技术特征：
1.一种胶头更换装置，用于移印设备，其特征在于：包括胶头库(1)、第一驱动机构(3)及夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括连接件(201)、旋转气缸(202)、止动气缸(203)及第一夹爪(204)，所述旋转气缸(202)安装于所述连接件(201)上，所述第一夹爪(204)的一端与所述旋转气(202)缸的输出端连接，所述连接件安装于所述第一驱动机构(3)上以驱动所述第一夹爪(204)在所述胶头库(1)夹取新胶头并更换所述移印设备的移印模组上使用过的胶头；所述第一夹爪(204)形成有多个夹持部(205)，所述止动气缸(203)的数量与所述夹持部(205)的数量相同，多个所述止动气缸(203)分别安装于所述第一夹爪(204)上，且每一所述止动气缸(203)分别与一所述夹持部(205)相对应。2.根据权利要求1所述的胶头更换装置，其特征在于，所述夹持部(205)的数量为2，所述止动气缸(203)的数量为2，两个所述止动气缸(203)分别安装在所述第一夹爪(204)的两侧。3.根据权利要求1所述的胶头更换装置，其特征在于，所述夹持部(205)为形成于所述第一夹爪(204)上的具有第一缺口的第一通孔，所述胶头的一端放置于所述第一通孔内，所述止动气缸(203)的输出端与所述胶头抵接以将所述胶头固定于所述第一夹爪(204)上。4.根据权利要求1至3任意一项所述的胶头更换装置，其特征在于，所述胶头库(1)包括支架(101)、第二驱动机构(102)及托板(103)，所述支架(101)与所述第二驱动机构(102)连接以驱动所述支架(101)沿竖直方向移动，所述托板(103)安装于所述支架(101)上；所述托板(103)上形成有具有第二缺口的第二通孔，所述胶头的一端放置于所述托板(103)的第二通孔内。5.根据权利要求4所述的胶头更换装置，其特征在于，所述胶头包括移印部(401)、第一安装板(402)及连接部(403)，所述移印部(401)安装于所述第一安装板(402)的一侧，所述连接部(403)安装于所述第一安装板(402)上相对的另一侧；部分所述连接部(403)放置于所述第二通孔内；所述连接部(403)上位于所述第二通孔上方的位置形成有第一卡槽(404)，所述夹持部(205)夹持所述第一卡槽(404)，且所述止动气缸(203)的止动轴与相对应的所述胶头的所述第一卡槽(404)抵接。6.根据权利要求4所述的胶头更换装置，其特征在于，所述胶头库还包括设置于所述托板(103)上的感应弹簧，所述感应弹簧与所述托板(103)上对应放置的所述胶头(4)抵接。7.根据权利要求4所述的胶头更换装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)、所述第二驱动机构(103)均为伺服驱动。8.一种移印设备，其特征在于，包括移印模组、安装于所述移印模组端部的胶头及权利要求1至7任意一项所述的胶头更换装置，所述胶头更换装置的所述第一夹爪(204)在所述胶头库(1)夹取新胶头并更换所述移印模组端部使用过的胶头。9.根据权利要求8所述的移印设备，其特征在于，所述胶头包括移印部(401)、第一安装板(402)及连接部(403)，所述移印部(401)安装于所述第一安装板(402)的一侧，所述连接部(403)安装于所述第一安装板(402)上相对的另一侧；所述连接部(403)上远离所述第一安装板(402)的端部形成有第二卡槽(405)；所述移印模组包括第三驱动机构(501)、第二安装板(502)、推动气缸(503)及仿形装置(6)，所述第二安装板(502)与所述第三驱动机构(501)的输出端连接，所述推动气缸(503)
及所述仿形装置(6)分别设置于所述第二安装板(502)上，所述第二安装板(502)上形成有安装槽，所述仿形装置(6)与所述第二卡槽(405)卡接使所述胶头安装于所述安装槽内，所述推动气缸(503)的输出端推动所述仿形装置(6)使所述胶头脱出。10.根据权利要求9所述的移印设备，其特征在于，所述仿形装置包括侧板(601)、弹簧及仿形销(602)，所述侧板(601)安装于所述第二安装板(502)的一侧，所述仿形销(602)滑动安装于所述第二安装板(502)内，所述弹簧夹设于所述侧板(601)与所述仿形销(602)之间。
技术总结
本发明提供了一种胶头更换装置及移印设备。本发明的夹持组件从胶头库夹取胶头，并将移印模组已经使用过的胶头拆下，将新胶头安装在移印模组的移印端，从而能够实现机械更换胶头，克服了人工更换胶头时更换效率低、精度低的缺陷。本发明的胶头更换装置结构紧凑，更换效率高。效率高。效率高。
技术研发人员：张贤龙 谢明 陈桂望 冷欣欣
受保护的技术使用者：湖南标立通用科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/3/25