一种电路板喷墨打印机装夹平台的控制电路的制作方法

[技术领域]

本实用新型涉及电路板喷墨打印机装夹平台，尤其涉及一种电路板喷墨打印机装夹平台的控制电路。

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背景技术：
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电路板的字符喷印生产过程中，电路板必须经过定位才能进行喷印工作，而不同料号的电路板大小尺寸不同，目前印刷线路板的字符打印工序通常由专门的字符喷印车间完成，而打印台面上的板料取放和板料定位多为人工单机操作，生产效率低下，而且这种脱离上下游工序设备的字符喷印生产模式效率低下，使得整个线路板的生产场地需求较大，人工成本较高。

专利号为201721742848.7的实用新型公开了一种自动线pcb线路板打印平台装夹装置，包括打印台面，打印台面的底部相邻的侧边上分别安装有导轨滑块副a和导轨滑块副b，导轨滑块副a上活动卡合有装载着一定数量气缸a的安装条，导轨滑块副b上活动卡合有装载着一定数量气缸b的安装条,气缸a和气缸b的输出端分别安装有相应数量的压板夹头a和压板夹头b。本自动线pcb线路板打印平台装夹装置，工作时，短行程和长行程夹具组件分别沿着各自的导轨滑块副按程序设定的行程行走到各自所装载的压板夹头靠近pcb板四侧边沿，然后分别在气缸a和气缸b的作用下，四侧所有的压板夹头a和压板夹头b下降使得夹头帽缘压紧pcb板四周使其不能移位。当后短行程的x向安装条和y向安装条行走到台面外侧，同时长行程的x向行走安装条和y向行走安装条回到台面外侧初始位置时，该实用新型可以方便地利用机械手来装卸需要字符喷印的电路板工件。但是，该实用新型没有公开x向和y向行走安装条的驱动机构。

专利号为201721486471.3的实用新型公开了一种喷印机全自动边压真空吸附工作台，包括真空吸附台，所述真空吸附台的两条相邻的边上设有固定压头，所述固定压头由固定气缸驱动上下移动；所述真空吸附台的另两条边上设有移动压头，所述移动压头由直线电机驱动系统驱动，沿真空吸附台上的条形槽口前后移动或左右移动，所述移动压头由移动气缸驱动上下移动。

对于电机驱动的移动小车，在装夹电路板工件时，移动压头可能横向触碰机械手定位好的电路板工件，造成工件移位，影响字符打印的精度；对于较薄的电路板工件，移动压头可能将电路板工件夹死而造成电路板工件报废。

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技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以防止移动压头横向触碰电路板工件，造成电路板工件移位或夹坏的电路板喷墨打印机装夹平台的控制电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种电路板喷墨打印机装夹平台的控制电路，所述的电路板喷墨打印机装夹平台包括台板和安装在台板下方的至少两个小车，小车包括行走安装条、小车驱动装置和安装在行走安装条上的复数个移动压头；移动压头包括蘑菇形的夹头，台板包括与所述小车对应的槽口组，槽口组包括与小车移动压头对应的条形槽口，蘑菇形的夹头沿所述的条形槽口前后移动；所述的控制电路包括控制器、装夹电磁阀和与小车对应的小车电路，装夹电磁阀的控制端接控制器；小车电路包括激光传感器和小车电机驱动电路，激光传感器的输出端和小车电机驱动电路的控制端分别接控制器；激光传感器安装在行走安装条上，沿小车行进方向，位于夹头的前方；在垂直方向，激光传感器位于小车对应槽口组条形槽口的正下方。

以上所述的控制电路，小车电路包括小车后退限位传感器，小车后退限位传感器安装在台板的下方，靠近对应小车行走安装条的一端。

以上所述的控制电路，小车电路包括小车前进限位传感器，小车前进限位传感器安装在台板的下方，靠近对应小车行走安装条的一端。

以上所述的控制电路，包括真空电磁阀，所述台板的顶面包括真空吸附区，底部包括真空腔下盖，真空电磁阀的一端接真空腔下盖的吸气口，另一端接真空源，控制端接控制器。

以上所述的控制电路，所述的小车为4个。

本实用新型的控制电路可以防止移动压头横向触碰电路板工件，从而避免在装夹过程中电路板工件移位或被夹坏。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例电路板喷墨打印机装夹平台的主视图。

图2是本实用新型实施例电路板喷墨打印机装夹平台的俯视图。

图3是本实用新型实施例电路板喷墨打印机装夹平台的右视图。

图4是本实用新型实施例电路板喷墨打印机装夹平台的仰视图。

图5是图2中的a向剖视图。

图6是是图4中的b向剖视图。

图7是本实用新型实施例电路板喷墨打印机装夹平台俯视方向的立体图。

图8是本实用新型实施例电路板喷墨打印机装夹平台仰视方向的立体图。

图9本实用新型实施例小车驱动装置的主视图。

图10是本实用新型实施例小车驱动装置的俯视图。

图11是图9中的c向剖视图。

图12是本实用新型实施例电机座的立体图。

图13是本实用新型实施例小车驱动装置的立体图。

图14是本实用新型实施例电机固定座的立体图。

图15是本实用新型实施例控制电路的结构框图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例的电路板喷墨打印机装夹平台如图1至图15所示，包括台板100、安装在台板100下方的4个小车200和控制电路。4个小车200中，包括沿x方向往复运动的两个小车200a和沿y方向往复运动的两个小车200b。

台板100包括台板本体10、台板本体10中部的顶面有一个矩形的真空吸附区。真空吸附区由微孔板11和真空腔下盖12组成。台板本体10的顶面的中部有一个矩形的凹槽13，微孔板11镶嵌在凹槽13中，凹槽13的下方有许多个按矩阵布置的条形槽14，每个条形槽14的底面有一个阻尼孔15。真空腔下盖12周边密封地固定在台板本体10的底面，真空腔下盖12有一个吸气口16。条形槽14底面的阻尼孔15与真空腔下盖12的内腔连通，吸气口16通过真空电磁阀与真空源连通。

小车200包括行走安装条1、两套线导轨副2，小车驱动装置20和多个移动压头。行走安装条1安装在两套线导轨副2的滑块上，线导轨副2的轨道固定在台板本体10的底面上。移动压头包括夹具气缸3和安装在夹具气缸3活塞杆顶端的蘑菇形的夹头4。夹具气缸3的缸体安装在行走安装条1上。

台板本体10上有与4个小车200对应的槽口组，槽口组包括与小车行走安装条上移动压头数量对应的5至6根条形槽口17，蘑菇形的夹头4的杆部穿过条形槽口17，跟随行走安装条1沿条形槽口17前后移动。

小车驱动装置20包括电动机21、橡胶摩擦轮22和橡胶摩擦轮加压机构，电动机21竖直地安装在行走安装条1上，电动机21的主轴朝向台板本体10的底面。台板100的底面上固定有一根与小车200行进方向平行的轨道18，橡胶摩擦轮22安装在电动机21的主轴上，橡胶摩擦轮22的外周与轨道18的侧面接触，橡胶摩擦轮22转动时通过电动机21带动小车200沿直线导轨副2前后移动。

橡胶摩擦轮加压机构包括电机座23、压簧24和电机固定座25。电机固定座25固定在行走安装条1上，包括突缘25-1和承压板25-2。电机座23包括电机安装盘23-1、连接板23-2和加压板23-3，按小车200的前进方向，加压板23-3位于承压板25-2的前方，电机安装盘23-1位于承压板25-2的后方。电动机21固定在电机安装盘23-1上，电机安装盘23-1通过连接板23-2与加压板23-3的一端连接。加压板23-3与连接板23-2连接的一端与电机固定座25的突缘25-1通过销钉26铰接。相对于橡胶摩擦轮22，连接板23-2位于远离轨道18的一侧。压簧24布置在加压板23-3和承压板25-2之间，位于加压板23-3靠近轨道18的一端。在橡胶摩擦轮加压机构的作用下，橡胶摩擦轮22的外周与轨道18侧面的压力和驱动摩擦力由压簧24的弹力决定。

本实用新型电路板喷墨打印机装夹平台以上实施例的小车由电动机通过摩擦轮驱动，蘑菇形夹头的杆部顶到电路板工件的边沿时，小车的前进阻力加大，摩擦轮自动打滑，小车上蘑菇形夹头杆部对电路板工件边沿的推力受到限制，不会将电路板工件夹死而造成电路板工件报废。

控制电路包括plc控制器、装夹电磁阀、真空电磁阀和4套小车电路，每套小车电路与一个小车200相对应。

装夹电磁阀连接压缩空气源和各个夹具气缸3，真空电磁阀连接真空源和真空腔下盖12的吸气口16，装夹电磁阀的控制端和真空电磁阀的控制端分别接plc控制器。

每套小车电路包括至少一个激光传感器5、小车后退限位传感器6、小车前进限位传感器7和限位传感器支架8。激光传感器5的输出端、小车后退限位传感器6的输出端和小车前进限位传感器7的输出端分别接plc控制器。

激光传感器5安装在对应小车200行走安装条1上，沿小车200行进方向，位于夹头4的前方；在上下方向，激光传感器5位于小车对应槽口组条形槽口17的正下方。

限位传感器支架8安装在台板本体10的下方，靠近对应小车200行走安装条1的一端。小车前进限位传感器7安装在限位传感器支架8的前端，小车后退限位传感器6安装在限位传感器支架8的后端。

控制电路的plc控制器分别控制四个方向的小车驱动电动机单独运动，各不相干，各个通道是独立的。各路驱动控制流程如下：从上位机发出指令开始，4个小车同时从起始位置起动，向台板的中部运动，在小车前进的过程中，分别检测各自的正限位信号和激光到位信号。当激光传感器检测到电路板工件的边沿时，向plc控制器发出信号，plc控制器使小车驱动装置的电动机，让小车停在蘑菇形夹头的杆部距离电路板工件边沿约1毫米的位置，当4个小车都停好后，plc控制器控制移动压头的蘑菇形夹头完成夹板动作。在小车前进及蘑菇形夹头夹紧电路板工件边沿的过程中，蘑菇形夹头的杆部与电路板工件边沿并不接触，可以防止机械手定位的电路板工件横向移位或横向夹坏电路板工件。