本实用新型涉及包装设备技术领域,更具体的说是涉及一种用于包装生产线的自动打码机。
背景技术:
目前外包装生产线上常用的印制方法是人工手动盖印。在包装箱装完内部物品进入仓储管理之前,需人工使用一个盖印章将所需印制的信息手动盖印在包装箱后堆垛运转至仓库。人工盖印效率较低,且易出现错误,需重复校对,存在劳动强度大、工作效率低,较难以与自动化包装线的生产节拍相匹配,因此如何提供一种用于包装生产线的自动打码机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素:
本实用新型提供一种用于包装生产线的自动打码机,代替人工进行打码,降低了操作者劳动强度、提高工作效率,使打码机与生产线的其他设备组合安装为一体,提高生产线自动化程度,达到匹配自动化包装线生产节拍的目的。
为此,本实用新型提供了一种用于包装生产线的自动打码机,包括:
支架,支架顶部对称布置有第一支撑板和第二支撑板,且第一支撑板和第二支撑板位于包装生产输送线a两侧;
第一止箱机构,第一止箱机构安装于第一支撑板上,且可相对第一支撑板垂直于输送线a方向滑动;
第二止箱机构,第二止箱机构安装于第二支撑板上,可相对第二支撑板垂直于输送线a方向滑动,且与第一止箱机构同步滑动,滑动方向相反;
盖印机构,盖印机构与第二止箱机构共用动力源且同步同向运行;
刷墨机构,刷墨机构连接于第二支撑板上,用于给盖印机构刷墨;
以及控制器,控制器电性连接第一止箱机构、第二止箱机构及刷墨机构。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型公开提供了一种用于包装生产线的自动打码机,包装箱在包装生产输送线上正常输送,到达自动打码机预设位置(可以采用红外线,当包装箱挡住红外线,控制器获知包装箱到位信息后,进行控制,或者根据包装线的生产节拍,控制器定时进行控制),控制器控制刷墨机构为盖印机构刷墨,刷墨机构归位后,控制器控制第一止箱机构、第二止箱机构相对运动夹住包装箱,由于盖印机构与第二止箱机构共用动力源且同步同向运行,盖印机构将信息盖印在包装箱上,完成对经过该位置处的产品外包装箱进行批号、出厂日期等生产信息的印制,实现生产过程的信息自动化印制,且能很好地保证印制信息在产品外包装上位置的一致性,不易造成印制位置忽高忽低、信息模糊等问题。
优选地,第二支撑板顶部具有调节定位板,第二支撑板和调节定位板上均具有长条形孔,通过螺栓固定长条形孔不同的位置调整调节定位板相对输送线a的距离;支架底部具有可调节高度的地脚螺栓。由此,增加了自动打码机的可调度,能够适应不同规格的包装箱,提高了通用性。
优选地,第一止箱机构包括:第一止推气缸组件及止推板;第一止推气缸组件连接于第一支撑板上,其输出端上固定有止推板;止推板靠近输送线a方向布置,其中第一止推气缸组件的进气阀门与控制器电性连接。其中第一止推气缸组件底部与第一支撑板可通过长条形孔和螺栓配合实现,进一步增加可调节度。
优选地,第二止箱机构包括:第二止推气缸组件及止推组件;第二止推气缸组件固定于调节定位板上,止推组件与第二止推气缸组件输出端固定,且靠近输送线a方向与止推板相对布置,其中第二止推气缸组件的进气阀与控制器电性连接。
优选地,止推组件包括:推板座、第一连接柱及推块;推板座一侧中部与第二止推气缸组件输出端固定,另一侧面上两边对称设置有两组第一连接柱及推块,其中每一组推块与第一连接柱一端固定,第一连接柱另一端与推板座可滑动连接。
优选地,每一组第一连接柱为两个,每一个第一连接柱一端上具有螺纹与推块螺纹连接,另一端为光杆与推板座可滑动连接,且另一端端部上具有锁紧螺母;其中每一第一连接柱上均套接有第一圆柱弹簧。每一组采用两个第一连接柱,每一个连接柱上均套接第一圆柱弹簧,使推块与包装箱抵接时具有一定缓冲性,使其止推更平稳。
优选地,盖印机构包括固定板、第二连接柱、第二圆柱弹簧、盖印头底板及盖印头;固定板与推板座连接,盖印头底板通过两组第二连接柱与固定板可滑动连接,第二圆柱弹簧套接于第二连接柱上,且第二连接柱结构与第一连接柱结构相同,第二连接柱长度小于第一连接柱长度值,盖印头为橡胶材料制成,其粘结于盖印头底板上,第一圆柱弹簧压缩后,推块的伸出长度小于盖印头伸出长度值。由此保证盖印头与包装箱抵接为弹性接触,保证了盖印质量,防止部件硬接触造成过早损坏。
优选地,刷墨机构包括驱动部和刷墨部;驱动部底部插入调节定位板和第二支撑板,且与支架连接;刷墨部与驱动部连接,用于给盖印头刷墨;驱动部与控制器电性连接。
优选地,驱动部包括:驱动支架、驱动气缸、滑轨及拉杆;驱动支架为t字形板,其底部插入调节定位板和第二支撑板,且与支架连接;驱动气缸和滑轨平行布置于t字形板顶部;驱动气缸输出端通过连接件与拉杆一端连接;其中驱动气缸的电磁气门阀与控制器电性连接。其中驱动支架上设置有长条形孔,支架对应位置设置长条形孔,通过螺栓固定不同的长条形孔位置,实现对驱动部位置的微调。
优选地,刷墨部包括墨轮支架、滑块、墨轮及前罩板;墨轮支架一端连接滑块,另一端固定墨轮;滑块与滑轨适配,其顶部与拉杆另一端固定。当控制器控制驱动气缸工作,控制器气缸输出端通过连接件带动拉杆一端伸出,由于拉杆另一端连接滑块顶部,由此带动滑块沿滑轨滑动,通过墨轮支架带动墨轮沿滑轨方向运动,进而为盖印头刷墨,墨轮运行一去一回完成一次刷墨,待盖印头盖印后,进行下一次刷墨。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型提供的一种用于包装生产线的自动打码机应用于包装线上的结构示意图;
图2附图为本实用新型提供的一种用于包装生产线的自动打码机的结构示意图;
图3附图为本实用新型提供的一种用于包装生产线的自动打码机的第一止箱机构的结构示意图;
图4附图为本实用新型提供的一种用于包装生产线的自动打码机第二止箱机构的结构示意图;
图5附图示出了本实用新型提供的一种用于包装生产线的自动打码机刷墨机构及盖印机构的结构示意图;
图6附图为本实用新型提供的一种用于包装生产线的自动打码机第二止箱机构止箱状态下的结构示意图;
图7附图示出了本实用新型提供的一种用于包装生产线的自动打码机止箱和盖印状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本实用新型实施例公开了一种用于包装生产线的自动打码机,代替人工进行打码,降低了操作者劳动强度、提高工作效率,使打码机与生产线的其他设备组合安装为一体,提高生产线自动化程度,达到匹配自动化包装线生产节拍的目的。
参见附图1-2,本实用新型提供了一种用于包装生产线的自动打码机,包括:
支架100,支架100顶部对称布置有第一支撑板101和第二支撑板102,且第一支撑板101和第二支撑板102位于包装生产输送线a两侧;
第一止箱机构200,第一止箱机构200安装于第一支撑板101上,且可相对第一支撑板101垂直于输送线a方向滑动;
第二止箱机构300,第二止箱机构300安装于第二支撑板102上,可相对第二支撑板102垂直于输送线a方向滑动,且与第一止箱机构200同步滑动,滑动方向相反;
盖印机构400,盖印机构400与第二止箱机构300共用动力源且同步同向运行;
刷墨机构500,刷墨机构500连接于第二支撑板102上,用于给盖印机构400刷墨;
以及控制器,控制器电性连接第一止箱机构200、第二止箱机构300及刷墨机构500。
本实用新型公开提供了一种用于包装生产线的自动打码机,包装箱在包装生产输送线上正常输送,到达自动打码机预设位置(可以采用红外线,当包装箱挡住红外线,控制器获知包装箱到位信息后,进行控制,或者根据包装线的生产节拍,控制器定时进行控制),控制器控制刷墨机构为盖印机构刷墨,刷墨机构归位后,控制器控制第一止箱机构、第二止箱机构相对运动夹住包装箱,由于盖印机构与第二止箱机构共用动力源且同步同向运行,盖印机构将信息盖印在包装箱上,完成对经过该位置处的产品外包装箱进行批号、出厂日期等生产信息的印制,实现生产过程的信息自动化印制,且能很好地保证印制信息在产品外包装上位置的一致性,不易造成印制位置忽高忽低、信息模糊等情况。
有利的是,参见附图2,第二支撑板102顶部具有调节定位板104,第二支撑板102和调节定位板104上均具有长条形孔,通过螺栓固定长条形孔不同的位置调整调节定位板104相对输送线a的距离;支架100底部具有可调节高度的地脚螺栓103。由此,增加了自动打码机的可调度,能够适应不同规格的包装箱,提高了通用性。
参见附图3,第一止箱机构200包括:第一止推气缸组件201及止推板202;第一止推气缸组件201连接于第一支撑板101上,其输出端上固定有止推板202;止推板202靠近输送线a方向布置,其中第一止推气缸组件201的进气阀门与控制器电性连接。其中第一止推气缸组件底部与第一支撑板可通过长条形孔和螺栓配合实现,进一步增加可调节度。
参见附图4,第二止箱机构300包括:第二止推气缸组件301及止推组件302;第二止推气缸组件301固定于调节定位板104上,止推组件302与第二止推气缸组件301输出端固定,且靠近输送线a方向与止推板202相对布置,其中第二止推气缸组件301的进气阀与控制器电性连接。
有利的是,止推组件302包括:推板座3021、第一连接柱3022及推块3023;推板座3021一侧中部与第二止推气缸组件301输出端固定,另一侧面上两边对称设置有两组第一连接柱3022及推块3023,其中每一组推块3023与第一连接柱3022一端固定,第一连接柱3022另一端与推板座3021可滑动连接。其中止推板上靠近墨轮一侧具有避让遭,当止箱过程中,墨轮保持位置不变,避让槽避让墨轮,防止干涉。
具体而言,每一组第一连接柱3022为两个,每一个第一连接柱3022一端上具有螺纹与推块3023螺纹连接,另一端为光杆与推板座3021可滑动连接,且另一端端部上具有锁紧螺母;其中每一第一连接柱上均套接有第一圆柱弹簧。每一组采用两个第一连接柱,每一个连接柱上均套接第一圆柱弹簧,使推块与包装箱抵接时具有一定缓冲性,使其止推更平稳。
参见附图5,盖印机构400包括固定板401、第二连接柱402、第二圆柱弹簧、盖印头底板403及盖印头;固定板401与推板座3021连接,盖印头底板403通过两组第二连接柱402与固定板401可滑动连接,第二圆柱弹簧套接于第二连接柱402上,且第二连接柱402结构与第一连接柱3022结构相同,第二连接柱402长度小于第一连接柱长度值,盖印头为橡胶材料制成,其粘结于盖印头底板403上,第一圆柱弹簧压缩后,推块3023的伸出长度小于盖印头伸出长度值。由此保证盖印头与包装箱抵接为弹性接触,保证了盖印质量,防止部件硬接触造成过早损坏。
止推盖印的过程,控制器控制刷墨机构为盖印机构刷墨,刷墨机构归位后;控制器控制第一止推气缸组件、第二止推气缸组件工作,两者方向相对推动止推板和推板座,止推板与推板座带动的推块同时夹住包装箱,由于第一连接柱长度大于第二连接柱长度值,当第二止推气缸进一步推动时,由于推块与包装箱接触,使推板座挤压第一圆柱弹簧压缩,第一连接柱另一端相对推板座滑动,进而使此时第二止推气缸组件的推动力仅推动盖印机构继续前行盖印;盖印机构中,固定板与推板座固定,即第二推动气缸组件驱动的推板座时,固定板通过第二连接柱带动盖印头底板使盖印头与包装箱抵接盖印,由于第一连接柱和第二圆柱弹簧的存在,盖印过程中具有弹簧缓冲了部分接触力,保证了盖印质量,实现生产过程的信息自动化印制,且能很好地保证印制信息在产品外包装上位置的一致性,不易造成印制位置忽高忽低、信息模糊等情况。完成盖印后,控制器控制第一止箱气缸组件和第二止箱气缸组件带动止推板和第二止推组件及盖印机构回位,包装箱继续在输送线上前行,进入下一工序。附图6和7示出了止箱和盖印状态下,各部件的位置关系的变化。
参见附图5,刷墨机构500包括驱动部501和刷墨部502;驱动部501底部插入调节定位板104和第二支撑板102,且与支架100连接;刷墨部502与驱动部501连接,用于给盖印头刷墨;驱动部与控制器电性连接。
具体而言,驱动部501包括:驱动支架5011、驱动气缸5012、滑轨5013及拉杆5014;驱动支架5011为t字形板,其底部插入调节定位板104和第二支撑板102,且与支架100连接;驱动气缸5012和滑轨5013平行布置于t字形板顶部;驱动气缸5012输出端通过连接件与拉杆5014一端连接;其中驱动气缸的电磁气门阀与控制器电性连接。其中驱动支架上设置有长条形孔,支架对应位置设置长条形孔,通过螺栓固定不同的长条形孔位置,实现对驱动部位置的微调。
有利的是,刷墨部502包括墨轮支架5021、滑块5022、墨轮5023及前罩板5024;墨轮支架5021一端连接滑块5022,另一端固定墨轮5023;滑块5022与滑轨5013适配,其顶部与拉杆5014另一端固定。其中前罩板用于繁殖在盖印中墨轮与包装箱接触。当控制器控制驱动气缸工作,控制器气缸输出端通过连接件带动拉杆一端伸出,由于拉杆另一端连接滑块顶部,由此带动滑块沿滑轨滑动,进而通过墨轮支架带动墨轮沿滑轨方向运动,进而为盖印头刷墨,墨轮运行一去一回完成一次刷墨,待盖印头盖印后,进行下一次刷墨。
由此本实用新型提供的一种用于包装生产线的自动打码机,可将其置于外包装盒输送生产线上,对经过该位置处的产品外包装箱进行批号、出厂日期等生产信息的印制。利用3个气缸作为3组动力源驱动,分别进行盖印头的刷墨、两侧夹压箱体、盖印头盖印等动作,完成外包装盒在线信息的自动印制。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。