用于传送单张承印材料、特别是刚性板的传送设备和方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的传送设备及一种根据权利要 求12的特征的用于传送单张承印材料（特别是承印材料板）的方法。
【背景技术】
[0002] 通过EP 0 412 720 Bl公知的是用于印制金属板的装置和方法，其中，能够通过进 给机构将有待印制的金属板输送到印刷装置的合压部位中。为了将金属板在相对于印刷装 置滚筒的位置方面套准正确地或者说套准合适地引导穿过合压部位，在印刷滚筒上设置有 带止挡面的标志杆，该止挡面在金属板输入时，与金属板的在前部分相配合，以界定行程。 标志杆能够在远离止挡的区域中绕平行于滚筒轴线的轴线枢转。为了克服由滚筒的旋转与 标志杆的枢转运动中在相位方面相反的分量发生叠加而引起的不利效应，枢转轴线布置在 滚筒的圆周轮廓以外。能够枢转的标志杆在其自由端部的区域中承载有止挡机构，该止挡 机构就其在标志杆上的位置方面以如下方式能调校地固定：杆在枢转轴线与止挡面之间的 有效长度能够调整。标志杆为了使其在枢转轴线与止挡面之间运动而由驱动机构的杆加以 铰接，所述杆通过凸轮机构被与滚筒旋转相关联地驱动。
[0003] 在US 2, 699, 941 A中公开了一种具有标志杆的止挡装置，标志杆不能围绕相对 于滚筒固定的轴线枢转，而是借助两个能够枢转的杆铰接在沿标志杆的纵向隔开间距的点 上。所述杆分别借助凸轮机构被与滚筒旋转相关联地驱动并且产生了设置在标志杆的自由 端部上的止挡的有别于纯枢转运动的运动。标志杆的形状以及铰接方式和凸轮机构以如下 方式构造：止挡面基本上在呈渐开线形的轨迹上运动。
[0004] EP 1 678 066 Bl涉及一种在卷筒纸印刷机的折页装置中的具有抓手控制器的抓 手滚筒，其中，承载抓手尖端的抓手臂铰接在两个径向隔开间距的杆上，所述杆分别借助凸 轮传动装置来驱动。为了使抓取时在移入位置与移出位置之间的运动缩短，通过杆的配合 使抓手臂的轴本身沿径向移动。为了抓取印刷成品的在前的边沿，抓手首先在之前的成品 的在后面的端部下方移出，并且与该转动方向相反地枢转越过有待抓取的端部。另外，EP 0 931 748 Al也涉及一种加工幅材的印刷机的折页装置中的滚筒。借助控制滚筒与控制凸轮 件的配合，首先使抓手移出，并且接下来进行与构造为折页刀滚筒的滚筒的旋转运动相反 的运动。
[0005] 由DE 198 57 507 Al同样公知一种印刷机的折页装置中的滚筒的抓手元件的驱 动装置，其中，抓手元件以借助滑动或滑槽引导件能径向运动的方式支承在能够枢转的载 体上。借助该引导件使承载抓手元件的载体进行移入和移出运动。移入和移出运动以及枢 转运动分别由控制凸轮件来控制。
[0006] 通过EP 1 472 164 B3公知一种具有皮带系统的金属片印刷机或金属片上漆机， 其中，板应当在没有后部推送系统的情况下精准配合地给送。这以如下方式实现：通过抽吸 皮带与抵靠标记之间的速度差，将板前部边沿持续朝向抵靠标志推移，直至抓手系统闭合 为止，其中，金属片材板通过能够周期性激活的指向抽吸皮带的真空而被牵拉。
[0007] 由KBA金属印刷有限公司在2011年针对型号为M八丨LAND222的金属片印刷机 的宣传材料也公知如下的进入印刷装置的传送行程，该传送行程包括相对于上游的传送装 置倾斜的传送分段。
[0008] 通过US 5, 253, 583 A公知的是一种用于单张形式材料的印刷机，其中，在压印滚 筒上设置有标志杆，其具有用于单张承印材料的前部边沿的止挡机构。止挡机构为了调整 单张材料在标志杆上正确的相对位置而能够沿着单张材料的运动方向借助马达来定位。止 挡机构的调整也可以在印刷生产期间进行。
[0009] US 2,699,941 A涉及一种用于印制刚性的单张形式的承印材料的印刷机，其中， 印刷滚筒包括套准元件。套准元件在其与承印材料相配合的、伸出于滚筒圆周的端部上呈 抓手状地构造。为了使抓手状的端部除了单纯的上下运动外还实施沿切向的运动分量，所 述端部在两个沿周向隔开间距的部位上能枢转地支承在关联件，其中，关联件中的一个借 助凸轮传动装置与滚筒旋转相关联地强制驱动地枢转。
【发明内容】
[0010] 本发明的目的在于，提出一种用于传送单张承印材料（特别是承印材料板）的传 送设备和方法。
[0011] 所述目的根据本发明通过权利要求1及权利要求12的特征得以解决。
[0012] 能够凭借本发明实现的优点特别在于，实现了在单张承印材料（特别是承印材料 板）碰到抵靠标志上时很低的加速度值并且由此实现了安静的运行。
[0013] 对于传送区段相对于滚筒的圆周速度具有更大的进给速度的情况，在改进方案中 通过抵靠装置同样可行的是：沿传送方向进行的标志运动在其行程上以如下方式改变，即， 标志运动针对处在印刷间隙之前的最初接触部的区域基本上与传送区段的进给速度相同， 并且在合压部位的区域中基本上与承载抵靠装置的滚筒的圆周速度相同。由此，实现了受 引导的而且连续的制动，由此避免了冲撞效应。在最初接触部上或者说在零点处（例如在 抓手闭合时），上述过程实现了在必要时存在的发生弹性变形的后部推送件上或者在布置 于合压部位之前的传送行程的必要时发生弹性变形的驱动系统上（例如在给送框架的传 送机构上）弹性压缩力的减低。
[0014] 通过避免突然的制动，能够在抵靠部处使作为单张承印材料，特别是将承印材料 板还有刚性略低的板，特别是除了较厚的金属板（例如>0.1 mm或者甚至大于〇.3_)还有 小厚度的金属板（厚度例如< 〇. Imm的金属片材板）或由其他较为敏感（或者说柔软）的 材料（例如合成材料板、木板或厚纸）形成的板无损伤地对齐并且输送给加工装置，例如印 刷装置或上漆装置。
[0015] 在特别有利的实施方案中，能够通过抵靠装置使抵靠标志与承印材料之间的最初 接触提早地实现，也就是明显前于零位置和/或合压部位地实现，例如在印刷滚筒还处在 零位置之前至少20°，优选30°的第二点处实现，其中，在印刷装置中，应当将如下的位置 理解为零位置，在该位置中，抵靠在抵靠标志上的板前部边沿进入理论上的合压线中，也就 是将形成印刷部位的滚筒的旋转轴线连接起来的平面中。将所到达的板提早"夹紧"在基 于由传送区段施加的推送力和/或由磁体或低压施加的摩擦力而例如弹性变形的后部推 送件与标志之间而使得单张材料或板安静运行。
[0016] 冲撞效应，也就是在标志与后部推送件以及可能还有侧部推送件之间突然的碰触 按照上述方式大大降低，这有利地影响到套准精度以及生产安全性。可以取消在前布置的 传送机构（例如给送框架）的在多个传送机构处的后部推送件的必要时另外需要的预控制 器。取而代之地，可以仅设置有对于必要时设置的后部推送件的、简单的在后控制器，这个 在后控制器例如在抓手闭合之后，也就是在将单张材料或板由附加设置的抓手和/或由同 时实施为抓手的标志杆固定之后，使得在必要时存在的后部推送件与板后部边沿之间留有 间距。
[0017] 止挡装置虽然构造有活动的止挡，但在纵向套准方面构造有在每一时刻受限定的 "硬"止挡。在有利的改进方案中，止挡装置与传送装置相配合，传送装置具有如下机构，其 至少对应受限的运动阶段实现了对于为了进给而作用在单张承印材料上的力加以限制。虽 然对于在前的边沿13适当地设置有用于套准的"硬"止挡，但是由于至少在一定的界限内 也来自传送装置方面的"软的或者说和缓的"进给，而降低了冲撞效应的风险，或者甚至降 低了单张承印材料的变形程度。
[0018] 在改进方案中，由拐弯的引导行程与辅助折弯的机构相结合，实现了对单张承印 材料在横向上可靠的而且与单张承印材料的密度无关的强化或者说加固。由于在横向上的 强化，同时也确保了在前的、给送至止挡装置的边沿拉伸的延伸。将所传送的单张承印材料 在拐弯的引导部的区域中压向放置面的机构使得：单张承印材料在必要时与其沿纵向的刚 性相反地以能够限定的方式经历折弯。
【附图说明】
[0019] 本发明的实施例在附图中示出并且在下面详细介绍。
[0020] 其中：
[0021] 图1示出具有止挡装置的滚筒，具有根据第一实施方案的在前布置的传送装置；
[0022] 图2示出具有止挡装置的滚筒，具有根据第二实施方案的在前布置的传送装置；
[0023] 图3示出具有止挡装置的滚筒的实施方案；
[0024] 图4示出针对抵靠标志的运动与标志杆的运动的关联件的第一实施方案；
[0025] 图5示出针对抵靠标志的运动与标志杆的运动的关联件的第二实施方案；
[0026] 图6示出针对标志杆和抵靠标志的运动的一系列瞬时照片a)至d);
[0027] 图7针对标志杆和抵靠标志的运动示出抵靠图表；
[0028] 图8示出具有止挡装置及在前布置的传送装置的印刷装置；
[0029] 图9示出具有抵靠转筒及在前布置的传送装置的上漆装置；
[0030] 图10示出具备通过能够弹性压缩的驱动装置对绕转机构的进给限制机制的传送 装置的实施变型；
[0031] 图11示出图10中传送装置的细节视图；
[0032] 图12示出具备通过力矩限制件对绕转机构的进给限制机制的传送装置的实施变 型；
[0033] 图13示出具备通过力矩限制件对绕转机构的进给限制机制的传送装置的另一实 施变型；
[0034] 图14示出具备通过牵引机构延伸部的弹性压缩对绕转机构的进给限制机制的传 送装置的实施变型；
[0035] 图15示出具备通过牵引机构延伸部的弹性压缩对绕转机构的进给限制机制的传 送装置的另一实施变型；
[0036] 图16示出具备通过牵引机构延伸部的弹性压缩对绕转机构的进给限制机制的传 送装置的又一实施变型；
[0037] 图17示出具备通过牵引机构延伸部的弹性压缩对绕转机构的进给限制机制的传 送装置的又一实施变型；
[0038] 图18示出根据图17的实施变型中对应滑座位置的不同运行状态的示意图；
[0039] 图19示出与打孔带相配合的低压室的示意剖视图。
【具体实施方式】
[0040] 在对单张承印材料01 (优选构造为承印材料板01的单张承印材料01)进行加工 的机器（特别是印刷机和/或上漆机）中，单张承印材料〇1(优选为承印材料板01)由一 个或多个传送装置04 ;06沿传送行程输送，单张承印材料（优选为承印材料板）在所述传 送行程上由一个或多个加工组件02 ;03在其至少一个侧面上得到加工（例如印刷和/或上 漆）。为了确保在纵向套准方面套准正确或者说套准合适的加工，在传送行程中在至少一个 部位上设置带有用来套准正确地对齐的装置09 (简称止挡装置09)的滚筒07 ;08,其用于 将在传送区段上特别是通过在前布置的传送装置04 ;06传送来的单张承印材料01 (特别是 承印材料板01)对齐。
[0041] 通过将传送单张承印材料01的传送装置04 ;06与止挡装置09相配合，使单张承 印材料01在所述止挡装置上套准正确地抵靠，并且必要时在歪斜放置的情况下将其正确 地对齐。为此，将相对于滚筒07 ;08紧挨着在前布置的传送装置04 ;06优选至少在一些时 段上以相对于滚筒07 ;08的圆周速度更高的进给或传送速度来运行。通过例如至少暂时 的、更高的进给速度，而将单张承印材料01的在前的边沿13推压到止挡装置09的至少一 个止挡机构11上。
[0042] 传送装置04 ;06包括至少一个传送单张承印材料01的机构05 (例如绕转机构05 或者说绕转式的、输送单张承印材料01的传送机构05)，例如所述传送装置包括具有一个 或多个例如构造为绕转带05的绕转机构05的带系统，在所述一个或多个例如构造为绕转 带的绕转机构上沿输送方向通过与布置在带05上或有别于带05但同样绕转的牵引机构上 的并且作用于单张承印材料01的在后端部上的止挡15 (例如后部推送件15)的型面锁合， 或者通过与该带系统仅由自重而产生的力锁合（摩擦），或者在提高摩擦的措施的辅助下 (例如通过提高支承力进而提高摩擦的机构25,特别是通过用于产生低压F的机构25,例 如构造为低压室25的压力降低部25)，或者借助（例如磁体25,特别是电磁体的）磁力来 传送单张承印材料01。优选的是，所述机构25的作用以能改变的方式和/或选择性地能激 活并且能停用地构造。
[0043] 为了在最初接触之后避免由于彼此不同的速度而使单张承印材料01发生变形， 与具有止挡装置09的滚筒07 ;08相配合的传送装置04 ;06优选构造有机构53 ;54 ;67 ; 56 ;81 ;82 ;83 ;84 ;98,所述机构实现了对为了进给而作用在单张承印材料01上的力的限 制。对作用在单张承印材料01上的进给力进行限制的机构例如能够与传送机构的表现形 式（Auspragung)相关地原则上以不同方式来实现（对此也在下面参见图10至图18)。
[0044] 针对相对于滚筒07 ;08在前布置的传送装置04 ;06的可行实施方式具有示范性 和代表性的是，传送装置04 ;06在图1中示意地作为具有至少一个带有后部推送件15的绕 转的带05的带系统示出，并且在图2中所述带具有提高摩擦或支承力的机构25。
[0045] 如已经描述地，对单张承印材料01或承印材料板01进行加工的机器包括至少一 个加工组件02 ;03 (例如至少一个印刷装置02 (例如图8)和/或至少一个上漆装置03 (例 如图9))，通过所述加工组件能够对特别是构造为承印材料板01的单张承印材料01在至少 一面上进行印刷或上漆。也可以在机器的同一加工通道中沿传送方向先后设置有至少一个 印刷装置02和至少一个上漆装置03。
[0046] 具有在前布置的传送装置04 ;06的滚筒07 ;08原则上可以单个地或多重地设置 在机器的传送路径中。于是，可以将这种包括止挡装置09的滚筒07 ;08例如实施为呈抵靠 滚筒08或抵靠转筒08类型的、在加工组件03的自由的（或者说敞开的）传送区段上和/ 或输入区域中的纠正措施，和/或实施为具有抵靠装置09的、加工组件02的功能部件，例 如实施为具有抵靠装置09的滚筒07 (特别是印刷装置滚筒07)。
[0047] 所要传送的并且要由所述机器加工的单张承印材料01原则上也可以构造为单张 纸，例如构造为较大厚度（例如达到至少Imm的材料厚度）的单张纸或纸壳，而在优选构造 方案中，构造为刚性的单张承印材料〇 1或由刚性材料构成，例如呈板〇 1的类型，例如是承 印材料板01。承印材料板01可以优选构造为金属板01，特别是构造为金属片材板01。单 张承印材料01或承印材料板01按照这里优选的方式例如与很薄的单张纸相反地例如特点 在于，单张承印材料在其沿输送方向延伸的纵向伸展上相比于很薄的单张纸具有明显更高 的抗弯强度和/或更高的克重（例如为至少lkg/m 2,特别是1至3kg/m2)。这种单张承印材 料例如特点在于，这种单张承印材料并不在旋转中的传送滚筒的弯曲的表面上发生卷绕， 而是必要时以略微的弯曲度和/或必要时以可忽略的盘绕度（例如以小于20° )，仅基本 上平直地输送经过这种辊和滚筒。因此，除了作为金属板01 (例如金属片材板01 (其例如 由白铁皮或铝片制成））的优选实施方案，还可以考虑将由较为敏感的材料构成的板（例如 由合成材料、木材、复合材料或厚纸构成的板）作为依照上述类型的板01，特别是只要这种 板例如按照上述类型抗弯地构造即可。在下面不详细区分的是：对于广义涵盖的表述"单 张承印材料"也可以认为是特定构造