一种全自动丝印机及其丝印控制方法与流程

本发明涉及丝印设备领域，尤其是涉及一种全自动丝印机及其丝印控制方法。

背景技术：

丝印是网版印刷的一种方式，通过挂印丝印网版上的油墨使其在承印物上形成图像、文字等的印刷方式，在织物印上常常用到。现有的丝印工艺还多数采用手工印刷工艺，由于丝印印刷的特性，往往需要来回进行多次印刷才能完成一个图案的印刷，印刷工作量大，采用人工印刷不仅用人成本高，而且印刷效率低下，甚至存在失误导致印刷质量不合格等等情况，整体生产效率相对较低，特别是在制衣行业，衣物款式更新周期短，印刷图案多样，需要更换网版印刷次数多，印刷工作量大，人工印刷显然日益不能满足现有丝印印刷的需求。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提供一种运行稳定，印刷效率高的全自动丝印机，本发明的技术方案为：

一种全自动丝印机，包括网板安装装置、刮刀装置、定位组件、控制装置和行走驱动装置；所述网板安装装置安装固定有丝印网板，并设有可执行网板安装装置上下动作的驱动结构；所述刮刀装置可往返滑动设置在所述网板安装装置上丝印网板的上方；由控制装置控制行走驱动装置推动网板安装装置在丝印平台上行走，通过在定位组件在丝印平台的定位码处定位，执行刮刀装置的刮印及回墨动作；所述定位组件包括定位基板、第一检测装置、第二检测装置、定位装置和定位挡板，所述定位挡板通过伸缩结构安装在定位基板上，由所述定位装置驱动可执行上下提起和放下动作；所述第二检测装置与所述定位挡板的距离小于所述第一检测装置与所述定位挡板的距离。

作为本发明的进一步说明，所述第二检测装置紧邻定位挡板设置在定位基板上，所述第一检测装置设置在第二检测装置前方位置的定位基板上

更进一步地，所述第一检测装置和第二检测装置为光敏传感器。

更进一步地，所述网板安装装置包括前托板组件和后托板组件，前托板组件和后托板组件两端通过连接轴连接，形成方形框架；前托板组件和后托板组件分别通过固定块与连接轴连接，所述固定块可在连接轴前后向上滑动和锁紧，以调整前托板组件与后托板组件之间的相互距离，并通过固定块进行锁紧；所述前托板组件包括前托，所述后托板组件包括后托，所述前托和后托配合形成丝印网板承托面。

更进一步地，所述刮刀装置包括位于左边的第一滑轨和第一滑块，位于右边的第二滑轨和第二滑块以及位于中间的刮刀组件；第一滑块和第二滑块可分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动。

更进一步地，所述刮刀组件通过旋转块安装在一旋转轴上，所述旋转轴两端分别连接第二滑轨和第二滑块。

更进一步地，所述刮刀组件包括基板、第一活动板、第二活动板、刮刀、回油板和驱动装置；所述第一活动板两端通过第一导向杆与所述基板连接，所述第二活动板通过第二导向杆与所述基板连接，由所述驱动装置驱动所述第一活动板和第二活动板分别相对所述基板进行相向上下运动；所述刮刀设置在所述第一活动板上，所述回油板设置在所述第二活动板上。

本发明还提供上述全自动丝印机的丝印控制方法，包括以下步骤：

1），开启设备，通过控制装置输入或选用预先设置的控制程序；

2），控制装置控制所述行走驱动装置提供动力推动所述全自动丝印机以第一速率在丝印平台上沿导轨行进；

3），所述第一检测装置实时检测定位码信号，检测到定位码信号时，控制装置控制所述行走驱动装置改变驱动力，推动所述全自动丝印机以第二速率在丝印平台上沿导轨行进，同时定位装置驱动放下定位挡板，所述第二速率小于所述第一速率；

4），所述定位挡板遇到所述定位码时，控制装置控制所述刮刀装置执行一个刮印及回墨动作；

5），回墨动作完成后，定位装置驱动提起定位挡板，返回步骤2），依此循环执行。

作为进一步说明，所述行走驱动装置采用伺服电机提供驱动力，可实现高低速行走，低速行进不会使定位挡板撞击定位码产生较大噪声，减少对定位码的磨损；所述第二检测装置实时检测定位码信号，检测到定位码信号时，所述伺服电机保持一定的转矩力矩，使定位挡板紧靠定位码，实现精确定位，保证运行稳定。

有益效果：本发明全自动印刷结构设计简单，设备成本低，生产改造成本低，设备运行稳定，印刷质量好，丝印效率高，能大大降低丝印企业的生产成本；多结构可调结构，操作简单，更换调节速度快，适用性广。

附图说明

图1为本发明的安装行进示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的前托板组件结构示意图；

图4为本发明的后托板组件结构示意图；

图5为本发明的刮刀组件结构示意图；

图6为本发明的定位组件结构示意图；

图7为本发明的定位组件局部结构示意图；

图8为本发明的行走驱动装置结构示意图。

附图标记：网板安装装置1、刮刀装置2、定位组件3、控制装置4、行走驱动装置5、丝印平台6、定位码7、丝印网板8。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种全自动丝印机，包括网板安装装置1、刮刀装置2、定位组件3、控制装置4和行走驱动装置5；网板安装装置1安装固定有丝印网板8，并设有可执行网板安装装置1上下移动动作的运动组件；刮刀装置2安装在网板安装装置1的丝印网板8上方，并设有左右滑轨结构，用于执行对丝印网板8的刮印和回墨动作；由控制装置4控制行走驱动装置5推动网板安装装置1在丝印平台6上行走，通过在定位组件3在丝印平台6的定位码7处定位，执行刮刀装置2的刮印及回墨动作。

本实施例全自动丝印机放置在丝印平台6上，由控制装置4编程控制行走驱动装置5推动网板安装装置1自动行进，定位组件3自动识别到丝印平台6的定位码7进行定位，控制装置4编程控制刮刀装置2对丝印网板8的刮印和回墨动作，将油墨印刷到待印材料上，然后循环执行，实现全自动化的丝印印刷。

作为本实施例的进一步说明，网板安装装置1包括前托板组件11和后托板组件12，前托板组件11和后托板组件12两端通过连接轴13连接，形成方形框架；前托板组件11和后托板组件12分别通过固定块14与连接轴13连接，可在连接轴13前后向上进行滑动，以调整前托板组件11与后托板组件12之间的相互距离，并通过固定块14进行锁紧。本实施例中设有调节旋钮15，用于带动连接轴13前后移动，实现前后向上的微调。

前托板组件11包括前升降板1101、前托1102和前电机1103，前电机1103用于驱动前升降板1101进行上下位置的调整；前升降板1101上设有横向导轨，所述前托1102设置在所述横向导轨内，可在所述横向导轨内进行横向移动并进行锁紧，所述前托1102的数量优选为两个，分设于前升降板1101左右两边；前托1102上设有前垂直微调旋钮1104，可以进行前托1102垂直向上的微调；前升降板1101一端的前托1102上设有前顶紧，前顶紧轴1105在后轴压缩弹簧的作用下对前托1102上的丝印网板进行左右向上的顶紧。后托板组件12包括后升降板1201、后托1202和后电机1203，后电机1203用于驱动后升降板1201进行上下位置的调整；后托1202上设有后垂直微调旋钮1204，可以进行后托1202垂直向上的微调；后托1202上设有后顶紧，后顶紧可在后托1202上左右滑动，后顶紧轴1205通过弹簧拉紧后可对后托1202上的网板进行前后向上的顶紧。

本另一实施例中，前升降板1101和后升降板1201的上下运动的限制和导向由垂直向的导向杆实现。

在本实施例中，刮刀装置2包括位于左边的第一滑轨和第一滑块，位于右边的第二滑轨和第二滑块以及位于中间的刮刀组件21；第一滑块和第二滑块可分别在第一滑轨和第二滑轨上滑动，由同步带驱动实现；刮刀组件21通过旋转块22安装在一旋转轴上，旋转轴两端分别连接第二滑轨和第二滑块；刮刀组件21包括基板2101、第一活动板2102、第二活动板2103、刮刀2104、回油板2105和电机2106；第一活动板2102两端通过第一导向杆2107与所述基板2101连接，第二活动板2103通过第二导向杆2108与所述基板2101连接，由电机2106驱动所述第一活动板2102和第二活动板2103可分别相对所述基板2101进行相向上下运动；刮刀2104设置在所述第一活动板2102上，回油板2105设置在所述第二活动板2103上。

在本实施例中，需要说明的是，可以采用两台电机2106分别对第一活动板2102和第二活动板2103进行驱动，两者之间的相互动作互不影响，通过控制器对两台电机2106的控制可以协调刮刀2104与回油板2105之间的协调动作；也可以采用联动控制的方式，即采用一台电机2106即联动结构（如齿轮联动等结构），来控制刮刀2104与回油板2105之间的协调动作，即刮刀2104向上运动至顶端时，回油板2105则向下运动至底端。

本实施例中，第一导向杆2107和第二导向杆2108穿设在基板2101，在第一活动板2102和第二活动板2103进行上下运动动作的过程中随之一起运动，可以采用的另一种实施方式是，第一导向杆2107和第二导向杆2108与基板2101固定连接，第一活动板2102和第二活动板2103在电机2106的驱动下分别以第一导向杆2107和第二导向杆2108为导轨进行上下运动。

刮刀2104通过套杆2109和插销2110拆卸安装在第一活动板2102下方，刮刀2104套入套杆2109后，拧松插销2110，可进行安装或拆卸套杆2109，拧紧插销2110后可将套杆2109固定在第一活动板2102上，即将刮刀2104固定在第一活动板2102上。作为进一步优选的方案，刮刀2104在套杆2109上的角度可调，以达到最佳的刮印角度。

本实施例中，通过夹具2111将所述回油板2105固定在所述第二活动板2103上，方便回油板2105的安装与拆卸更换。第二导向杆2108上方设有用于微调回油板2105上下位置的微调旋钮2112，调节微调旋钮2112可以调整回油板2105的上下位置，使其能均匀铺油墨。

基板2101设有把手2113，通过把手2113可将刮刀组件21绕旋转轴进行翻转，以方便进行刮刀2104、回油板2105和丝印网板8的拆卸及安装。

刮刀装置2工作时，控制装置4控制动力电机驱动轴旋转带动同步带实现第一滑块和第二滑块在第一滑轨和第二滑轨上滑动，从而带动刮刀装置2在丝印网板8上方往返运动，执行刮印及回墨动作。

本实施例中，定位组件3包括定位基板31、第一传感器32、第二传感器33、定位电机34和定位挡板35，定位挡板35通过伸缩导轨安装在定位基板31上，由定位电机34驱动执行上下伸缩动作，第二传感器33紧邻定位挡板35设置在定位基板31上，第一传感器32设置在第二传感器33前方位置的定位基板31上。

行走驱动装置5包括导向轮51、张紧轮52、动力轮53和动力伺服电机54，分设于导轨内外两侧的导向轮51和张紧轮52实现丝印机主体在导轨上行走导向和张紧，通过动力伺服电机54驱动动力轮53提供行进动力。

本例中，导轨为环形导轨，在环形导轨平直段上间隔设置所述的定位码7，即环形导轨平直段上的定位码7对应为丝印工位，台式丝印机在行走驱动装置5的驱动下于环形导轨上循环行进，并通过定位组件3在定位码7的丝印工位实现定位，执行丝印动作。具体地，如图所示，丝印机主体行进过程中，第一传感器32首先识别到一个定位码7时，定位电机34驱动定位挡板35向下动作，同时动力伺服电机54驱动行进减慢，丝印机主体继续行进，直到定位码7通过定位挡板35阻挡丝印机主体的行进，此时，第二传感器33识别到该定位码7，则动力伺服电机54保持一定的转矩，使定位挡板35紧靠定位码7，实现丝印机主体在定位码7上丝印工位的精确定位，提高稳定性，有效保证丝印精度及丝印质量。该工位丝印完成，定位电机34驱动提起定位挡板35，动力伺服电机54驱动丝印机主体行进至下一工位进行丝印，依此循环进行，实现丝印机主体5的自动行进和丝印工位定位。

本例中，作为环形导轨相对应的结构，行走驱动装置5相应为可旋转结构，如图所示，行走驱动装置5通过安装螺纹杆55与丝印机主体连接，行走驱动装置5以安装螺纹杆55为转轴可进行旋转。推进过程中，导轨内侧的导向轮51和在导轨外侧具有张紧力的张紧轮52使行走驱动装置5夹紧导轨，动力伺服电机54驱动动力轮53转动，在其与丝印平台6之间的摩擦力作用下形成驱动动力，推动丝印机主体行进。

作为优选的一个方案，本实施例中安装螺纹杆55安装在行走驱动装置5的轴承中，通过安装螺纹杆55上的螺纹可以实现上下调整，使行走驱动装置5和丝印机主体能调整至最佳的水平位置。

作为本实施例进一步说明，如图所示，定位组件3还包括调节旋钮36和锁紧把手37，当丝印机主体5左右出现错位后，松开锁紧把手37后可通过调节旋钮36调整定位挡板35的位置，实现定位校正，保证精确定位。

本发明另一实施例中，导轨为直线导轨，台式丝印机在直线导轨上来回往返行进，为实现丝印机主体在定位码7丝印工位上的正反相定位，参照图6，在定位基板31上设置了另外一组传感器和定位挡板（图中未给出），该组传感器和定位挡板位置设置与第一传感器32、第二传感器33和定位挡板35相反，定位过程及原理相同。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本发明的保护范围内。