v1(＝va＝vb＝v)，旋转速度为n1时，施加电压v1由下式(5)表示。

v1＝ken1+ri1……式(5)

另一方面，在墨带供给速度和纸张输送速度相同的情况下对供给侧的墨带12开始产生张力，此时的张力为零。设此时的墨带供给速度和根据墨带12的余量计算出的供给马达152的旋转速度为n2。使旋转速度为n2所需的施加电压v2可以使用此时的电枢电流i2由下式(6)表示。

v2＝ken2+ri2……式(6)

电枢电流i1、i2是由于使供给卷轴151移动而产生的损失电流，例如可根据供给卷轴151的负载转矩和转矩常数kt计算。由于施加电压v2时的墨带12的张力为零，因此，如果施加电压v1时的墨带12的张力为零，则i1、i2相等。此时的施加电压v2可使用式(5)、(6)由下式(7)表示。

v2＝v1+ke(n2-n1)……式(7)

设根据墨带12的余量和必要张力计算出的必要转矩为ttgt_sp。这里，必要张力是赋予给墨带12的张力的目标值。在vtgt_sp小于开始产生张力的施加电压v2的情况下产生张力。并且，由于是被纸张11拖拽而提供供给侧的墨带12，因此，墨带供给速度一定在纸张输送速度以上，因此，施加电压vtgt_sp时的旋转速度与施加电压v2时的旋转速度n2相等。因此，施加电压vtgt_sp可使用式(5)～(7)由下式(8)表示。

根据式(8)，能够计算在热转印时施加给供给马达152的电压vtgt_sp。但是，计算转矩常数kt和电枢电阻r时的旋转速度n1需要比开始产生张力时的旋转速度n2大。即，在计算转矩常数kt和电枢电阻r时，需要使墨带12不产生张力。当旋转速度n1在n2以下的情况下，在供给侧，被纸张11拖拽而输送墨带12，从而产生张力，因此i1≠i2。由此，无法准确地计算在热转印时施加给供给马达152的电压vtgt_sp。因此，在计算转矩常数kt和电枢电阻r时，需要按照使墨带供给速度大于纸张输送速度的方式设定施加电压v1。

对于卷取马达162，能够以与上述相同的想法，计算在热转印时施加给卷取马达162的电压vtgt_tu。但是，以下一点与供给马达152不同。设根据墨带12的余量和必要张力计算出的必要转矩为ttgt_tu。这里，必要张力是赋予给墨带12的张力的目标值。在vtgt_tu大于开始产生张力的施加电压v2的情况下产生张力。并且，由于卷取侧的墨带12在热头131处与纸张11成为一体，因此，墨带卷取速度一定在纸张输送速度以下，因此，施加电压vtgt_tu时的旋转速度与施加电压v2时的旋转速度n2相等。因此，vtgt_tu可使用式(5)～(7)由下式(9)表示。

根据式(9)，能够计算在热转印时施加给卷取马达162的电压vtgt_tu。但是，计算转矩常数kt和电枢电阻r时的旋转速度n1需要比开始产生张力时的旋转速度n2小。即，在计算转矩常数kt和电枢电阻r时，需要使墨带12不产生张力。当旋转速度n1在n2以上的情况下，在卷取侧，与纸张11分离后输送墨带12，从而产生张力，因此i1≠i2。由此，无法准确地计算在热转印时施加给卷取马达162的电压vtgt_tu。因此，在计算转矩常数kt和电枢电阻r时，需要按照使墨带卷取速度小于纸张输送速度的方式设定施加电压v1。

接着，对进行电流控制时的目标电流itgt_sp、itgt_tu的计算方法进行说明。

在供给马达152的情况下，目标电流itgt_sp可使用式(5)由下式(10)表示。

在卷取马达162的情况下，目标电流itgt_tu可使用式(5)由下式(11)表示。

以上，说明了计算dc马达的变量，计算针对dc马达的施加电压或电流控制的目标值的方法。在上文中，使2点a、b处的施加电压va、vb相同，但也可以不同。

图3是示出在实施方式1的热转印型打印机中，从打印开始到结束的处理的一例的流程图。换言之，图3是变量计算部185在从打印开始到热转印开始的期间内计算变量时的流程图。

如图3所示，当开始打印时，输送马达控制部182控制输送马达143(步骤s1)。输送马达控制部182例如根据速度曲线控制输送马达143。

接着，变量计算部185执行供给马达152的变量计算过程(步骤s2)。步骤s2的处理的详细情况将使用图4的流程图在下文进行说明。

接着，供给马达控制部183控制供给马达152(步骤s3)。具体而言，供给马达控制部183对供给马达152施加恒定的电压vtgt_sp。或者，供给马达控制部183按照使供给马达152的电枢电流的目标值为itgt_sp的方式进行电流控制。

在输送马达控制部182进行了步骤s1的处理之后，变量计算部185与步骤s2的处理并行地执行卷取马达162的变量计算过程(步骤s4)。步骤s4的处理的详细情况将使用图5的流程图在下文进行说明。

接着，卷取马达控制部184控制卷取马达162(步骤s5)。具体而言，卷取马达控制部184对卷取马达162施加恒定的电压vtgt_tu。或者，卷取马达控制部184按照使卷取马达162的电枢电流的目标值为itgt_tu的方式进行电流控制。

接着，热转印控制部181对热头131进行热转印控制，开始热转印(步骤s6)。

接着，输送马达控制部182、供给马达控制部183以及卷取马达控制部184分别使输送马达143、供给马达152以及卷取马达162停止(步骤s7)。另外，步骤s7的处理是在热转印结束后执行的。

图4是示出在实施方式1的热转印型打印机中，供给马达变量计算过程的一例的流程图。具体而言，图4示出图3的步骤s2中供给马达变量计算过程的详细内容，是在2点a、b处的施加电压va、vb相同的情况下即电压v的情况下的流程图。

如图4所示，当变量计算部185开始进行供给马达变量计算过程时，供给马达控制部183向供给马达152施加电压v(步骤s21)。

接着，变量计算部185取得供给马达152的电枢电流ia(步骤s22)。

接着，变量计算部185取得供给马达152的施加电压va(步骤s23)。另外，va＝v。

接着，变量计算部185取得供给马达152的旋转速度na(步骤s24)。

接着，变量计算部185等待规定时间(步骤s25)。进行步骤s25的处理的理由是为了在图2中取得不同的2点a、b处的电枢电流ia、ib、施加电压va、vb以及旋转速度na、nb。

接着，变量计算部185取得供给马达152的电枢电流ib(步骤s26)。

接着，变量计算部185取得供给马达152的施加电压vb(步骤s27)。另外，vb＝v。

接着，变量计算部185取得供给马达152的旋转速度nb(步骤s28)。

接着，变量计算部185使用式(3)、(4)，计算供给马达152的变量(转矩常数kt和电枢电阻r)(步骤s29)。

接着，变量计算部185使用式(8)计算施加电压vtgt_sp(步骤s30)。

接着，变量计算部185使用式(10)计算电枢电流的目标值itgt_sp(步骤s31)。

接着，变量计算部185结束供给马达变量计算过程。

另外，在步骤s3中，在供给马达控制部183对供给马达152施加恒定的电压vtgt_sp的情况下，变量计算部185不需要进行步骤s31的处理。同样地，在供给马达控制部183按照使供给马达152的电枢电流的目标值为itgt_sp的方式进行电流控制的情况下，变量计算部185不需要进行步骤s30的处理。

在图4所示的供给马达变量计算过程中，不同的2点a、b的组合是1组，计算出的转矩常数kt和电枢电阻r也是1组，但是，2点的组合也可以是多组。在这种情况下，计算出的转矩常数kt和电枢电阻r也是多个，例如采用它们的平均值作为转矩常数kt和电枢电阻r。

图5是示出在实施方式1的热转印型打印机中，卷取马达变量计算过程的一例的流程图。具体而言，图5示出图3的工序s5中的卷取马达变量计算过程的详细内容，是在2点a、b处的施加电压va、vb相同的情况下即电压v的情况下的流程图。

如图5所示，当变量计算部185开始进行卷取马达变量计算过程时，卷取马达控制部184对卷取马达162施加电压v(步骤s41)。但是，步骤s41的处理中的施加电压v与步骤s21的处理中的施加电压v不同。

接着，变量计算部185取得卷取马达162的电枢电流ia(步骤s42)。

接着，变量计算部185取得卷取马达162的施加电压va(步骤s43)。另外，va＝v。

接着，变量计算部185取得卷取马达162的旋转速度na(步骤s44)。

接着，变量计算部185等待规定时间(步骤s45)。进行步骤s45的处理的理由是为了在图2中取得不同的2点a、b处的电枢电流ia、ib、施加电压va、vb以及旋转速度na、nb。

接着，变量计算部185取得卷取马达162的电枢电流ib(步骤s46)。

接着，变量计算部185取得卷取马达162的施加电压vb(步骤s47)。另外，vb＝v。

接着，变量计算部185取得卷取马达162的旋转速度nb(步骤s48)。

接着，变量计算部185使用式(3)、(4)计算卷取马达162的变量(转矩常数kt和电枢电阻r)(步骤s49)。

接着，变量计算部185使用式(9)计算施加电压vtgt_tu(步骤s50)。

接着，变量计算部185使用式(11)计算电枢电流的目标值itgt_tu(步骤s51)。

接着，变量计算部185结束卷取马达变量计算过程。

另外，在步骤s5中，在卷取马达控制部184对卷取马达162施加恒定的电压vtgt_tu的情况下，变量计算部185不需要进行步骤s51的处理。同样地，在卷取马达控制部184按照使卷取马达162的电枢电流的目标值为itgt_tu的方式进行电流控制的情况下，变量计算部185不需要进行步骤s50的处理。

在图5所示的卷取马达变量计算过程中，不同的2点a、b的组合是1组，计算出的转矩常数kt和电枢电阻r也是1组，但是，2点的组合也可以是多组。在这种情况下，计算出的转矩常数kt和电枢电阻r也是多个，例如采用它们的平均值作为转矩常数kt和电枢电阻r。

如上所述，在实施方式1的热转印型打印机1中，从供给马达控制部183和卷取马达控制部184分别向供给马达152和卷取马达162施加电压，变量计算部185取得由供给马达152和卷取马达162的电枢电流、施加电压以及旋转速度构成的参数，根据取得的参数计算用于在供给马达152和卷取马达162的控制中使用的变量。

能够使用计算出的变量计算针对供给马达152和卷取马达162的施加电压或电流控制的目标值，因此，能够使用这些目标值控制供给马达152和卷取马达162。

具体而言，由变量计算部185计算的变量包含转矩常数和电枢电阻。并且，供给马达控制部183在热转印时将根据转矩常数、电枢电阻、墨带余量以及赋予给墨带12的张力的目标值计算出的电压施加给供给马达152，卷取马达控制部184在热转印时将根据转矩常数、电枢电阻、墨带12的余量以及赋予给墨带12的张力的目标值计算出的电压施加给卷取马达162。或者，供给马达控制部183在热转印时将根据转矩常数、电枢电阻、墨带12的余量以及赋予给墨带12的张力的目标值计算出的电流作为目标电流，进行供给马达152的电流控制，卷取马达控制部184在热转印时将根据转矩常数、电枢电阻、墨带12的余量以及赋予给墨带12的张力的目标值计算出的电流作为目标电流，进行卷取马达162的电流控制。

因此，即使在作为供给马达152和卷取马达162使用的dc马达发生了经年变化和环境变化的情况下，也能够以不使用转矩传感器和张力传感器的廉价的结构，尽可能地使赋予给墨带的张力恒定。

另外，能够根据供给马达152和卷取马达162的变量计算结果，定量地掌握2个马达的经年变化。作为一例，在经年变化大于规定值的情况下，热转印型打印机1判断为供给马达152或卷取马达162发生了动作故障，催促更换供给马达152或卷取马达162。由此，能够进行热转印型打印机1的故障诊断。

热转印型打印机1还具有：纸张输送部14，其具有输送纸张11的输送辊141、142和使输送辊141、142旋转的输送马达143；以及输送马达控制部182，其控制纸张输送部14的输送马达143，供给马达控制部183设定在取得参数时施加给供给马达152的电压，使得墨带供给速度比输送马达143的纸张输送速度大。因此，在供给侧，墨带12不会被纸张11拖拽而不产生张力，由此，能够准确地计算在热转印时施加给供给马达152的电压vtgt_sp。

热转印型打印机1还具有：纸张输送部14，其具有输送纸张11的输送辊141、142和使输送辊141、142旋转的输送马达143；以及输送马达控制部182，其控制纸张输送部14的输送马达143，卷取马达控制部184设定在取得参数时施加给卷取马达162的电压，使得墨带卷取速度比输送马达143的纸张输送速度小。因此，在卷取侧，墨带12不会与纸张11分离而不会产生张力，由此，能够准确地计算在热转印时施加给卷取马达162的电压vtgt_tu。

《实施方式2》

接着，对实施方式2的热转印型打印机1进行说明。另外，在实施方式2中，对与在实施方式1中说明的结构要素相同的结构要素标注相同的符号并省略说明。

在实施方式1中说明了如下情况：在热转印时，供给马达控制部183对供给马达152施加恒定的电压vtgt_sp，卷取马达控制部184对卷取马达162施加恒定的电压vtgt_tu。或者，说明了如下情况：供给马达控制部183按照使供给马达152的电枢电流的目标值为itgt_sp的方式进行电流控制，卷取马达控制部184按照使卷取马达162的电枢电流的目标值为itgt_tu的方式进行电流控制。

但是，在卷取侧，需要使墨带12从被热转印后的纸张11分离，分离所需的力根据纸张11的颜色浓淡等时时刻刻地变化。在这种情况下，当以恒定的施加电压或恒定的电枢电流控制卷取马达162时，无法以恒定的张力卷取墨带12。因此，在实施方式2中，对在热转印时变更针对卷取马达162的施加电压的情况或者变更电枢电流的目标值进行电流控制的情况进行说明。

实施方式2的热转印型打印机1具有与实施方式1的热转印型打印机1相同的结构，因此省略说明。

在使墨带12从纸张11分离所需的力较大的情况下，当以恒定的施加电压或恒定的电枢电流控制卷取马达162时，墨带卷取速度变小，墨带12的张力变小。相反，在使墨带12从纸张11分离所需的力较小的情况下，当以恒定的施加电压或恒定的电枢电流控制卷取马达162时，墨带卷取速度变大，墨带12的张力变大。

这样，当墨带12的张力发生变动时，墨带卷取速度发生变动。由于卷取马达162的旋转速度与墨带卷取速度成比例，因此，卷取马达162的旋转速度也发生变动。因此，要想使墨带12的张力恒定，只要使卷取马达162的旋转速度恒定即可。

具体而言，在热转印时，检测卷取马达162的旋转速度，对根据检测出的旋转速度计算出的墨带卷取速度与纸张输送速度进行比较，根据比较结果，将针对卷取马达162的施加电压从vtgt_tu起进行变更。或者，根据比较结果，将卷取马达162的电枢电流的目标值从itgt_tu起进行变更而进行电流控制。施加电压的变更或电枢电流的目标值的变更可以在热转印过程中始终进行，也可以仅在墨带卷取速度与纸张输送速度之差较大的情况下进行。以上，对卷取马达162进行了叙述，但也可以针对供给马达152进行相同的处理。

如上所述，在实施方式2的热转印型打印机1中，供给马达控制部183根据在热转印时取得的供给马达152的旋转速度，变更计算出的电压而施加给供给马达152，卷取马达控制部184根据在热转印时检测出的卷取马达162的旋转速度，变更计算出的电压而施加给卷取马达162。

或者，供给马达控制部183根据在热转印时取得的供给马达152的旋转速度，变更计算出的目标电流而进行供给马达152的电流控制，卷取马达控制部184根据在热转印时取得的卷取马达162的旋转速度，变更计算出的目标电流而进行卷取马达162的电流控制。

因此，即使由于纸张11的颜色浓淡等使墨带12从纸张11分离所需的力发生了变动，也能够使赋予给墨带12的张力恒定。

对本发明进行了详细说明，但上述说明在全部方面都只是例示，本发明并不限定于此。可以理解的是，在不偏离本发明的范围的情况下，能够想到未例示的无数变形例。

另外，本发明能够在其发明的范围内，对各实施方式进行自由组合，或者适当地对各实施方式进行变形、省略。

标号说明

1：热转印型打印机；11：纸张；12：墨带；13：热转印部；14：纸张输送部；15：墨带供给部；16：墨带卷取部；17：余量检测部；131：热头；141、142：输送辊；143：输送马达；151：供给卷轴；152：供给马达；161：卷取卷轴；162：卷取马达；182：输送马达控制部；183：供给马达控制部；184：卷取马达控制部；185：变量计算部。