一种手套印花装置的制作方法

本发明涉及一种手套印花装置。

背景技术：

现有的针织劳保手套大多为浸胶手套，其生产工艺包括编制手套内胆、在手套内胆上浸胶、烘干以及在手套上印花等工艺，根据手套加工成型设备，可以将印花工艺放置在浸胶前或浸胶后，现在还没有一套完整的设备实现上述工艺，部分工艺需要手工来完成，例如印花工艺，需要预先人工在手套内胆上盖章或浸胶后盖章，不仅效率低下和劳动强度大，跟不上手摸的自动化运行速度，并且印花的位置参差不齐且质量差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能在线自动对手摸架上的手套进行印花的手套印花装置。

为解决上述技术问题，本发明所提供的手套印花装置，包括机架，机架连接有由动力装置驱动运行的输送链，两相对的输送链之间装有手模架，输送链具有一段竖向运行的竖向输送链段，手模架上装有多个横向间隔排列的手模，其结构特点是：所述机架上连接有位于所述竖向输送链段一侧且能竖向滑移的支撑架，所述支撑架连接有能动力驱动支撑架竖向滑移的结合动力机构且机架上连接有能动力驱动支撑架竖向滑移的复位机构，当复位机构断开动力时支撑架通过动力结合机构与手摸架结合以使支撑架随手摸架竖向滑移且当支撑架与手摸架分离时复位机构动力驱动支撑架竖向滑移进行复位，支撑架上连接有由贴近动力机构驱动纵向滑移的印花托架，印花托架上连接有由印花动力机构驱动竖向滑移的印花杆，印花杆上装有印花头，所述印花托架上还连接有位于印花头下方且用于支撑手摸的印花托杆。

所述印花托架上连接有由横向动力机构驱动横向滑移的滑移架，所述印花动力机构和印花杆皆连接在滑移架上，滑移架间隔设置至少两个且相互之间通过连接板连接。

所述印花动力机构包括连接在滑移架上的印花伺服电机，印花杆上装有竖向设置的印花齿条，所述印花伺服电机的动力输出轴上装有与印花齿条啮合的印花齿轮。

所述横向动力机构包括连接在印花托架上的滑移伺服电机，印花托架上装有横向设置的横向齿条，所述滑移伺服电机的动力输出轴上装有与横向齿条啮合的驱动齿轮。

所述滑移架的一侧设有连接在印花托架上的印泥托架且印泥托架的个数和数量与滑移架对应设置，印泥托架上连接有能伸至印花头下方的印泥板，印泥托架与滑移架之间装有驱使印泥板靠近滑移架和远离滑移架的印泥动力气缸。

所述动力结合机构为连接在支撑架的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有能插装在手摸架上从而使支撑架随手摸架竖向滑移的结合块；所述复位机构包括转动连接在机架上的复位轴以及连接在机架上的电磁离合器，复位轴上装有复位链轮，复位链轮上绕装有复位链条，复位链条的两个端部分别连接在支撑架上和配重块上，机架上装有复位伺服电机，电磁离合器的两个连接端分别与复位轴和复位伺服电机的动力输出轴连接，所述夹紧气缸、电磁离合器、复位伺服电机皆由plc控制器控制且plc控制器控制夹紧气缸和复位伺服电机交替动作。

所述复位链轮为双排链轮，复位链条设置两条，两条复位链条的一端部皆连接在配重块上、另一端部分别连接在支撑架的纵向的两端部，所述机架上连接有用于检测复位链轮转动角度的角度检测仪，角度检测仪通过数据传输线与plc控制器电连接。

所述贴近动力机构包括连接在印花托架上的贴近伺服电机，支撑架上装有纵向设置的贴近齿条，所述贴近伺服电机的动力输出轴上装有与贴近齿条啮合的贴近齿轮。

采用上述结构后，当竖向输送链段带动手模架在竖向滑移时，先通过复位机构带动支撑架达到一定高度，此时动力结合机构不动作，支撑架与手摸架处于分离装态，到达一定高度后，复位机构断开动力时支撑架通过动力结合机构与手摸架结合以使支撑架随手摸架竖向滑移，贴近动力机构驱动印花托架纵向滑移，使印花托杆位于手摸架上的手模下方，通过印花动力机构驱动印花杆竖向滑移，印花杆上的印花头在手摸上印花，由于整个支撑架、印花托架以及印花杆皆与手摸同时竖向滑移，因而实现了在线印花，即不停机即可实现印花，印花完成后，贴近动力机构驱动印花托架纵向滑移，使印花托架（包括印花杆等）远离手摸架，动力结合机构分离使支撑架与手摸架处于分离，再通过复位机构使支撑架复位到一定高度，完成一个印花循环。由于手摸架上设置了多个手摸，因而设置至少两个滑移架，通过横向动力机构驱动滑移架横向滑移，在印花过程中，可以对多个手摸进行依次印花，大大提高了劳作效率。上述装置手摸进行不停机在线印花，提高了工作效率，减少了人工印花造成的产品质量问题（如印花不清晰、参差不齐等），降低劳动强度的同时大大降低了废品率。

综上所述，本发明能自动在线对手套进行印花作业，具有印花质量高、劳动效率高和废品率低的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为沿图1中a-a线剖视的结构示意图；

图3为沿图2中b-b线剖视的结构示意图；

图4为手模架与结合动力机构连接的结构示意图；

图5为图1中c向的结构示意图。

具体实施方式

参考图1所示，本发明提供了一种手套印花装置的实施例，为方便描述，以图1中垂直于纸面的方向为该装置的横向，图1中的左右方向为该装置的纵向，上述手套印花装置包括机架1，机架1连接有由动力装置驱动运行的输送链，图1中只是示意出一部分输送链，两相对的输送链之间装有手模架2，输送链具有一段竖向运行的竖向输送链段，在本实施例中，上述手套印花装置的机架1单独设置，也可以和用于支撑输送链的架子组成一个整体机架，该机架位于向下运行的竖向输送连段上，当然，也可以设置在向上运行的竖向输送连段上，手模架2上装有多个横向间隔排列的手模3，所述机架1上连接有位于所述竖向输送链段一侧且能竖向滑移的支撑架4，所述支撑架4连接有能动力驱动支撑架4竖向滑移的结合动力机构且机架上连接有能动力驱动支撑架4竖向滑移的复位机构，当复位机构断开动力时支撑架4通过动力结合机构与手摸架结合以使支撑架随手摸架竖向滑移且当支撑架与手摸架分离时复位机构动力驱动支撑架竖向滑移进行复位，支撑架4上连接有由贴近动力机构驱动纵向滑移的印花托架5，印花托架5上连接有由印花动力机构驱动竖向滑移的印花杆6，在本实施例中，印花杆6不直接连接在印花托架5上，即间接连接，所述印花托架5上连接有由横向动力机构驱动横向滑移的滑移架9，所述印花动力机构和印花杆6皆连接在滑移架9上，滑移架9间隔设置至少两个且相互之间通过连接板连接，在本实施例中，滑移架9上下设置两层，并且每层设置两个滑移架，印花杆6上装有印花头7，所述印花托架5上还连接有位于印花头下方且用于支撑手摸3的印花托杆8，所述印花动力机构包括连接在滑移架9上的印花伺服电机24，印花杆6上装有竖向设置的印花齿条25，所述印花伺服电机24的动力输出轴上装有与印花齿条啮合的印花齿轮26。所述横向动力机构包括连接在印花托架5上的滑移伺服电机27，印花托架5上装有横向设置的横向齿条28，所述滑移伺服电机27的动力输出轴上装有与横向齿条啮合的驱动齿轮29。所述贴近动力机构包括连接在印花托架5上的贴近伺服电机21，支撑架4上装有纵向设置的贴近齿条22，所述贴近伺服电机21的动力输出轴上装有与贴近齿条啮合的贴近齿轮23。通过上述结构，可以大大简化动力驱动方式并且可以对对个手摸进行依次印花，提高了劳动效率。

参考图1至图4所示，所述滑移架9的一侧设有连接在印花托架5上的印泥托架10且印泥托架的个数和数量与滑移架对应设置，印泥托架10上连接有能伸至印花头下方的印泥板11，印泥托架10与滑移架9之间装有驱使印泥板靠近滑移架和远离滑移架的印泥动力气缸12。通过该结构，可以为印花头随时提供印泥，从而提高劳动效率。

参考图1、图3和图5所示，所述动力结合机构为连接在支撑架4的夹紧气缸13，夹紧气缸13的活塞杆上连接有能插装在手摸架2上从而使支撑架随手摸架竖向滑移的结合块30，结合块为上下开口的张口叉，便于张口叉插套在手摸架的杆上，保证了手摸架和支撑架的牢固结合；所述复位机构包括转动连接在机架1上的复位轴14以及连接在机架上的电磁离合器15，复位轴14上装有复位链轮16，复位链轮16上绕装有复位链条17，复位链条的两个端部分别连接在支撑架4上和配重块18上，机架1上装有复位伺服电机19，电磁离合器15的两个连接端分别与复位轴14和复位伺服电机的动力输出轴连接，所述夹紧气缸13、电磁离合器、复位伺服电机19皆由plc控制器控制且plc控制器控制夹紧气缸13和复位伺服电机交替动作，plc控制器的结构以及控制原理皆为现有技术，通过相应控制程序控制上述动作为本领域技术人员的常用控制技术，在此不再详细赘述。所述复位链轮为双排链轮，复位链条17设置两条，两条复位链条的一端部皆连接在配重块上、另一端部分别连接在支撑架4的纵向的两端部，所述机架1上连接有用于检测复位链轮转动角度的角度检测仪20，角度检测仪20通过数据传输线与plc控制器电连接，由于输送链上的手摸架的间隔难以保证精确的一致，并且链条传动也会产生间隙错位，因而在每次复位机构动作前，都会监测支撑架随手摸架的运行距离，即通过检测复位链轮的转动角度，进而监测支撑架的运行距离，再通过plc控制器将相应的数据以及控制信息发送给复位伺服电机19，从而复位伺服电机19驱动支撑架滑移时提供了精确数据，避免出现支撑架与手摸架再次结合时出现结合不到位的情况。

本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。